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专利基本信息
专利名称 基于不同高度逆投影面的停车和抛落物区分方法
专利状态 - 专利号(申请号) CN105869109B
专利申请日期 2016-03-28 专利类型 发明专利
申请公布号 2016101822587 申请公布日 2016-03-28
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 宋焕生;孙丽婷;崔华;关琦;王璇;闻江;刘瑞芝;孙士杰;严腾
专利权人 长安大学
专利摘要 本发明公开了一种基于不同高度逆投影面的停车和抛落物区分方法,该方法在检测到道路上由运动到静止目标的前提下,通过摄像机标定的方法,建立三维世界坐标与二维世界坐标之间的转换关系,然后通过建立不同高度逆投影面的方法,获得目标在三维世界中的长、宽、高信息,利用获得到的目标三维信息进行静止目标的区分,***提高了区分精度,而且计算量很小,满足实时性的需求,适合多数环境下的停车和抛落物的区分。
专利价值评估分析
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