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专利基本信息
专利名称 基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统的控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN106019938B
专利申请日期 2016-06-03 专利类型 发明专利
申请公布号 2016103891967 申请公布日 2016-06-03
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张袅娜;李昊林;王晓东;魏巍;李绍松;王杨;刘美艳;周长哲;矫德强;孙影;卢晓晖;姜春霞
专利权人 长春工业大学
专利摘要 基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统的控制方法涉及混合动力汽车自适应巡航系统的控制技术领域,该方法利用子空间辨识的方法建立基于输入输出数据的ACC模型,并通过观测器和增广最小二乘的方法对模型中的参数进行辨识,最后采用自适应离散二阶滑模的车距跟随控制方法实现车辆的自适应巡航。本发明中由于子空间辨识的方法实时跟进车辆状态的变化,不断调整自身的模型参数,操作中对非线性不确定项进行拆分处理,减少了建模过程中外界干扰的影响,因此可以显著提高车辆的建模精度,自适应离散二阶滑模的应用有效改善了传统离散滑模的抖阵问题,实现了实际车距与驾驶员人为设定的安全距离的偏差最小。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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