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专利基本信息
专利名称 基于前序飞行信息的密集飞行自主冲突解脱方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109658742B
专利申请日期 2018-12-28 专利类型 发明专利
申请公布号 2018116219623 申请公布日 2018-12-28
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王炜烨
专利权人 北京信息科技大学
专利摘要 本申请公开了基于前序飞行信息的密集飞行自主冲突解脱方法,该方法包括:步骤11,当判定目标飞行器与相邻飞行器之间通信异常时,根据多机协同飞行中的目标飞行器的单纯飞行策略和相邻飞行器的当前飞行策略,采用归一化算法和加权算法,计算目标飞行器对应的个体期望收益;步骤12,根据个体期望收益,生成多机协同飞行的策略记忆池,并计算策略记忆池中单纯飞行策略对应的总期望收益;步骤13,确定总期望收益最大值对应的单纯飞行策略为目标飞行器的解脱飞行策略。通过本申请中的技术方案,解决了在飞行器只能探测到相邻飞行器的当前飞行策略时,多飞行器之间的飞行冲突问题,提高多飞行器的飞行效率,提高飞行路线规划的准确性和及时性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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