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专利基本信息
专利名称 十二自由度四面体机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN103407508B
专利申请日期 2013-07-17 专利类型 发明专利
申请公布号 2013102996347 申请公布日 2013-07-17
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 姚燕安;田耀斌;王洁羽
专利权人 北京交通大学
专利摘要 本发明公开一种十二自由度四面体机器人,机构包括四个顶点组件(I、II、III、IV)和六个支链(A1、A2、A3、A4、A5、A6),顶点组件I上的三个法兰分别和第一,第三,第四支链(A1、A3、A4)通过销钉固定;顶点组件II上的三个法兰分别和第一,第二,第五支链(A1、A2、A5)通过销钉固定;顶点组件III上的三个法兰分别和第二,第三,第六支链(A2、A3、A6)通过销钉固定;顶点组件IV上的三个法兰分别和第四,第五,第六支链(A4、A5、A6)通过销钉固定;所述的四个顶点组件(I、II、III、IV)的结构和尺寸相同,所述的六个支链(A1、A2、A3、A4、A5、A6)的结构和尺寸相同;通过上述的连接,该机构能够实现空间多种姿态的变化和地面快速移动和转向。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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