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专利基本信息
专利名称 一种牵引导航自主移动机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN109262623B
专利申请日期 2018-09-30 专利类型 发明专利
申请公布号 2018111618896 申请公布日 2018-09-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 梁丹;王智波;梁冬泰;陈兴;李平
专利权人 宁波大学
专利摘要 本发明公开了一种牵引导航自主移动机器人,包括机器视觉模块、机器人主体、信息处理与控制模块、机械臂、行走模块、储物机构和语音模块;机器人通过机器视觉模块获取三维环境地图,实现机器人在导航过程中路径规划、避障、坐标标定等功能;机器人可通过改变机械手臂的形态实现物品抓取以及针对特殊人群(老人或盲人)的牵引功能;储物机构的储物盒可以伸出或者复位,能够存放或搬运物品;通过语音模块,机器人可接收命令,并通过信息处理与控制模块控制以上模块实现相应功能;本发明机器人具有功能全面、使用方便、定位精度高、避障能力强等特点。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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