您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种仿生四足蜘蛛机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN106542017A
专利申请日期 2016-11-04 专利类型 发明专利
申请公布号 201610965306X 申请公布日 2016-11-04
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 林煌旭;娄军强;张振振
专利权人 宁波大学
专利摘要 一种仿生四足蜘蛛机器人,包括一作为躯体的本体,所述本体两侧设有两对对称设置的腿部爬行机构,所述本体前侧设有嘴部夹持装置,所述本体中部设有摄像头模块;所述腿部爬行机构和嘴部夹持装置均由相应压电片驱动运动,所述腿部爬行机构的压电片组、嘴部夹持装置的竖直压电片和水平压电片、摄像头模块均与控制模块连接。本发明的腿部爬行机构和地面有更好的附着力以及越障能力,可用于搬运物体;通过嘴部夹持装置能抓取物体,按照设定的路径能搬运到目的地,该夹持器有4个自由度,不仅能控制夹持物体的松紧程度,还能通过上下转动调整夹持物体的作用点,更具有柔敏性;顶部的摄像头模块能实现转动,保证仿生蜘蛛机器人捕捉更广的视野。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种Sr、Ni和Cr共掺杂LaAlO3陶瓷材料的制备方法及其产品
专利号：2020107027903
发明专利
水杯
专利号：ZL 2024 3 0813336.4
外观专利
一种基于深度学习的旋转机械轴心轨迹识别方法
专利号：ZL202110056799.6
发明专利
一种锂电池用硫酸乙烯酯的制备方法
专利号：ZL202111304960.3
发明专利
适用于管道内壁缺陷检测的机器人系统及方法
专利号：ZL202111235057.6
发明专利
一种应急备胎、车轮结构及汽车
专利号：ZL 2025 2 0468887.0
实用新型专利
一株具有广谱抑菌特性的植物乳杆菌AB-2及其应用
本发明公开了一种具有广谱抑菌特性的植物乳杆菌,该菌被命名为Lactobacillus?plantar...
行业：屠宰及肉类加工
一株具有抗甜瓜枯萎菌和抗甜瓜疫霉菌活性的植物乳杆菌AB-4及其应用
本发明公开了一种具有抗甜瓜枯萎活性的植物乳杆菌Lactobacillus?plantarum?AB-...
行业：蔬菜、食用菌及园艺作物种植
一种提高光伏架下牧草种子产量的方法
本发明公开了一种提高光伏架下牧草种子产量的方法,其特征是：对光伏架下种植牧草的土壤施以微生物菌肥。本...
行业：研究和试验发展
一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法
本发明涉及一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法,该方法包括选择适于保加利亚乳杆菌生长的选择性计数培...
行业：饮料制造
一种捕食线虫性真菌的培养方法
本发明属于微生物学领域,提出一种捕食线虫性真菌的培养方法,包括步骤：1)在无菌条件下,将生长在玉米粉...
行业：生物药品制品制造
生物活性肽精准制备技术研究与应用
以药食同源动植物主要原料，综合运用双酶切、膜过滤等现代食品加工，研制出分子量在400-500Da， ...
行业：生物药品制品制造
Baidu
map