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专利基本信息
专利名称 一种管理机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN213562568U
专利申请日期 2020-09-24 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020221134789 申请公布日 2020-09-24
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 陈力军;刘佳;郝伟;邵波;沈奎林
专利权人 南京大学;江苏图客机器人有限公司
专利摘要 本实用新型的管理机器人包括:移动装置,用于驱动所述机器人移动;第一机械臂,所述第一机械臂的一端连接在所述移动装置上,另一端设置有取物执行器;第二机械臂,所述第二机械臂的一端连接在所述移动装置上,另一端设置有还物执行器;第一图像获取装置,所述第一图像获取装置设置在所述移动装置的头部,所述第一图像获取装置用于视觉定位,控制器,所述控制器与所述取物执行器、还物执行器及第一图像获取装置通讯连接。本实用新型通过在第一机械臂末端设置取物执行器、在第二机械臂末端设置还物执行器,增加了物品管理机器人的管理功能并使得物品的拿取与放还功能能够同时进行,提高了物品管理效率。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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