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专利基本信息
专利名称 一种高负载平板车用两自由度数控轮腿机构
专利状态 - 专利号（申请号） CN207972689U
专利申请日期 2017-11-07 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201721465271X 申请公布日 2017-11-07
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王强;索昊;周浩;张林
专利权人 山东交通学院
专利摘要 一种高负载平板车用两自由度数控轮腿机构,采用单闭环平面并联五杆机构设计,包含平台、第一主动杆、第二主动杆、连杆、小臂,由安装在平台上的伺服电机系统驱动,车轮安装在小臂上,在计算机编程下,通过该种高负载平板车用两自由度数控轮腿机构的耦合运动,可以使车轮在水平及竖直方向上实现两自由度运动,进而帮助车轮跨越障碍物,使平板车具有较强的越障能力;该种数控轮腿机构采用连杆传动替代了现有技术中的液压系统,不仅提高了可靠性,降低了能耗,而且避免了液压管线的束缚,便于模块化的快速重构;该种数控轮腿机构由于采用并联五杆机构设计,相比现有轮腿机构具有较强的承载能力,非常适用于制造重载平板车机器人。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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