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专利基本信息
专利名称 适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元
专利状态 - 专利号(申请号) CN203950197U
专利申请日期 2014-06-25 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2014203420715 申请公布日 2014-06-25
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 罗安;田园;谢宁;谢龙裕;李泽斌;王皓
专利权人 湖南大学;长沙博立电气有限公司
专利摘要 本实用新型公开了一种适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元,包括多台操舵本地控制单元和多台水路本地控制单元;操舵本地控制单元包括第一主控卡、第一CAN卡、模拟量采集卡、第一开关量I/O卡、PWM开关量输出板卡和模拟量输出板卡;第一主控卡、第一CAN卡、模拟量采集卡、第一开关量I/O卡、PWM开关量输出板卡、模拟量输出板卡均与第一CPCI总线双向连接;水路本地控制单元包括第二主控卡、第二CAN卡、第二模拟量采集卡、第二开关量I/O卡,第二主控卡、第二CAN卡、第二模拟量采集卡、第二开关量I/O卡均与第二CPCI总线双向连接。本实用新型可以在实验室内为操纵控制系统的容错技术提供软硬件的开发平台,同时为容错控制原型提供测试条件。
专利价值评估分析
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