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专利基本信息
专利名称 一种轴承套圈自动上下料装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN210704247U
专利申请日期 2019-10-30 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2019218463843 申请公布日 2019-10-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 杜三明;张宏;张永振;贺甜甜;刘建;岳赟;傅丽华;郑晓猛;张镝
专利权人 河南科技大学;洛阳市铁木肯轴承科技有限公司
专利摘要 本实用新型涉及一种轴承套圈自动上下料装置:包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、机械臂、机械爪、驱动机构和料架,所述料架设置在机床安装平台左端一侧,X轴位移机构设置在机床安装平台左端另一侧,Y轴位移机构设置在X轴位移机构上,Y轴位移机构上端设置有承载平板,所述的Z轴位移机构设置在Y轴位移机构的承载平板上,所述机械臂设置在Z轴位移机构上,机械爪设置在机械臂下端,用以驱动机械爪抓取轴承套圈的驱动机构设置在机械臂上端。本实用新型通过设计三轴联动控制的机械爪以及与机械爪相配合的料架,可实现在同一工位上轴承套圈的上下料,机械爪的结构简单易控,工作效率高。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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