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专利基本信息
专利名称 一种双边遥操作系统的控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109839894A
专利申请日期 2018-12-21 专利类型 发明专利
申请公布号 201811568035X 申请公布日 2018-12-21
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 顾周彤;张保勇;张益军;宋帅;陈自然
专利权人 南京理工大学
专利摘要 本发明公开了一种双边遥操作系统的控制方法,包括以下步骤:步骤1:建立双边遥操作系统模型的动态方程;步骤2:设计系统固定时间控制器;步骤3:利用Lyapunov函数证明该控制器下的系统稳定性;本发明克服了双边遥操作系统稳定性和固定时间控制稳定性两者不能同时研究的难题,将固定时间控制应用到双边遥操作系统的研究中,实现了系统收敛时间的估算不依赖于初值,相对于以往的双边遥操作系统的控制方法来说,有着更好的收敛速度和性能。在一些对收敛时间有着严格要求的应用中,比如航天和海洋探索等领域,有着很大的优势,是一种可靠的、有效的、重要的控制方法。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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