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专利基本信息
专利名称 基于人机合作的下肢外骨骼康复系统及方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN106110587B
专利申请日期 2016-08-11 专利类型 发明专利
申请公布号 2016106563555 申请公布日 2016-08-11
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张定国;桂凯
专利权人 上海交通大学
专利摘要 本发明提供了一种基于人机合作的下肢外骨骼康复系统及方法,该系统包括外骨骼结构模块、肌电信号采集模块、肌电信号处理模块、轨迹生成模块、位置速度反馈模块、自适应控制模块和电机力矩输出模块;所述肌电信号采集模块输入来自于外骨骼结构模块,输出到肌电信号处理模块;所述自适应控制模块输入有肌电信号处理模块、轨迹生成模块和位置速度反馈模块,输出到电机力矩输出模块;所述位置速度反馈模块信号采集于外骨骼结构模块;所述电机力矩输出模块输出给外骨骼结构模块。本发明切实可行,通过这种人机合作的下肢行走康复训练模式,瘫痪病人在康复训练中的参与度受到很大鼓励,可有望提升康复效果。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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