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专利基本信息
专利名称 民用飞机惯导动态校准方法
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 201410675441.10
专利申请日期 2014-11-21 专利类型 发明专利
申请公布号 201410675441 申请公布日 2014-11-21
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 中国飞行试验研究院
专利摘要 本发明属于机载惯性导航系统精度鉴定及动态校准技术，提供一种民用飞机惯导动态校准方法，包括：获取飞机航测相机、GPS定位设备、惯性导航设备在机体坐标系下的位置及姿态误差；获取地面控制场内每个控制点的地面精确坐标；通过航测像机对地面控制场进行航拍，同时获取GPS时间关联的飞机GPS定位数据、惯性导航数据和航拍影像数据；解算出飞机动态的时刻—位置数据；获取每个控制点在航测相机拍摄的相片中的坐标；同时获取拍摄时刻飞机所处位置；推算出此时航测相机的姿态和位置；反推出飞机在拍摄时刻的姿态和经过修正的飞机位置；通过多次拍摄得到飞机的“时刻—位置—姿态”数据，与惯性导航数据统进行对比，校准惯性导航设备。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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