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专利基本信息
专利名称 敞开式TBM隧道底部清渣装置电液控制系统
专利状态 - 专利号(申请号) CN110131227B
专利申请日期 2019-06-03 专利类型 发明专利
申请公布号 2019104781506 申请公布日 2019-06-03
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 龚国芳;陈玉羲;刘婧珂;沈晓俊;周星海;杨华勇
专利权人 浙江大学
专利摘要 本发明公开了一种敞开式TBM隧道底部清渣装置电液控制系统,本系统采用带压力补偿阀的三位四通比例伺服阀控制驱动清渣装置关节运动的液压油缸和液压马达运动速度,压力传感器实时检测系统主回路压力和各执行器的工作压力,运动控制器根据各执行器压力信号变化实时调节变频电机转速使定量泵流量根据负载变化而变化,位移传感器和转矩转速传感器实时检测执行器的运动速度,在负载发生突变时运动控制器根据执行器速度信号控制压力补偿阀的开度保证各个执行器协调运动。该敞开式TBM隧道底部清渣装置电液控制系统能够保证负载突变情况下各个执行器的协调运动,同时可以有效节约能源并提高清渣装置的工作效率。
专利价值评估分析
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