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专利基本信息
专利名称 一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN106877787B
专利申请日期 2017-04-26 专利类型 发明专利
申请公布号 2017102799667 申请公布日 2017-04-26
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 过希文;李绅;王群京;文彦;赵丽娟;吴玉良
专利权人 安徽大学
专利摘要 本发明公开了一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法,其特征是根据偏航、俯仰和自旋三种运动姿态预先将电机定子线圈分组,分别对三种运动姿态建立电磁转矩模型;然后由期望角位移通过动力学方程求解出运动所需的控制转矩;再利用基于运动解耦的通电控制方法,将控制转矩分别通过对应的偏航、俯仰和自旋电磁转矩模型,逆向求解出所需控制转矩对应电流,最后通过电流控制装置实现期望位置的运动。本发明通电控制方法简单,同一时刻只需对四个线圈供电就能实现永磁球形电机对应的偏航、俯仰和自旋运动,具有功耗小、响应快、运动稳定等优势。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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