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一种基于H∞预演控制的车辆主动悬架系统的控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。
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一种道路自适应液压主动悬架系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种道路自适应液压主动悬架系统，包括可变刚度变阻尼的主动悬架、液压系统和控制系统；所述主动悬架包括变阻尼减震器、变刚度弹簧和液压作动器；所述控制系统包括电子控制单元以及若干用以测试车辆状态的传感器。该悬架系统能够同时自动控制悬架刚度和阻尼，实现整车良好的行使平顺性和操纵稳定性；控制系统反应速度快；可自适应或手动调节车高，提高整车通过性；结构及控制策略简单，工作稳定，使用寿命长；且当主动悬架部件出现故障时，汽车性能与传统被动悬架系统相同仍旧能够正常行使。
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一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法，它涉及一种汽车主动悬架系统的控制方法。本发明中具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统控制器的设计应用了自适应的控制方法。本发明中的控制方法采用对1/4汽车主动悬架系统整体建模的方法，通过在闭环系统中选取关键状态变量列写状态方程，最终得到控制器的表达式。在汽车主动悬架系统中引入了磁滞补偿控制器，提高了汽车主动悬架系统中执行器的性能，从而增强了整车主动悬架系统的性能指标。对1/4汽车主动悬架系统建模后，将磁滞补偿控制器引入到汽车主动悬架系统中，通过对其各方面性能的测试，可明显发现磁滞补偿控制器的作用效果。
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高速开关阀控车辆主动悬架系统及控制方法研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目研究内容主要涉及主动振动控制与控制系统设计。其主要目标是通过主动悬架控制提高车辆行驶过程中的乘坐舒适性和操纵稳定性。该项目提出以价格低廉、抗污染、抗干扰性能好的高速开关电磁阀取代目前比例阀或伺服阀，构成了新的主动悬架系统。针对车辆减振的要求和特点开展了主动悬架控制方法的研究。该项目来源于工程实际，紧扣主动悬架研究和应用中需解决的系统成本、可靠性和控制效果等关键技术问题，研究目的明确。硬件方面提出了高速开关阀控主动悬架系统，并通过分析和实验证明其实用可行性。该项目所提出的高速开关阀控主动悬架控制系统及控制方法已被分析和实验证明可行和有效，为下一步中国车辆主动悬架系统及控制技术的发展提供了新的途径和理论技术依据，具有良好的推广应用前景。
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汽车电动助力转向和主动悬架系统的集成控制研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目以汽车电动助力转向系统（EPS）和主动悬架系统(ASS)作为研究对象。在悬架系统模型、转向系统模型以及整车模型的建立，电动助力转向和主动悬架系统的集成控制模型及控制算法的研究，电动助力转向和主动悬架集成系统的综合性能指标体系的提出，以及集成控制系统的理论分析、仿真计算和实车试验等方面已取得较多的研究成果。其研究成果不仅有较高的学术水平，而且有着广阔的产业化前景，其原理和方法还可推广至汽车其它系统的集成控制中，从而进一步提高整车综合性能和汽车产品品质。
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一种基于H∞预演控制的车辆主动悬架系统的控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。
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一种道路自适应液压主动悬架系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种道路自适应液压主动悬架系统，包括可变刚度变阻尼的主动悬架、液压系统和控制系统；所述主动悬架包括变阻尼减震器、变刚度弹簧和液压作动器；所述控制系统包括电子控制单元以及若干用以测试车辆状态的传感器。该悬架系统能够同时自动控制悬架刚度和阻尼，实现整车良好的行使平顺性和操纵稳定性；控制系统反应速度快；可自适应或手动调节车高，提高整车通过性；结构及控制策略简单，工作稳定，使用寿命长；且当主动悬架部件出现故障时，汽车性能与传统被动悬架系统相同仍旧能够正常行使。
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一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法，它涉及一种汽车主动悬架系统的控制方法。本发明中具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统控制器的设计应用了自适应的控制方法。本发明中的控制方法采用对1/4汽车主动悬架系统整体建模的方法，通过在闭环系统中选取关键状态变量列写状态方程，最终得到控制器的表达式。在汽车主动悬架系统中引入了磁滞补偿控制器，提高了汽车主动悬架系统中执行器的性能，从而增强了整车主动悬架系统的性能指标。对1/4汽车主动悬架系统建模后，将磁滞补偿控制器引入到汽车主动悬架系统中，通过对其各方面性能的测试，可明显发现磁滞补偿控制器的作用效果。
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高速开关阀控车辆主动悬架系统及控制方法研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目研究内容主要涉及主动振动控制与控制系统设计。其主要目标是通过主动悬架控制提高车辆行驶过程中的乘坐舒适性和操纵稳定性。该项目提出以价格低廉、抗污染、抗干扰性能好的高速开关电磁阀取代目前比例阀或伺服阀，构成了新的主动悬架系统。针对车辆减振的要求和特点开展了主动悬架控制方法的研究。该项目来源于工程实际，紧扣主动悬架研究和应用中需解决的系统成本、可靠性和控制效果等关键技术问题，研究目的明确。硬件方面提出了高速开关阀控主动悬架系统，并通过分析和实验证明其实用可行性。该项目所提出的高速开关阀控主动悬架控制系统及控制方法已被分析和实验证明可行和有效，为下一步中国车辆主动悬架系统及控制技术的发展提供了新的途径和理论技术依据，具有良好的推广应用前景。
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汽车电动助力转向和主动悬架系统的集成控制研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目以汽车电动助力转向系统（EPS）和主动悬架系统(ASS)作为研究对象。在悬架系统模型、转向系统模型以及整车模型的建立，电动助力转向和主动悬架系统的集成控制模型及控制算法的研究，电动助力转向和主动悬架集成系统的综合性能指标体系的提出，以及集成控制系统的理论分析、仿真计算和实车试验等方面已取得较多的研究成果。其研究成果不仅有较高的学术水平，而且有着广阔的产业化前景，其原理和方法还可推广至汽车其它系统的集成控制中，从而进一步提高整车综合性能和汽车产品品质。
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一种基于H∞预演控制的车辆主动悬架系统的控制方法
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一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。
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一种道路自适应液压主动悬架系统
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本发明公开了一种道路自适应液压主动悬架系统，包括可变刚度变阻尼的主动悬架、液压系统和控制系统；所述主动悬架包括变阻尼减震器、变刚度弹簧和液压作动器；所述控制系统包括电子控制单元以及若干用以测试车辆状态的传感器。该悬架系统能够同时自动控制悬架刚度和阻尼，实现整车良好的行使平顺性和操纵稳定性；控制系统反应速度快；可自适应或手动调节车高，提高整车通过性；结构及控制策略简单，工作稳定，使用寿命长；且当主动悬架部件出现故障时，汽车性能与传统被动悬架系统相同仍旧能够正常行使。
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一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法
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摘要：一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法，它涉及一种汽车主动悬架系统的控制方法。本发明中具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统控制器的设计应用了自适应的控制方法。本发明中的控制方法采用对1/4汽车主动悬架系统整体建模的方法，通过在闭环系统中选取关键状态变量列写状态方程，最终得到控制器的表达式。在汽车主动悬架系统中引入了磁滞补偿控制器，提高了汽车主动悬架系统中执行器的性能，从而增强了整车主动悬架系统的性能指标。对1/4汽车主动悬架系统建模后，将磁滞补偿控制器引入到汽车主动悬架系统中，通过对其各方面性能的测试，可明显发现磁滞补偿控制器的作用效果。
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高速开关阀控车辆主动悬架系统及控制方法研究
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该项目研究内容主要涉及主动振动控制与控制系统设计。其主要目标是通过主动悬架控制提高车辆行驶过程中的乘坐舒适性和操纵稳定性。该项目提出以价格低廉、抗污染、抗干扰性能好的高速开关电磁阀取代目前比例阀或伺服阀，构成了新的主动悬架系统。针对车辆减振的要求和特点开展了主动悬架控制方法的研究。该项目来源于工程实际，紧扣主动悬架研究和应用中需解决的系统成本、可靠性和控制效果等关键技术问题，研究目的明确。硬件方面提出了高速开关阀控主动悬架系统，并通过分析和实验证明其实用可行性。该项目所提出的高速开关阀控主动悬架控制系统及控制方法已被分析和实验证明可行和有效，为下一步中国车辆主动悬架系统及控制技术的发展提供了新的途径和理论技术依据，具有良好的推广应用前景。
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汽车电动助力转向和主动悬架系统的集成控制研究
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该项目以汽车电动助力转向系统（EPS）和主动悬架系统(ASS)作为研究对象。在悬架系统模型、转向系统模型以及整车模型的建立，电动助力转向和主动悬架系统的集成控制模型及控制算法的研究，电动助力转向和主动悬架集成系统的综合性能指标体系的提出，以及集成控制系统的理论分析、仿真计算和实车试验等方面已取得较多的研究成果。其研究成果不仅有较高的学术水平，而且有着广阔的产业化前景，其原理和方法还可推广至汽车其它系统的集成控制中，从而进一步提高整车综合性能和汽车产品品质。
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一种基于H∞预演控制的车辆主动悬架系统的控制方法
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一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。
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一种道路自适应液压主动悬架系统
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本发明公开了一种道路自适应液压主动悬架系统，包括可变刚度变阻尼的主动悬架、液压系统和控制系统；所述主动悬架包括变阻尼减震器、变刚度弹簧和液压作动器；所述控制系统包括电子控制单元以及若干用以测试车辆状态的传感器。该悬架系统能够同时自动控制悬架刚度和阻尼，实现整车良好的行使平顺性和操纵稳定性；控制系统反应速度快；可自适应或手动调节车高，提高整车通过性；结构及控制策略简单，工作稳定，使用寿命长；且当主动悬架部件出现故障时，汽车性能与传统被动悬架系统相同仍旧能够正常行使。
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一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法
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摘要：一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法，它涉及一种汽车主动悬架系统的控制方法。本发明中具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统控制器的设计应用了自适应的控制方法。本发明中的控制方法采用对1/4汽车主动悬架系统整体建模的方法，通过在闭环系统中选取关键状态变量列写状态方程，最终得到控制器的表达式。在汽车主动悬架系统中引入了磁滞补偿控制器，提高了汽车主动悬架系统中执行器的性能，从而增强了整车主动悬架系统的性能指标。对1/4汽车主动悬架系统建模后，将磁滞补偿控制器引入到汽车主动悬架系统中，通过对其各方面性能的测试，可明显发现磁滞补偿控制器的作用效果。
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高速开关阀控车辆主动悬架系统及控制方法研究
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该项目研究内容主要涉及主动振动控制与控制系统设计。其主要目标是通过主动悬架控制提高车辆行驶过程中的乘坐舒适性和操纵稳定性。该项目提出以价格低廉、抗污染、抗干扰性能好的高速开关电磁阀取代目前比例阀或伺服阀，构成了新的主动悬架系统。针对车辆减振的要求和特点开展了主动悬架控制方法的研究。该项目来源于工程实际，紧扣主动悬架研究和应用中需解决的系统成本、可靠性和控制效果等关键技术问题，研究目的明确。硬件方面提出了高速开关阀控主动悬架系统，并通过分析和实验证明其实用可行性。该项目所提出的高速开关阀控主动悬架控制系统及控制方法已被分析和实验证明可行和有效，为下一步中国车辆主动悬架系统及控制技术的发展提供了新的途径和理论技术依据，具有良好的推广应用前景。
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汽车电动助力转向和主动悬架系统的集成控制研究
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该项目以汽车电动助力转向系统（EPS）和主动悬架系统(ASS)作为研究对象。在悬架系统模型、转向系统模型以及整车模型的建立，电动助力转向和主动悬架系统的集成控制模型及控制算法的研究，电动助力转向和主动悬架集成系统的综合性能指标体系的提出，以及集成控制系统的理论分析、仿真计算和实车试验等方面已取得较多的研究成果。其研究成果不仅有较高的学术水平，而且有着广阔的产业化前景，其原理和方法还可推广至汽车其它系统的集成控制中，从而进一步提高整车综合性能和汽车产品品质。
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一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。
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一种道路自适应液压主动悬架系统
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本发明公开了一种道路自适应液压主动悬架系统，包括可变刚度变阻尼的主动悬架、液压系统和控制系统；所述主动悬架包括变阻尼减震器、变刚度弹簧和液压作动器；所述控制系统包括电子控制单元以及若干用以测试车辆状态的传感器。该悬架系统能够同时自动控制悬架刚度和阻尼，实现整车良好的行使平顺性和操纵稳定性；控制系统反应速度快；可自适应或手动调节车高，提高整车通过性；结构及控制策略简单，工作稳定，使用寿命长；且当主动悬架部件出现故障时，汽车性能与传统被动悬架系统相同仍旧能够正常行使。
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一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法
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摘要：一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法，它涉及一种汽车主动悬架系统的控制方法。本发明中具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统控制器的设计应用了自适应的控制方法。本发明中的控制方法采用对1/4汽车主动悬架系统整体建模的方法，通过在闭环系统中选取关键状态变量列写状态方程，最终得到控制器的表达式。在汽车主动悬架系统中引入了磁滞补偿控制器，提高了汽车主动悬架系统中执行器的性能，从而增强了整车主动悬架系统的性能指标。对1/4汽车主动悬架系统建模后，将磁滞补偿控制器引入到汽车主动悬架系统中，通过对其各方面性能的测试，可明显发现磁滞补偿控制器的作用效果。
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高速开关阀控车辆主动悬架系统及控制方法研究
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该项目研究内容主要涉及主动振动控制与控制系统设计。其主要目标是通过主动悬架控制提高车辆行驶过程中的乘坐舒适性和操纵稳定性。该项目提出以价格低廉、抗污染、抗干扰性能好的高速开关电磁阀取代目前比例阀或伺服阀，构成了新的主动悬架系统。针对车辆减振的要求和特点开展了主动悬架控制方法的研究。该项目来源于工程实际，紧扣主动悬架研究和应用中需解决的系统成本、可靠性和控制效果等关键技术问题，研究目的明确。硬件方面提出了高速开关阀控主动悬架系统，并通过分析和实验证明其实用可行性。该项目所提出的高速开关阀控主动悬架控制系统及控制方法已被分析和实验证明可行和有效，为下一步中国车辆主动悬架系统及控制技术的发展提供了新的途径和理论技术依据，具有良好的推广应用前景。
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汽车电动助力转向和主动悬架系统的集成控制研究
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该项目以汽车电动助力转向系统（EPS）和主动悬架系统(ASS)作为研究对象。在悬架系统模型、转向系统模型以及整车模型的建立，电动助力转向和主动悬架系统的集成控制模型及控制算法的研究，电动助力转向和主动悬架集成系统的综合性能指标体系的提出，以及集成控制系统的理论分析、仿真计算和实车试验等方面已取得较多的研究成果。其研究成果不仅有较高的学术水平，而且有着广阔的产业化前景，其原理和方法还可推广至汽车其它系统的集成控制中，从而进一步提高整车综合性能和汽车产品品质。
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一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。
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一种道路自适应液压主动悬架系统
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本发明公开了一种道路自适应液压主动悬架系统，包括可变刚度变阻尼的主动悬架、液压系统和控制系统；所述主动悬架包括变阻尼减震器、变刚度弹簧和液压作动器；所述控制系统包括电子控制单元以及若干用以测试车辆状态的传感器。该悬架系统能够同时自动控制悬架刚度和阻尼，实现整车良好的行使平顺性和操纵稳定性；控制系统反应速度快；可自适应或手动调节车高，提高整车通过性；结构及控制策略简单，工作稳定，使用寿命长；且当主动悬架部件出现故障时，汽车性能与传统被动悬架系统相同仍旧能够正常行使。
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一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法
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摘要：一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法，它涉及一种汽车主动悬架系统的控制方法。本发明中具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统控制器的设计应用了自适应的控制方法。本发明中的控制方法采用对1/4汽车主动悬架系统整体建模的方法，通过在闭环系统中选取关键状态变量列写状态方程，最终得到控制器的表达式。在汽车主动悬架系统中引入了磁滞补偿控制器，提高了汽车主动悬架系统中执行器的性能，从而增强了整车主动悬架系统的性能指标。对1/4汽车主动悬架系统建模后，将磁滞补偿控制器引入到汽车主动悬架系统中，通过对其各方面性能的测试，可明显发现磁滞补偿控制器的作用效果。
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该项目研究内容主要涉及主动振动控制与控制系统设计。其主要目标是通过主动悬架控制提高车辆行驶过程中的乘坐舒适性和操纵稳定性。该项目提出以价格低廉、抗污染、抗干扰性能好的高速开关电磁阀取代目前比例阀或伺服阀，构成了新的主动悬架系统。针对车辆减振的要求和特点开展了主动悬架控制方法的研究。该项目来源于工程实际，紧扣主动悬架研究和应用中需解决的系统成本、可靠性和控制效果等关键技术问题，研究目的明确。硬件方面提出了高速开关阀控主动悬架系统，并通过分析和实验证明其实用可行性。该项目所提出的高速开关阀控主动悬架控制系统及控制方法已被分析和实验证明可行和有效，为下一步中国车辆主动悬架系统及控制技术的发展提供了新的途径和理论技术依据，具有良好的推广应用前景。
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该项目以汽车电动助力转向系统（EPS）和主动悬架系统(ASS)作为研究对象。在悬架系统模型、转向系统模型以及整车模型的建立，电动助力转向和主动悬架系统的集成控制模型及控制算法的研究，电动助力转向和主动悬架集成系统的综合性能指标体系的提出，以及集成控制系统的理论分析、仿真计算和实车试验等方面已取得较多的研究成果。其研究成果不仅有较高的学术水平，而且有着广阔的产业化前景，其原理和方法还可推广至汽车其它系统的集成控制中，从而进一步提高整车综合性能和汽车产品品质。
找到5项技术成果数据。
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一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。
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本发明公开了一种道路自适应液压主动悬架系统，包括可变刚度变阻尼的主动悬架、液压系统和控制系统；所述主动悬架包括变阻尼减震器、变刚度弹簧和液压作动器；所述控制系统包括电子控制单元以及若干用以测试车辆状态的传感器。该悬架系统能够同时自动控制悬架刚度和阻尼，实现整车良好的行使平顺性和操纵稳定性；控制系统反应速度快；可自适应或手动调节车高，提高整车通过性；结构及控制策略简单，工作稳定，使用寿命长；且当主动悬架部件出现故障时，汽车性能与传统被动悬架系统相同仍旧能够正常行使。
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摘要：一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法，它涉及一种汽车主动悬架系统的控制方法。本发明中具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统控制器的设计应用了自适应的控制方法。本发明中的控制方法采用对1/4汽车主动悬架系统整体建模的方法，通过在闭环系统中选取关键状态变量列写状态方程，最终得到控制器的表达式。在汽车主动悬架系统中引入了磁滞补偿控制器，提高了汽车主动悬架系统中执行器的性能，从而增强了整车主动悬架系统的性能指标。对1/4汽车主动悬架系统建模后，将磁滞补偿控制器引入到汽车主动悬架系统中，通过对其各方面性能的测试，可明显发现磁滞补偿控制器的作用效果。
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高速开关阀控车辆主动悬架系统及控制方法研究
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该项目研究内容主要涉及主动振动控制与控制系统设计。其主要目标是通过主动悬架控制提高车辆行驶过程中的乘坐舒适性和操纵稳定性。该项目提出以价格低廉、抗污染、抗干扰性能好的高速开关电磁阀取代目前比例阀或伺服阀，构成了新的主动悬架系统。针对车辆减振的要求和特点开展了主动悬架控制方法的研究。该项目来源于工程实际，紧扣主动悬架研究和应用中需解决的系统成本、可靠性和控制效果等关键技术问题，研究目的明确。硬件方面提出了高速开关阀控主动悬架系统，并通过分析和实验证明其实用可行性。该项目所提出的高速开关阀控主动悬架控制系统及控制方法已被分析和实验证明可行和有效，为下一步中国车辆主动悬架系统及控制技术的发展提供了新的途径和理论技术依据，具有良好的推广应用前景。
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汽车电动助力转向和主动悬架系统的集成控制研究
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该项目以汽车电动助力转向系统（EPS）和主动悬架系统(ASS)作为研究对象。在悬架系统模型、转向系统模型以及整车模型的建立，电动助力转向和主动悬架系统的集成控制模型及控制算法的研究，电动助力转向和主动悬架集成系统的综合性能指标体系的提出，以及集成控制系统的理论分析、仿真计算和实车试验等方面已取得较多的研究成果。其研究成果不仅有较高的学术水平，而且有着广阔的产业化前景，其原理和方法还可推广至汽车其它系统的集成控制中，从而进一步提高整车综合性能和汽车产品品质。
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一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。
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一种道路自适应液压主动悬架系统
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本发明公开了一种道路自适应液压主动悬架系统，包括可变刚度变阻尼的主动悬架、液压系统和控制系统；所述主动悬架包括变阻尼减震器、变刚度弹簧和液压作动器；所述控制系统包括电子控制单元以及若干用以测试车辆状态的传感器。该悬架系统能够同时自动控制悬架刚度和阻尼，实现整车良好的行使平顺性和操纵稳定性；控制系统反应速度快；可自适应或手动调节车高，提高整车通过性；结构及控制策略简单，工作稳定，使用寿命长；且当主动悬架部件出现故障时，汽车性能与传统被动悬架系统相同仍旧能够正常行使。
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一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法
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摘要：一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法，它涉及一种汽车主动悬架系统的控制方法。本发明中具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统控制器的设计应用了自适应的控制方法。本发明中的控制方法采用对1/4汽车主动悬架系统整体建模的方法，通过在闭环系统中选取关键状态变量列写状态方程，最终得到控制器的表达式。在汽车主动悬架系统中引入了磁滞补偿控制器，提高了汽车主动悬架系统中执行器的性能，从而增强了整车主动悬架系统的性能指标。对1/4汽车主动悬架系统建模后，将磁滞补偿控制器引入到汽车主动悬架系统中，通过对其各方面性能的测试，可明显发现磁滞补偿控制器的作用效果。
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该项目研究内容主要涉及主动振动控制与控制系统设计。其主要目标是通过主动悬架控制提高车辆行驶过程中的乘坐舒适性和操纵稳定性。该项目提出以价格低廉、抗污染、抗干扰性能好的高速开关电磁阀取代目前比例阀或伺服阀，构成了新的主动悬架系统。针对车辆减振的要求和特点开展了主动悬架控制方法的研究。该项目来源于工程实际，紧扣主动悬架研究和应用中需解决的系统成本、可靠性和控制效果等关键技术问题，研究目的明确。硬件方面提出了高速开关阀控主动悬架系统，并通过分析和实验证明其实用可行性。该项目所提出的高速开关阀控主动悬架控制系统及控制方法已被分析和实验证明可行和有效，为下一步中国车辆主动悬架系统及控制技术的发展提供了新的途径和理论技术依据，具有良好的推广应用前景。
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应用行业：制造业
技术简介
该项目以汽车电动助力转向系统（EPS）和主动悬架系统(ASS)作为研究对象。在悬架系统模型、转向系统模型以及整车模型的建立，电动助力转向和主动悬架系统的集成控制模型及控制算法的研究，电动助力转向和主动悬架集成系统的综合性能指标体系的提出，以及集成控制系统的理论分析、仿真计算和实车试验等方面已取得较多的研究成果。其研究成果不仅有较高的学术水平，而且有着广阔的产业化前景，其原理和方法还可推广至汽车其它系统的集成控制中，从而进一步提高整车综合性能和汽车产品品质。