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专利基本信息
专利名称 一种用于扑翼机器人实现飞行与奔跑动作切换的变胞机构
专利状态 - 专利号（申请号） CN108382142B
专利申请日期 2018-04-13 专利类型 发明专利
申请公布号 2018103327831 申请公布日 2018-04-13
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 赵萍;杨矫云;陈诺;国正;林竞;张永青;周邵云;于洁;周炀挺;朱衍飞
专利权人 合肥工业大学
专利摘要 本发明提供的变胞机构,包括支架以及设置在支架上的模式切换模块、延时模块、连接模块、外接腿连杆以及扑翼机器人的机身;模式切换模块主要由五杆连杆结构以及第三轴组成,第三轴与扑翼机器人步进电机的输出轴相连接,且与连接模块相配合;延时模块是由一对轴承座,第一轴,外啮合槽轮,转动拨盘,第二轴组成的槽轮机构;连接模块包括齿轮一和齿轮二,两个齿轮相互啮合;外接腿连杆与外啮合槽轮安装在第一轴上,齿轮二与转动拨盘安装在第二轴上,齿轮一与第一杆安装在第三轴上;整个变胞机构位于仿生扑翼机器人的腹部中心位置,本发明能够满足扑翼机器人飞行和奔跑两种模式的动态切换,减少了能量和时间的损耗,拓展了机器人的应用范围。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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