您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 6+1维力反馈触感装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN102152299A
专利申请日期 2011-02-25 专利类型 发明专利
申请公布号 2011100450936 申请公布日 2011-02-25
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 孟建军;贠今天;刘钢;李媛媛;桑宏强;刘国华;耿冬寒
专利权人 天津工业大学
专利摘要 本发明公开了一种6+1维力反馈触感装置,它由底座、大臂机构、肘关节机构、小臂机构、腕关节机构及控制器组成。在大臂机构、肘关节机构的两端和小臂机构的一端及驱动上述机构的电机输出轴处均安装有丝轮,通过丝传动逐级传递将动力传送至所需位置,且这三个机构杆件的转轴处分别装有角位移传感器,腕关节机构包含有姿态实现部分及夹持器两部分,姿态实现部分、夹持器以及驱动上述装置的电机输出轴上均装有锥齿轮。为大臂机构、肘关节机构及小臂机构提供动力的电机置于底座内部,为腕关节机构各姿态架提供动力的电机置于小臂及姿态架内部。本机构结构紧凑、电机惯性影响小、力反馈维数高、体积小、制造成本低。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种新型汽车防雾装置
专利号：ZL202321941726.6
实用新型专利
一种可变径支气管封堵治疗塞
专利号：2024232903701
实用新型专利
一种电动多功能农业小车
专利号：ZL 2023 2 1840402.3
实用新型专利
一种网格状凝胶型聚合物电解质半固态电池制备方法
专利号：ZL202111305111.X
发明专利
试剂滴加杯
专利号：2019102819602
发明专利
一种基于超球体自适应过滤的图像特征检索方法
专利号：ZL202411701373.1
发明专利
一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置
本发明涉及一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置,包括以下步骤：步骤(1)、对秸秆进行压扁,具体为...
行业：烘炉、风机、包装等设备制造
一种新型改性木材及其制备方法
本发明提供了一种新型改性木材及其制备方法。该制备方法首先是将甲醛溶液和尿素混合配制成溶液并加入弱酸或...
行业：谷物磨制
天然铁强化食品制备关键技术与应用
铁螯合物是一种理想的补铁剂， 本产品主要以海洋动植物蛋白为原料， 经前处理、双酶解、膜分离等技术手段...
行业：其他食品制造
环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺
本发明涉及一种环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺,其制备原料包括以沙地柏精油为香料添加剂的木粉、轻质碳...
行业：生物药品制品制造
一种干酪乳杆菌及其在固态发酵中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌及其在固态发酵中的应用。所述干酪乳杆菌(Lactobacillus case...
行业：食品制造业
斯氏副柔线虫丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶Pj STPK基因克隆、原核表达方法及应用
本发明公开了斯氏副柔线虫丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶Pj
行业：研究和试验发展
Baidu
map