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专利基本信息
专利名称 一种捡球机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN111840937B
专利申请日期 2020-07-14 专利类型 发明专利
申请公布号 2020106722280 申请公布日 2020-07-14
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 徐皓;贺家顺;刘江
专利权人 重庆工程职业技术学院
专利摘要 本发明涉及一种捡球机器人,包括行走机构、捡球机构、推球机构和存球机构。捡球机构包括捡球篮、用于驱动捡球篮上下运动的气缸、用于为气缸提供气源的储气罐、设置在储气罐出气口处的电磁阀、与储气罐相连的微型气泵和设置在捡球篮后端开口处的遮挡组件。微型气泵的输入端上安装有齿轮一。推球机构包括旋转排球组件。旋转排球组件包括双向电机、通过皮带组件与双向电机的输出轴一相连的旋转叶轮、安装在双向电机输出轴二上的齿轮二、通过安装在其一端的齿轮三与齿轮二啮合相连的齿轮传动轴、安装在齿轮传动轴另一端且与齿轮一啮合相连的齿轮四。本发明具有结构简单、操作便利、捡拾成功率和捡拾效率高等特点。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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