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专利基本信息
专利名称 一种双臂拟人臂
专利状态 - 专利号（申请号） CN208179590U
专利申请日期 2018-04-12 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201820516965X 申请公布日 2018-04-12
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王春荣;王欣然;夏尔冬;邱丽梅;马豪;熊昌炯;刘建军;吴龙;高浩;邓娟
专利权人 三明学院
专利摘要 本实用新型公开了一种双臂拟人臂,其特征在于:包括肩关节机构、肘关节机构、腕关节机构,所述肩关节机构与机身相连接,肩关节机构连接有上臂臂体,上臂臂体通过肩关节机构相对于机身可转动;所述肘关节机构与上臂臂体相连接,肘关节机构另一端连接有前臂臂体,所述腕关节机构与前臂臂体相连接,所述腕关节机构上连接有腕体,腕体上通过腕体连接轴连接有掌体;腕部十字连接轴的一端通过前臂皮带与设于前臂臂体上的前臂带轮轴相连接,腕部十字连接轴的一端和前臂带轮轴上均设有与前臂皮带相匹配的前臂皮带轮。本实用新型结构巧妙,更加逼真的仿人臂外形、具有与人臂相似的7个冗余自由度,带轮传动与电机直接驱动相结合,实现多自由度的融合。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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