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专利基本信息
专利名称 基于临近感知的无人机群双向并行搜索定位方法及装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN109413735B
专利申请日期 2018-09-10 专利类型 发明专利
申请公布号 2018110514404 申请公布日 2018-09-10
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 黄双喜;王陈梓
专利权人 清华大学
专利摘要 本发明公开了一种基于临近感知的无人机群双向并行搜索定位方法及装置,其中,方法包括:通过无人机群内每架无人机上设置的无线或光学通讯测距模块进行彼此临近感知与通讯测距,使得无人机群内四架或以上无人机实现自我定位。控制无人机群围绕至少一个基点无人机组在至少一个基点无人机组的临近空间开展双向并行的搜索、测距和定位。利用在临近空间新定位的无人机作基点无人机,以构建新的基点无人机组,并重新在新的基点无人机组的临近空间开展双向并行的搜索、测距和定位,并不断扩展直至完成无人机群所有无人机的一轮定位。根据预设时间间隔执行上述步骤,实现无人机群定位数据的动态更新。该方法有效提高定位的可靠性和适用性,简单易实现。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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