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专利基本信息
专利名称 一种基于BoVW算法的快速室内定位方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN107193965B
专利申请日期 2017-05-24 专利类型 发明专利
申请公布号 2017103748056 申请公布日 2017-05-24
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 马琳;贾彤;谭学治
专利权人 哈尔滨工业大学
专利摘要 一种基于BoVW算法的快速室内定位方法,本发明涉及一种快速室内定位方法。本发明的目的是为了解决在现阶段图像匹配耗时长、匹配速度慢以及定位准确率低的问题。过程为:一:离线阶段,将图像特征和图像对应的地理位置存贮在数据库中,完成数据库建立;二:离线阶段,应用SVM算法对数据库中训练图像的BoVW直方图和图像标签进行有监督训练,获得最优分类函数;三:在线阶段,求得用户查询图像BoVW直方图,利用最优分类函数判断用户查询图像所属类别,只在该类别区域内进行图像遍历检索求匹配图像;四:应用对极几何原理,根据匹配的图像,求得用户查询图像位置并将查询图像位置坐标返回用户给。本发明用于图像处理领域。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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