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专利基本信息
专利名称 一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN213582205U
专利申请日期 2020-08-24 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020217765105 申请公布日 2020-08-24
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 刘鹏;许军;李元振;张鹏;邓祎昕;许涛;温斐旻;赵兴花
专利权人 中北大学
专利摘要 一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统,包括:复眼视觉SLAM子系统、DSP数字图像处理模块以及计算机子系统,DSP数字图像处理模块将复眼视觉SLAM子系统构建的地图图像进行数字化处理并传输到计算机子系统。本实用新型在视觉SLAM子系统的基础上采用复眼图像提取,通过视觉SLAM子系统进行数据提取和采集,再将数据传输到DSP数字图像处理模块,采集后的数据由计算机的图像处理模块进行处理后,最后通过人机界面模块提取显示出来,采用复眼结合视觉SLAM子系统的图像提取和特征匹配方式,解决了SLAM中的数据关联问题,提取的图像具有不同的区域有不同表达的可区别性,特征点的数量应远小于像素的数量,相比传统的多眼图像提取方式提高了图像提取效率和效果。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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