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专利基本信息
专利名称 一种智能制孔机器人的末端执行器
专利状态 - 专利号（申请号） CN211103959U
专利申请日期 2019-10-18 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201921753512X 申请公布日 2019-10-18
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 曹建树;左朝阳
专利权人 北京石油化工学院
专利摘要 本实用新型公开了一种智能制孔机器人的末端执行器固定于机器人的机械臂末端包括支架、主轴机构(1)、进给机构(2)、压紧控制机构(3)和视觉检测机构(4);所述的进给机构(2)安装于支架上,所述的压紧控制机构(3)的所述的电动缸顶撑机构包括顶撑后座(301)、顶撑电机(302)、顶撑导管(311)、顶撑筒(312);顶撑筒(312)固定于进给机构(2)的固定支撑部件上,顶撑导管(311)设于顶撑筒(312)内,后端连接顶撑后座(301),顶撑后座(301)上的顶撑电机(302)采用平行式安装方式;主轴机构(1)安装于压紧控制机构(3)上,并设于钻头支撑装置(315)内。制孔过程稳定、工作环境实适应能力强、自动化程度高。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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