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一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法，包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄与机架转动连接，连杆分别与曲柄的转动轴和摆动架相铰接；曲柄与连杆之间的角度能够调整。螺纹副包括螺母、螺杆、支撑杆和螺纹副驱动部件；螺母的高度位置固定，螺杆与螺母相配合，螺杆分别与支撑杆和摆动架相铰接；螺杆能在螺纹副驱动部件的驱动下实现高度升降及锁定。采用上述结构与方法后，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。另外，机构的增力特性与增速特性可控性好，电机的功率利用率高。在相同电机功率的情况下，能够实现更高的冲裁速度和冲裁力。
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一种转塔冲床用主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种转塔冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置。冲裁装置包括能竖向滑移的滑块。増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架设置在曲柄连杆机构和螺纹副之间，且摆动架分别与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆。螺纹副包括螺母和螺杆，螺杆高度能升降。采用上述结构后，机构的运动学特性与力学特性可调，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。如大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。另外，仅需对冲头接触板材时曲柄与连杆间的角度单一参数进行控制即可实现增力特性及增速特性的控制，对螺杆的高度进行控制即可适应板厚的变化，可控性好。
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一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架，曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接；电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；固定架同轴套装在电机定子的外周，且电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和呈对称布置的第一扭转组件和第二扭转组件。采用上述结构后，伺服电机与机架柔性连接，轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小；能产生任意方向上的径向变形，且径向变形的刚度不大。当任意方向径向变形时，悬挂组件能起耗能作用；不产生绕轴线方向的扭转变形，扭转刚度无穷大，能适用高速，重载的应用场合。
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一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置；冲裁装置包括能竖向滑移的滑块；増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且摆动架分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接；曲柄连杆机构包括曲柄和连杆；凸轮组包含至少一个凸轮盘，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动。采用上述结构后，曲柄连杆机构与凸轮机构同时动作，能合成复杂多样的滑块运动特性曲线，极大扩展了加工柔性。每个凸轮盘均能设置呈不同的轮廓曲线，机构的增力特性与增速特性易于控制，还能对凸轮盘进行切换，能够拓展出更多种类的加工模式。
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一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构，包括滑块、曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接。凸轮机构包括凸轮轴、凸轮组、凸轮驱动装置、顶杆和支撑杆。凸轮组包括凸轮盘和凸轮切换机构，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动；顶杆的底端与支撑杆相铰接，支撑杆的另一端与摆动架相铰接。采用上述结构后，能实现多种加工模式，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。机构的增力特性与增速特性可控性好，且能够适用于高速，重载的应用场合。
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一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法，包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄与机架转动连接，连杆分别与曲柄的转动轴和摆动架相铰接；曲柄与连杆之间的角度能够调整。螺纹副包括螺母、螺杆、支撑杆和螺纹副驱动部件；螺母的高度位置固定，螺杆与螺母相配合，螺杆分别与支撑杆和摆动架相铰接；螺杆能在螺纹副驱动部件的驱动下实现高度升降及锁定。采用上述结构与方法后，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。另外，机构的增力特性与增速特性可控性好，电机的功率利用率高。在相同电机功率的情况下，能够实现更高的冲裁速度和冲裁力。
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一种转塔冲床用主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种转塔冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置。冲裁装置包括能竖向滑移的滑块。増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架设置在曲柄连杆机构和螺纹副之间，且摆动架分别与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆。螺纹副包括螺母和螺杆，螺杆高度能升降。采用上述结构后，机构的运动学特性与力学特性可调，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。如大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。另外，仅需对冲头接触板材时曲柄与连杆间的角度单一参数进行控制即可实现增力特性及增速特性的控制，对螺杆的高度进行控制即可适应板厚的变化，可控性好。
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一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架，曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接；电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；固定架同轴套装在电机定子的外周，且电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和呈对称布置的第一扭转组件和第二扭转组件。采用上述结构后，伺服电机与机架柔性连接，轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小；能产生任意方向上的径向变形，且径向变形的刚度不大。当任意方向径向变形时，悬挂组件能起耗能作用；不产生绕轴线方向的扭转变形，扭转刚度无穷大，能适用高速，重载的应用场合。
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一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置；冲裁装置包括能竖向滑移的滑块；増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且摆动架分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接；曲柄连杆机构包括曲柄和连杆；凸轮组包含至少一个凸轮盘，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动。采用上述结构后，曲柄连杆机构与凸轮机构同时动作，能合成复杂多样的滑块运动特性曲线，极大扩展了加工柔性。每个凸轮盘均能设置呈不同的轮廓曲线，机构的增力特性与增速特性易于控制，还能对凸轮盘进行切换，能够拓展出更多种类的加工模式。
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一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构，包括滑块、曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接。凸轮机构包括凸轮轴、凸轮组、凸轮驱动装置、顶杆和支撑杆。凸轮组包括凸轮盘和凸轮切换机构，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动；顶杆的底端与支撑杆相铰接，支撑杆的另一端与摆动架相铰接。采用上述结构后，能实现多种加工模式，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。机构的增力特性与增速特性可控性好，且能够适用于高速，重载的应用场合。
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一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法
成熟度：正在研发
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本发明公开了一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法，包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄与机架转动连接，连杆分别与曲柄的转动轴和摆动架相铰接；曲柄与连杆之间的角度能够调整。螺纹副包括螺母、螺杆、支撑杆和螺纹副驱动部件；螺母的高度位置固定，螺杆与螺母相配合，螺杆分别与支撑杆和摆动架相铰接；螺杆能在螺纹副驱动部件的驱动下实现高度升降及锁定。采用上述结构与方法后，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。另外，机构的增力特性与增速特性可控性好，电机的功率利用率高。在相同电机功率的情况下，能够实现更高的冲裁速度和冲裁力。
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一种转塔冲床用主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种转塔冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置。冲裁装置包括能竖向滑移的滑块。増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架设置在曲柄连杆机构和螺纹副之间，且摆动架分别与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆。螺纹副包括螺母和螺杆，螺杆高度能升降。采用上述结构后，机构的运动学特性与力学特性可调，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。如大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。另外，仅需对冲头接触板材时曲柄与连杆间的角度单一参数进行控制即可实现增力特性及增速特性的控制，对螺杆的高度进行控制即可适应板厚的变化，可控性好。
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一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
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技术简介
本发明公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架，曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接；电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；固定架同轴套装在电机定子的外周，且电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和呈对称布置的第一扭转组件和第二扭转组件。采用上述结构后，伺服电机与机架柔性连接，轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小；能产生任意方向上的径向变形，且径向变形的刚度不大。当任意方向径向变形时，悬挂组件能起耗能作用；不产生绕轴线方向的扭转变形，扭转刚度无穷大，能适用高速，重载的应用场合。
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一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构
成熟度：正在研发
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本实用新型公开了一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置；冲裁装置包括能竖向滑移的滑块；増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且摆动架分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接；曲柄连杆机构包括曲柄和连杆；凸轮组包含至少一个凸轮盘，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动。采用上述结构后，曲柄连杆机构与凸轮机构同时动作，能合成复杂多样的滑块运动特性曲线，极大扩展了加工柔性。每个凸轮盘均能设置呈不同的轮廓曲线，机构的增力特性与增速特性易于控制，还能对凸轮盘进行切换，能够拓展出更多种类的加工模式。
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一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构，包括滑块、曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接。凸轮机构包括凸轮轴、凸轮组、凸轮驱动装置、顶杆和支撑杆。凸轮组包括凸轮盘和凸轮切换机构，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动；顶杆的底端与支撑杆相铰接，支撑杆的另一端与摆动架相铰接。采用上述结构后，能实现多种加工模式，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。机构的增力特性与增速特性可控性好，且能够适用于高速，重载的应用场合。
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一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法
成熟度：正在研发
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本发明公开了一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法，包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄与机架转动连接，连杆分别与曲柄的转动轴和摆动架相铰接；曲柄与连杆之间的角度能够调整。螺纹副包括螺母、螺杆、支撑杆和螺纹副驱动部件；螺母的高度位置固定，螺杆与螺母相配合，螺杆分别与支撑杆和摆动架相铰接；螺杆能在螺纹副驱动部件的驱动下实现高度升降及锁定。采用上述结构与方法后，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。另外，机构的增力特性与增速特性可控性好，电机的功率利用率高。在相同电机功率的情况下，能够实现更高的冲裁速度和冲裁力。
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一种转塔冲床用主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
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本实用新型公开了一种转塔冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置。冲裁装置包括能竖向滑移的滑块。増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架设置在曲柄连杆机构和螺纹副之间，且摆动架分别与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆。螺纹副包括螺母和螺杆，螺杆高度能升降。采用上述结构后，机构的运动学特性与力学特性可调，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。如大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。另外，仅需对冲头接触板材时曲柄与连杆间的角度单一参数进行控制即可实现增力特性及增速特性的控制，对螺杆的高度进行控制即可适应板厚的变化，可控性好。
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一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构
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本发明公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架，曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接；电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；固定架同轴套装在电机定子的外周，且电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和呈对称布置的第一扭转组件和第二扭转组件。采用上述结构后，伺服电机与机架柔性连接，轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小；能产生任意方向上的径向变形，且径向变形的刚度不大。当任意方向径向变形时，悬挂组件能起耗能作用；不产生绕轴线方向的扭转变形，扭转刚度无穷大，能适用高速，重载的应用场合。
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一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置；冲裁装置包括能竖向滑移的滑块；増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且摆动架分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接；曲柄连杆机构包括曲柄和连杆；凸轮组包含至少一个凸轮盘，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动。采用上述结构后，曲柄连杆机构与凸轮机构同时动作，能合成复杂多样的滑块运动特性曲线，极大扩展了加工柔性。每个凸轮盘均能设置呈不同的轮廓曲线，机构的增力特性与增速特性易于控制，还能对凸轮盘进行切换，能够拓展出更多种类的加工模式。
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一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构，包括滑块、曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接。凸轮机构包括凸轮轴、凸轮组、凸轮驱动装置、顶杆和支撑杆。凸轮组包括凸轮盘和凸轮切换机构，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动；顶杆的底端与支撑杆相铰接，支撑杆的另一端与摆动架相铰接。采用上述结构后，能实现多种加工模式，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。机构的增力特性与增速特性可控性好，且能够适用于高速，重载的应用场合。
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一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
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本发明公开了一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法，包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄与机架转动连接，连杆分别与曲柄的转动轴和摆动架相铰接；曲柄与连杆之间的角度能够调整。螺纹副包括螺母、螺杆、支撑杆和螺纹副驱动部件；螺母的高度位置固定，螺杆与螺母相配合，螺杆分别与支撑杆和摆动架相铰接；螺杆能在螺纹副驱动部件的驱动下实现高度升降及锁定。采用上述结构与方法后，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。另外，机构的增力特性与增速特性可控性好，电机的功率利用率高。在相同电机功率的情况下，能够实现更高的冲裁速度和冲裁力。
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一种转塔冲床用主传动机构
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本实用新型公开了一种转塔冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置。冲裁装置包括能竖向滑移的滑块。増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架设置在曲柄连杆机构和螺纹副之间，且摆动架分别与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆。螺纹副包括螺母和螺杆，螺杆高度能升降。采用上述结构后，机构的运动学特性与力学特性可调，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。如大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。另外，仅需对冲头接触板材时曲柄与连杆间的角度单一参数进行控制即可实现增力特性及增速特性的控制，对螺杆的高度进行控制即可适应板厚的变化，可控性好。
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一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构
成熟度：正在研发
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本发明公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架，曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接；电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；固定架同轴套装在电机定子的外周，且电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和呈对称布置的第一扭转组件和第二扭转组件。采用上述结构后，伺服电机与机架柔性连接，轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小；能产生任意方向上的径向变形，且径向变形的刚度不大。当任意方向径向变形时，悬挂组件能起耗能作用；不产生绕轴线方向的扭转变形，扭转刚度无穷大，能适用高速，重载的应用场合。
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一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构
成熟度：正在研发
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本实用新型公开了一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置；冲裁装置包括能竖向滑移的滑块；増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且摆动架分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接；曲柄连杆机构包括曲柄和连杆；凸轮组包含至少一个凸轮盘，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动。采用上述结构后，曲柄连杆机构与凸轮机构同时动作，能合成复杂多样的滑块运动特性曲线，极大扩展了加工柔性。每个凸轮盘均能设置呈不同的轮廓曲线，机构的增力特性与增速特性易于控制，还能对凸轮盘进行切换，能够拓展出更多种类的加工模式。
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一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构
成熟度：正在研发
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本发明公开了一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构，包括滑块、曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接。凸轮机构包括凸轮轴、凸轮组、凸轮驱动装置、顶杆和支撑杆。凸轮组包括凸轮盘和凸轮切换机构，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动；顶杆的底端与支撑杆相铰接，支撑杆的另一端与摆动架相铰接。采用上述结构后，能实现多种加工模式，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。机构的增力特性与增速特性可控性好，且能够适用于高速，重载的应用场合。
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一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法
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本发明公开了一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法，包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄与机架转动连接，连杆分别与曲柄的转动轴和摆动架相铰接；曲柄与连杆之间的角度能够调整。螺纹副包括螺母、螺杆、支撑杆和螺纹副驱动部件；螺母的高度位置固定，螺杆与螺母相配合，螺杆分别与支撑杆和摆动架相铰接；螺杆能在螺纹副驱动部件的驱动下实现高度升降及锁定。采用上述结构与方法后，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。另外，机构的增力特性与增速特性可控性好，电机的功率利用率高。在相同电机功率的情况下，能够实现更高的冲裁速度和冲裁力。
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一种转塔冲床用主传动机构
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本实用新型公开了一种转塔冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置。冲裁装置包括能竖向滑移的滑块。増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架设置在曲柄连杆机构和螺纹副之间，且摆动架分别与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆。螺纹副包括螺母和螺杆，螺杆高度能升降。采用上述结构后，机构的运动学特性与力学特性可调，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。如大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。另外，仅需对冲头接触板材时曲柄与连杆间的角度单一参数进行控制即可实现增力特性及增速特性的控制，对螺杆的高度进行控制即可适应板厚的变化，可控性好。
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一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构
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本发明公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架，曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接；电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；固定架同轴套装在电机定子的外周，且电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和呈对称布置的第一扭转组件和第二扭转组件。采用上述结构后，伺服电机与机架柔性连接，轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小；能产生任意方向上的径向变形，且径向变形的刚度不大。当任意方向径向变形时，悬挂组件能起耗能作用；不产生绕轴线方向的扭转变形，扭转刚度无穷大，能适用高速，重载的应用场合。
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一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置；冲裁装置包括能竖向滑移的滑块；増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且摆动架分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接；曲柄连杆机构包括曲柄和连杆；凸轮组包含至少一个凸轮盘，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动。采用上述结构后，曲柄连杆机构与凸轮机构同时动作，能合成复杂多样的滑块运动特性曲线，极大扩展了加工柔性。每个凸轮盘均能设置呈不同的轮廓曲线，机构的增力特性与增速特性易于控制，还能对凸轮盘进行切换，能够拓展出更多种类的加工模式。
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一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构，包括滑块、曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接。凸轮机构包括凸轮轴、凸轮组、凸轮驱动装置、顶杆和支撑杆。凸轮组包括凸轮盘和凸轮切换机构，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动；顶杆的底端与支撑杆相铰接，支撑杆的另一端与摆动架相铰接。采用上述结构后，能实现多种加工模式，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。机构的增力特性与增速特性可控性好，且能够适用于高速，重载的应用场合。
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一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法，包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄与机架转动连接，连杆分别与曲柄的转动轴和摆动架相铰接；曲柄与连杆之间的角度能够调整。螺纹副包括螺母、螺杆、支撑杆和螺纹副驱动部件；螺母的高度位置固定，螺杆与螺母相配合，螺杆分别与支撑杆和摆动架相铰接；螺杆能在螺纹副驱动部件的驱动下实现高度升降及锁定。采用上述结构与方法后，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。另外，机构的增力特性与增速特性可控性好，电机的功率利用率高。在相同电机功率的情况下，能够实现更高的冲裁速度和冲裁力。
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一种转塔冲床用主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种转塔冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置。冲裁装置包括能竖向滑移的滑块。増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架设置在曲柄连杆机构和螺纹副之间，且摆动架分别与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆。螺纹副包括螺母和螺杆，螺杆高度能升降。采用上述结构后，机构的运动学特性与力学特性可调，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。如大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。另外，仅需对冲头接触板材时曲柄与连杆间的角度单一参数进行控制即可实现增力特性及增速特性的控制，对螺杆的高度进行控制即可适应板厚的变化，可控性好。
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一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架，曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接；电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；固定架同轴套装在电机定子的外周，且电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和呈对称布置的第一扭转组件和第二扭转组件。采用上述结构后，伺服电机与机架柔性连接，轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小；能产生任意方向上的径向变形，且径向变形的刚度不大。当任意方向径向变形时，悬挂组件能起耗能作用；不产生绕轴线方向的扭转变形，扭转刚度无穷大，能适用高速，重载的应用场合。
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一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置；冲裁装置包括能竖向滑移的滑块；増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且摆动架分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接；曲柄连杆机构包括曲柄和连杆；凸轮组包含至少一个凸轮盘，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动。采用上述结构后，曲柄连杆机构与凸轮机构同时动作，能合成复杂多样的滑块运动特性曲线，极大扩展了加工柔性。每个凸轮盘均能设置呈不同的轮廓曲线，机构的增力特性与增速特性易于控制，还能对凸轮盘进行切换，能够拓展出更多种类的加工模式。
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一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构，包括滑块、曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接。凸轮机构包括凸轮轴、凸轮组、凸轮驱动装置、顶杆和支撑杆。凸轮组包括凸轮盘和凸轮切换机构，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动；顶杆的底端与支撑杆相铰接，支撑杆的另一端与摆动架相铰接。采用上述结构后，能实现多种加工模式，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。机构的增力特性与增速特性可控性好，且能够适用于高速，重载的应用场合。
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一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法，包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄与机架转动连接，连杆分别与曲柄的转动轴和摆动架相铰接；曲柄与连杆之间的角度能够调整。螺纹副包括螺母、螺杆、支撑杆和螺纹副驱动部件；螺母的高度位置固定，螺杆与螺母相配合，螺杆分别与支撑杆和摆动架相铰接；螺杆能在螺纹副驱动部件的驱动下实现高度升降及锁定。采用上述结构与方法后，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。另外，机构的增力特性与增速特性可控性好，电机的功率利用率高。在相同电机功率的情况下，能够实现更高的冲裁速度和冲裁力。
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一种转塔冲床用主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种转塔冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置。冲裁装置包括能竖向滑移的滑块。増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架设置在曲柄连杆机构和螺纹副之间，且摆动架分别与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆。螺纹副包括螺母和螺杆，螺杆高度能升降。采用上述结构后，机构的运动学特性与力学特性可调，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。如大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。另外，仅需对冲头接触板材时曲柄与连杆间的角度单一参数进行控制即可实现增力特性及增速特性的控制，对螺杆的高度进行控制即可适应板厚的变化，可控性好。
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一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架，曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接；电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；固定架同轴套装在电机定子的外周，且电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和呈对称布置的第一扭转组件和第二扭转组件。采用上述结构后，伺服电机与机架柔性连接，轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小；能产生任意方向上的径向变形，且径向变形的刚度不大。当任意方向径向变形时，悬挂组件能起耗能作用；不产生绕轴线方向的扭转变形，扭转刚度无穷大，能适用高速，重载的应用场合。
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一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种具有凸轮副传动的冲床用主传动机构，包括冲裁装置和増力增速调整装置；冲裁装置包括能竖向滑移的滑块；増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且摆动架分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接；曲柄连杆机构包括曲柄和连杆；凸轮组包含至少一个凸轮盘，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动。采用上述结构后，曲柄连杆机构与凸轮机构同时动作，能合成复杂多样的滑块运动特性曲线，极大扩展了加工柔性。每个凸轮盘均能设置呈不同的轮廓曲线，机构的增力特性与增速特性易于控制，还能对凸轮盘进行切换，能够拓展出更多种类的加工模式。
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一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构，包括滑块、曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接。凸轮机构包括凸轮轴、凸轮组、凸轮驱动装置、顶杆和支撑杆。凸轮组包括凸轮盘和凸轮切换机构，凸轮盘的轮廓线能与顶杆的顶端配合构成凸轮副传动；顶杆的底端与支撑杆相铰接，支撑杆的另一端与摆动架相铰接。采用上述结构后，能实现多种加工模式，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。大冲裁力采用低速重载模式，小冲裁力采用高速模式。机构的增力特性与增速特性可控性好，且能够适用于高速，重载的应用场合。