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专利基本信息
专利名称 仿生足组件
专利状态 - 专利号（申请号） CN110654473B
专利申请日期 2019-09-30 专利类型 发明专利
申请公布号 2019109429903 申请公布日 2019-09-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 尹强;曾艳红;童铭行;胡凹
专利权人 武汉轻工大学
专利摘要 本发明公开了一种仿生足组件,包括:基节驱动机构、基节转子机构、腿骨机构、胫骨机构和足部机构;基节转子机构、腿骨机构、胫骨机构和足部机构依次连接,基节转子机构与腿骨机构之间设有腿肌腱机构,腿肌腱机构驱动腿骨机构带动胫骨机构和足部机构同时抬起或下落,基节转子机构与胫骨机构之间设有胫肌腱机构,胫肌腱机构驱动胫骨机构和足部机构同时沿所机身主体的侧向伸出或收回;基节驱动机构设于与仿生足组件搭接的外部机身上,与基节转子机构连接,基节驱动机构驱动基节转子机构旋转并带动腿骨机构以基节转子机构为轴心同时顺时针或逆时针横向摆动。实现类似动物爬行的轻柔动作,实现噪音小、重量轻、小型化且能够适用于多种壁面作业。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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