您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种有限域情形下多智能体系统的控制器设计方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN111339489A
专利申请日期 2020-02-14 专利类型 发明专利
申请公布号 2020100928805 申请公布日 2020-02-14
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张博闻;黄佳卉;马立丰
专利权人 南京理工大学
专利摘要 本发明公开了一种有限域情形下多智能体系统的控制器设计方法,具体为:建立有限域情形下的非线性离散时变随机多智能体系统数学模型;根据有限域情形下的非线性离散时变随机多智能体系统数学模型建立控制器协议及闭环系统方程;根据闭环系统方程建立均方H∞一致性能指标;确定使闭环系统满足均方H∞一致性能指标的控制器参数的设计目标;根据所确定的使闭环系统满足均方H∞一致性能指标的控制器参数的设计目标,确定用于求解控制器参数的线性矩阵不等式;求解线性矩阵不等式,得到相应的控制器参数,完成控制器设计。本发明全面考虑了非线性,时变参数和随机效应的影响,实用性强。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种拖拉机悬挂限位装置
专利号：ZL2025 2 1607929.0
实用新型专利
一种用于钼铜合金与不锈钢的高强度钎焊方法
专利号：2019100389671
发明专利
一种具有帆形微织构的复合材料螺旋铣孔曲面锥形刀具
专利号：ZL 202410353616.0
发明专利
一种键盘（金左手键盘）
专利号：专 利 号：ZL202122053449.2
实用新型专利
一种基于超球体自适应过滤的图像特征检索方法
专利号：ZL202411701373.1
发明专利
一种新型改良胃管
专利号：2025206587164
实用新型专利
一种新型改性木材及其制备方法
本发明提供了一种新型改性木材及其制备方法。该制备方法首先是将甲醛溶液和尿素混合配制成溶液并加入弱酸或...
行业：谷物磨制
环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺
本发明涉及一种环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺,其制备原料包括以沙地柏精油为香料添加剂的木粉、轻质碳...
行业：生物药品制品制造
一种捕食线虫性真菌的培养方法
本发明属于微生物学领域,提出一种捕食线虫性真菌的培养方法,包括步骤：1)在无菌条件下,将生长在玉米粉...
行业：生物药品制品制造
一株具有广谱抑菌特性的植物乳杆菌AB-2及其应用
本发明公开了一种具有广谱抑菌特性的植物乳杆菌,该菌被命名为Lactobacillus?plantar...
行业：屠宰及肉类加工
一株德氏乳杆菌保加利亚亚种MGA17#6 及其用途
本发明涉及一株德氏乳杆菌保加利亚亚种(Lactobacillus#delbrueckii#subsp...
行业：其他食品制造
一株嗜热链球菌菌株及其用途
本发明涉及一种嗜热链球菌(Streptococcus#thermophilus)IMAU80841及...
行业：研究和试验发展
Baidu
map