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专利基本信息
专利名称 一种电缆隧道巡检机器人通信系统
专利状态 - 专利号(申请号) CN103684642B
专利申请日期 2014-01-03 专利类型 发明专利
申请公布号 2014100036338 申请公布日 2014-01-03
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 杨国田;吴华;张晔;柳长安;刘春阳
专利权人 华北电力大学
专利摘要 本发明公开了属于无线通信技术领域的一种电缆隧道巡检机器人通信系统。该通信系统由基站、漏泄电缆分布系统以及巡检机器人本体通信系统组成;基站能够实现主控机控制指令的调制与发送,同时接收来自机器人采集的信号并进行相应处理;漏泄电缆分布系统用于实现基站与漏泄电缆间的有线通信以及巡检机器人本体通信系统与漏泄电缆间的无线通信,实现了基站与巡检机器人间的实时双向通信;巡检机器人本体通信系统能够实现多通道视频信号单向传输以及数据信号双向传输。整个系统实现了隧道内无线信号的长距离传输,克服了传统天线系统在电缆隧道内通信困难的问题,为巡检机器人的移动通信提供了有效途径。
专利价值评估分析
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