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专利基本信息
专利名称 巨鱿仿生海底勘探智能机器人
专利状态 专利权维持 专利号(申请号) 201310084513.00
专利申请日期 2013-03-18 专利类型 发明专利
申请公布号 201310084513 申请公布日 2013-03-18
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 浙江海洋学院
专利摘要 巨鱿仿生海底勘探智能机器人属于机电技术领域,包括潜航装置、视频信号处理器、透视灯、水下摄像机、机械爪、机械臂、机械腕足、作业装置、底座框架、嵌合夹板、蓄电池组、水平推进器、垂直推进器、主控制器、垂直涵道、转换接口、脐带电缆和海底钻探器,底座框架上部安装有作业装置,作业装置内安装有视频信号处理器和蓄电池组,作业装置外侧安装有水下摄像机和一组水平推进器;作业装置上部安装有潜航装置,潜航装置内安装有四个垂直涵道,垂直涵道内安装有垂直推进器;底座框架中部安装有海底钻探器,底座框架侧部安装有机械臂,机械臂上安装有机械爪,底座框架下部安装有五只机械腕足。本机器人可执行多种海底勘探任务,而且性能稳定。
专利价值评估分析
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