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专利基本信息
专利名称 一种大柔性飞行器基于在线辨识的建模方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108427322B
专利申请日期 2018-03-16 专利类型 发明专利
申请公布号 201810218421X 申请公布日 2018-03-16
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 雷灏;何真;刘燕斌;陈柏屹;陆宇平
专利权人 南京航空航天大学
专利摘要 本发明涉及一种大柔性飞行器基于在线辨识的建模方法,包括单元机理模型建立,单元模型参数化,整体飞行动力学模型建立以及在线辨识实现四部分。根据大柔性飞行器飞行时机翼会发生几何非线性变形的事实,用非线性梁理论建立柔性机翼的结构模型;将连续振动系统离散化,得到单元结构模型;针对气动力非定常的特点,用非定常气动理论建立气动力模型;将气动力模型以及重力等外力带入结构模型得到单元气弹机理模型;根据需要,选择合适的传感器可以测量的量作为参数,将单元模型参数化,并且,用参数实现单元之间的连接;用多体动力学理论建立飞行器整体的动力学模型;最后,选择合适的传感器实现参数在线辨识,得到大柔性飞行器实时动力学模型。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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