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专利基本信息
专利名称 一种用于激光雷达点云数据处理的高效B样条曲面的构造方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109255837A
专利申请日期 2018-08-06 专利类型 发明专利
申请公布号 2018108823984 申请公布日 2018-08-06
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 钱东海;邢亚蒙;赵伟;崔泽;徐慧慧;左万全
专利权人 上海大学
专利摘要 本发明涉及一种用于激光雷达点云数据处理的高效B样条曲面的构造方法,该方法首先对采集到的激光雷达点云数据进行精简与修正;其次对精简后的点云数据采用多条B样条曲线进行拟合;接着根据需要的精度,对B样条曲线进行采样,得到回转角、俯仰角均布的控制点;最后利用所得控制点,生成均匀有理B样条曲面,实现室内环境三维建模,用于智能移动机器人、自动导引小车的导航及避障。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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