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专利基本信息
专利名称 缆索检测机器人
专利状态 - 专利号(申请号) CN109834692B
专利申请日期 2019-03-11 专利类型 发明专利
申请公布号 2019101784818 申请公布日 2019-03-11
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 赵淑娟
专利权人 重庆工业职业技术学院
专利摘要 本发明公开了缆索检测机器人,主要涉及缆索质量检测领域。包括两个等边三角检测架,分别为上架侧架和下检测架;两个所述等边三角检测架的三个顶角处均设有爬行检测装置;所述上架侧架和下检测架的一条三角边上均设有对开门,所述上架侧架和下检测架之间通过伸缩机构连接,所述伸缩机构包括第二伺服液压缸和长度可调杆。本发明的有益效果在于:采用交错设置的上下两个等边三角检测架,能够进行全方位的缆索检测;而且在其中一边设置预留开口,保证装置顺利通过缆索接口。
专利价值评估分析
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