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专利基本信息
专利名称 实现飞艇按照给定速度稳定飞行的速度跟踪控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN106774370B
专利申请日期 2017-01-05 专利类型 发明专利
申请公布号 201710008392X 申请公布日 2017-01-05
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张友安;雷军委;刘震霆;孙玉梅;辛涛;吴华丽
专利权人 烟台南山学院;***海军航空工程学院
专利摘要 本发明公开了实现平流层飞艇按照给定速度稳定飞行的速度跟踪控制方法,生成前向飞行速度测量与速度误差信号;形成基于误差的非线性增益项;测量垂向速度、俯仰角、俯仰角速率以及构建自适应项;设计飞艇速度跟踪控制律;根据飞艇俯仰通道的微分方程所建立的数学模型,近似模拟飞艇俯仰通道的特性;通过不断调整控制参数,观察飞艇各状态的数据并画图,观测飞艇横向飞行速度的数据曲线,分析匀速跟踪控制的响应效果,从而最终确定一组飞艇控制参数,使得飞艇的速度跟踪控制具有满意的动态响应与稳态响应性能。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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