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专利基本信息
专利名称 一种缓解腕关节痉挛的镜像装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN107753242A
专利申请日期 2017-11-23 专利类型 发明专利
申请公布号 2017111775144 申请公布日 2017-11-23
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 逯鹏;张景景;韩昕哲;朱西昆;陈海洋;刘豪杰;张明慧;郭赛迪;刘艳红;任海川;毛晓波;霍本岩;张赞;漆连鑫;汪盈盈
专利权人 郑州大学
专利摘要 本发明公开了一种缓解腕关节痉挛的镜像装置,包括计算机、两个机器人、最小控制系统、两个惯性运动单元(inertiamotionunit,IMU)测量系统、反馈模块;所述两个机器人,健侧机器人和患侧机器人,各个机器人包括支撑结构、传动装置、圆柱形手柄、螺纹柱、开发板、电源模块、扭矩传感器、扭矩信号转化模块、电机、电机驱动模块,该装置通过IMU采集健侧手腕的运动信息,控制患侧腕部镜像健侧运动,机器人的圆柱形手柄,一端以及中部各有一个螺纹孔,与机器人的螺纹柱相配合,手柄与螺纹柱的连接方式,决定了腕部的屈伸或者展收训练,镜像训练有助于患者的功能性恢复,具有良好的应用前景和意义。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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