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专利基本信息
专利名称 一种面向大姿态机动的四元数全角域转换欧拉角的获取方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN107247157B
专利申请日期 2017-05-10 专利类型 发明专利
申请公布号 2017103247989 申请公布日 2017-05-10
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 黄玉;武立华
专利权人 哈尔滨工程大学
专利摘要 本发明属于空间飞行器导航与控制领域,具体涉及一种面向大姿态机动的四元数全角域转换欧拉角的获取方法。该方法根据初始对准结果计算初始姿态矩阵,获得初始姿态四元数;由预处理后的捷联陀螺输出数据和上一时刻的姿态四元数更新得到这一时刻的姿态四元数;由姿态四元数计算此时刻飞行器的姿态矩阵,由姿态矩阵计算飞行器的三个欧拉角,即偏航角、横滚角与俯仰角;之后再进行下一时刻姿态四元数的计算,由下一时刻姿态四元数计算空间飞行器下一时刻的欧拉角。该方法具有全角域转换、无需在不同转换算法之间相互切换等优点,简化了四元数转换欧拉角的计算步骤,节省了转换算法的计算时间。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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