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专利基本信息
专利名称 一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN110112971B
专利申请日期 2019-06-10 专利类型 发明专利
申请公布号 2019104985467 申请公布日 2019-06-10
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 于金鹏;马玉梅;刘占杰;罗慧娟;付程;王博;张国斌;赵林
专利权人 青岛大学
专利摘要 本发明公开了一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法。该控制方法针对异步电动机中存在的铁损和输入饱和问题,在传统的反步法中引入动态面技术,成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题;本发明方法利用模糊逻辑系统逼近电机驱动系统中的非线性函数,将动态面技术与有限时间结合起来构造控制器;通过本发明方法调节后,输出信号可以在有限时间内跟踪期望信号,仿真结果表明本发明方法能够加快响应速度,提高抗干扰能力,减少跟踪误差,实现理想的跟踪效果。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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