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专利基本信息
专利名称 一种新型爬楼梯越障专用轮
专利状态 - 专利号(申请号) CN210124927U
专利申请日期 2019-01-25 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201920130653X 申请公布日 2019-01-25
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 杨新顺;周佳佳
专利权人 重庆化工职业学院
专利摘要 本实用新型公开了一种新型爬楼梯越障专用轮,包括轮架,所述轮架包括有连接板,所述连接板的前端穿插有主动轮轴,所述连接板的后端套接有从动轮轴,所述从动轮轴的右端固定连接有涡轮,所述从动轮轴上且位于所述涡轮的左侧设置有制动器,所述制动器的左侧固定连接有盖板,所述盖板的左侧固定连接有齿形从动轮,所述齿形从动轮的左侧固定连接有从动轮。本实用新型通过轮子的前倾或后仰,增加了临界倾覆尺寸范围,提高了通过时的安全性,通过一体化的行走和倾角控制专用轮设计,实现行走和越障要求,利用蜗轮蜗杆的单向传力性进行姿态控制,避免运动的双向传递,系统更加简单、可靠。
专利价值评估分析
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