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专利基本信息
专利名称 一种基于被测地形特点的机载激光雷达参数实时自适应调整方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN105093925B
专利申请日期 2015-07-15 专利类型 发明专利
申请公布号 2015104119669 申请公布日 2015-07-15
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王建军;霍文骁;李云龙
专利权人 山东理工大学
专利摘要 一种基于被测地形特点的机载激光雷达参数实时自适应调整方法,飞机保持海拔高度不变并匀速直线飞行,当被测地形高程及二维空间频率变化时,通过优化计算,实时调节扫描视场角、脉冲重复频率和扫描频率设置值,可使激光扫描点云带宽保持不变,同时使点云密度始终符合采样定理要求,避免重建三维地形模型的失真和数据存储及处理困难。其中,飞行参数和被测地形特点由激光扫描仪、飞机飞行速度测量仪和航空照相机实时测量,通过综合计算,获得地形高程变化及二维空间频率,继而通过优化计算,获得激光扫描仪的脉冲重复频率、扫描频率及扫描视场角三个参数的最优调节值,并进行实时调节,从而可实现针对被测地形变化的实时自适应最优测量。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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