您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种基于B样条曲面相似性检测的三维点云识别方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109447100B
专利申请日期 2018-08-30 专利类型 发明专利
申请公布号 2018110013947 申请公布日 2018-08-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 刘凤连;程瑞;汪日伟;赵津东;温显斌;李雷辉;李文龙;张静;梁楠
专利权人 天津理工大学
专利摘要 本发明涉及一种基于B样条曲面相似性检测的三维点云识别方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、利用B样条曲面方程对三维点云进行建模和拟合;步骤2、采用不同参数采样方法对拟合后的B样条曲面进行采样;步骤3、通过定义一种描述点的几何局部特征计算得出相似点,并进行点对匹配;步骤4、对计算出的点对的特征,进行等距计算;步骤5、对点对内两点的等距变换类型进行分类;步骤6、对等距分类后的点对之间进行等距比较;步骤7、应用谱聚类算法,得出物体之间局部对应相似部分,完成相似区域的检测;步骤8、通过统计相似点云和采样点云的比例是否大于设定阈值的判定来完成整体点云的识别。本发明实现了高效准确的物体识别。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种具有仿生鱼尾鳍形微织构的螺旋铣孔曲面锥形刀具
专利号：ZL 202410354035.9
发明专利
试剂滴加杯
专利号：2019102819602
发明专利
弧面乒乓球拍及其套胶
专利号：202110623412.0
发明专利
一种以工业铍制备高纯铍的方法
专利号：ZL202011597846.X
发明专利
一种蛇形硬质镜鞘管
专利号：2024229087426
实用新型专利
一种管束结构流致振动的非接触位移测试方法
专利号：ZL202110528741.7
发明专利
多层数据安全加密手段的私有云备份机制
本发明涉及数据备份技术领域,特别是一种多层数据安全加密手段的私有云备份机制,该机制将多层加密过程与云...
行业：软件开发
天然铁强化食品制备关键技术与应用
铁螯合物是一种理想的补铁剂， 本产品主要以海洋动植物蛋白为原料， 经前处理、双酶解、膜分离等技术手段...
行业：其他食品制造
一株具有抗甜瓜枯萎菌和抗甜瓜疫霉菌活性的植物乳杆菌AB-4及其应用
本发明公开了一种具有抗甜瓜枯萎活性的植物乳杆菌Lactobacillus?plantarum?AB-...
行业：蔬菜、食用菌及园艺作物种植
一种干酪乳杆菌及其在固态发酵中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌及其在固态发酵中的应用。所述干酪乳杆菌(Lactobacillus case...
行业：食品制造业
定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法
本发明公开了一种定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法,属于绒山羊毛囊干细胞的诱导分化领域。本...
行业：牲畜饲养
一种提高光伏架下牧草种子产量的方法
本发明公开了一种提高光伏架下牧草种子产量的方法,其特征是：对光伏架下种植牧草的土壤施以微生物菌肥。本...
行业：研究和试验发展
Baidu
map