您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 基于人工势场的多机器人协同路径规划方法和系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN111708370B
专利申请日期 2020-07-21 专利类型 发明专利
申请公布号 2020107031487 申请公布日 2020-07-21
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 赵涛;李好东;佃松宜
专利权人 四川大学
专利摘要 本发明提供了一种基于人工势场的多机器人协同路径规划方法和系统,包括:获取多个机器人在运动平面的位置坐标和运动方向;基于位置坐标和运动方向,判断第一机器人与第二机器人是否有碰撞风险;第一机器人和第二机器人分别为多个机器人中不同的机器人;如果是,则基于预设人工势场模型,分别对第一机器人和第二机器人的运动方向进行修正。本发明缓解了现有技术中存在的多机器人协同工作时不同机器人之间可能发生碰撞的技术问题。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
适用于管道内壁缺陷检测的机器人系统及方法
专利号：ZL202111235057.6
发明专利
试剂滴加杯
专利号：2019102819602
发明专利
一种NTC温度检测电路
专利号：202222126515.9
实用新型专利
一种新型改良胃管
专利号：2025206587164
实用新型专利
一种电动多功能农业小车
专利号：ZL 2023 2 1840402.3
实用新型专利
一种洗鞋机
专利号：202520654594.1
实用新型专利
斯氏副柔线虫丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶Pj STPK基因克隆、原核表达方法及应用
本发明公开了斯氏副柔线虫丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶Pj
行业：研究和试验发展
家畜S2疫苗免疫与羊/牛种布鲁氏菌感染的IELISA检测试剂
本发明提供一种家畜S2疫苗免疫与羊/牛种布鲁氏菌感染的IELISA检测试剂,所述IELISA检测试剂...
行业：工业与专业设计及其他专业技术服务
一种干酪乳杆菌及其在改善血脂代谢和免疫调节中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌(Lactobacillus casei Zhang)及其在改善血脂代谢和免...
行业：医院
斯氏副柔线虫半胱氨酸蛋白酶抑制剂Pj CPI基因克隆、重组表达方法及应用
本发明公开了斯氏副柔线虫半胱氨酸蛋白酶抑制剂Pj
行业：研究和试验发展
一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法
本发明涉及一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法,该方法包括选择适于保加利亚乳杆菌生长的选择性计数培...
行业：饮料制造
定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法
本发明公开了一种定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法,属于绒山羊毛囊干细胞的诱导分化领域。本...
行业：牲畜饲养
Baidu
map