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一种基于连续最小能量表观模型的多目标跟踪方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于连续最小能量表观模型的多目标跟踪方法。本发明所述方法包括以下步骤：利用观测模型、表观模型、运动模型、互斥模型、轨迹维持模型及轨迹修正模型构建一个目标函数；利用梯度下降法对构建的目标函数求解，以得到各时刻跟踪目标的近似最小能量，及对应的多目标个数和状态；采用基于最小能量的智能探测方法，得到平滑、连续的跟踪轨迹。本发明基于连续最小能量表观模型的多目标跟踪方法能够在存在杂波、虚警、漏检的复杂场景中实现多目标的正确关联，得到稳定、持续的跟踪轨迹。
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一种基于连续最小能量与表观模型的多目标关联跟踪方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于连续最小能量与表观模型的多目标关联跟踪方法，该方法首先在目标检测和初始轨迹提取基础上，利用在线判别表观模型和AdBoost方法实现目标的初步关联，得到零散、且不连续的跟踪轨迹；然后，利用匈牙利方法对初次关联得到的短小、可靠的跟踪片段进行二关联；二次关联虽然可以得到连续的跟踪轨迹，但是不适合长时间目标跟踪的过程；最后采用基于最小能量的智能探测方法来弥补二次关联的缺陷，得到最终的更加平滑、连续的跟踪轨迹。