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专利基本信息
专利名称 基于RFID的机器人室内定位方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN107560618B
专利申请日期 2017-08-25 专利类型 发明专利
申请公布号 2017107396836 申请公布日 2017-08-25
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 史进;董瑶;董永峰;刘洪普;张亚娟;李炜;于晟;许鹏
专利权人 河北工业大学
专利摘要 本发明涉及基于RFID的机器人室内定位方法,该方法对原RFID读写器的信号采集系统进行二次开发,使其能读到电子标签对应的位置坐标和RSSI平均值,克服了现有读写器只能读到电子标签基本信息和信号即时强度指示值的技术缺陷。本发明在设定电子标签铺于地面的方式时,采用电子标签交叉分布的策略,即在实验环境中每隔相同距离放置一个纵向电子标签,再在每四个纵向标签中间放置一个横向电子标签,解决了电子标签对于读写器的接收信号具有方向性的问题。将现有的烟花算法利用在本发明关于机器人位置计算上,通过实验结果分析,这样的改进使得应用极大似然估计定位法进行定位的精度***提高。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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