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专利基本信息
专利名称 一种地面凹坑识别方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108413937B
专利申请日期 2017-11-29 专利类型 发明专利
申请公布号 2017112291317 申请公布日 2017-11-29
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 何元峰;张海力;靳路宁;吴余星;骆昊楠;顾丽珍;邵一帆;张卓伟;阮洪刚;孙澎标;赵浒;郑神爱;唐赫;陈士汇;张沛泽
专利权人 浙江纺织服装职业技术学院
专利摘要 本发明公开了一种地面凹坑识别方法,在双目立体视觉装置上增加角度传感器,将位置传感信息和深度数据相结合,推算出地面凹坑存在与否和凹坑距离信息,凹坑识别步骤如下:在获取一帧双目视图之后,获取双目立体视觉装置的当前角度a;根据当前角度a,判断立体视觉装置镜头光轴是否指向地面;当双目立体视觉装置安装高度已知时,根据当前角度,可算得地面与双目立体视觉装置的直线距离l;当密集度和半径分别大于各自的阈值时,认为此处存在凹坑,向外部输出凹坑存在信号,完成凹坑识别。本发明的有益效果为:适用于基于双目立体视觉的障碍辨识装置,结合角度传感信息,能够根据深度数组实现地面凹坑识别。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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