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基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法，其中系统包括足底压力检测子系统，包括数个力敏传感器、第一单片机和第一无线通信模块，所述力敏传感器和第一无线通信模块均与所述第一单片机相连接，所述力敏传感器设置于足底；行走状态判断子系统，包括第二单片机和第二无线通信模块，所述第二单片机与所述第二无线通信模块相连接。采用该种系统及方法，对于运动检测过程中异常行走检测的误判率较低，能够有效地判断出人体的状态；通过力敏传感器的合理布局，使得采集的压力值能够合理的反映出人体的重心状态；在正确地掌握了人体的重心分布之后，降低误判率的同时，保护了用户的隐私，并实现了低功耗、低成本配置。
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一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫，包括鞋垫基底，鞋垫基底设置有两层，分别为透气层、弹性层，鞋垫基底的透气层上设置有紧贴前足掌内侧的前足掌第一贴合部、紧贴前足掌外侧的前足掌第二贴合部、紧贴脚后跟的脚后跟贴合部、紧贴外足弓的外足弓凸起部。本实用新型通过贴合人体足部形态、基于人体穿着高跟鞋产生的足底压力大小及分布情况设计而成；可缓解人体穿着高跟鞋时足部各部位的受力不均引起的不舒适感；通过设计前足掌第一贴合部、前足掌第二贴合部，形成内低外高的构造，分散前足掌产生的较大压力，可缓解前足掌的压力，进而降低穿着高跟鞋时因前足掌的受力过大引起的不舒适感。
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不同运动项目足底压力特征与运动鞋的生物力学研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该研究通过运动生物力学的分析手段，为运动训练中鞋的选择及鞋设计提供理论依据。该研究主要包括：1.蹦床运动员的着网起跳动作足底压力特征通过蹦床网不同区域网性性能的测试，探讨运动员着网起跳过程中的足底压力分布特点，通过蹦床的加载试验以及运用足底压力测量系统，测量在不同区域的弹性系数和足底力学参数。为运动员在不同区域的着网起跳提供理论依据。2.裸足与穿普通运动鞋足底压力比较国内外对正常人群足底压力的研究大多集中在未穿鞋情况下的足底压力分布，真正阐述鞋对足相关运动学与动力学参数的影响还不多见。对受试者进行自然行走过程中动态足底压力测试，包括未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况探讨正常人自然行走过程中未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况最大压力值，最大压强值、负荷率、冲量等参数特征，比较裸足与穿鞋力学参数的关系。3.穿不同运动鞋足底压力比较通过对网球鞋与马拉松鞋进行变载荷模拟实验，模拟人体运动时的动作，为运动训练中对运动鞋的选择，防止关节、肌腱、韧带损伤提供理论帮助。通过对3种篮球鞋足跟部压缩性能的进行比较研究，从而对不同篮球鞋鞋底缓冲减震功能进行科学评价，为科学、定量地评价篮球鞋在不同运动状态下的功能特性提供一些有用参数和标准。通过探讨人行走过程中不同硬度鞋底对步行能力的影响，找出最合理的运动鞋鞋底受力的分布特征；对人行走过程中不同硬度鞋底足底压力中心轨迹、足底压力变化、肌电变化的研究，揭示不同硬度的鞋在人行走中足底压力及肌肉疲劳的变化规律。4.不同专项运动鞋特性的研究对于鞋使用的不同材料进行测量，研究材料的力学和能量学特性，分析各种材料的应用特点，分析运动中常见的足部运动损伤的力学原理，将生物力学的原理应用于运动鞋的设计，使之符合人体生理学、解剖学及运动生物力学的要求，从足部运动特征出发，在对同等负荷下和穿不同硬度鞋子的条件下，从生物力学以及能量消耗等因素出发，进行定量化和定性化的研究，促进理论研究向实践转化，针对性选择出与健身运动相适应的鞋，提高健身运动的效果。
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人因工程实验室关键技术及应用
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
（一）足底压力 基于平板式足底压力测试仪器和鞋垫式足底压力测试仪器积极开展纵向学术科研与横向企业合作工作。建立基于人因舒适度评价的鞋开发系统和基于人因舒适度评价的鞋检测系统通过平板式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者的足形、足底压力分布情况等静态数据，为生产提供数据基础；通过鞋垫式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者实际使用中的动态足底压力分布数据，来验证产品的可行性和相关功能，为用户的个性化定制鞋做数据支撑和持续的数据跟踪。 （二）表面肌肉电信号 表面肌肉电信号是肌肉收缩时伴随的电信号，检测表面肌肉电信号是在体表无创检测肌肉活动的重要方法。通过检测肌电信号，使用时域分析法、频域分析法或者时频联合域分析法可以对肌肉的进行疲劳研究、不同状态下对肌肉电位的影响，配合生理多导模式等方法进行相关实验。 （三）眼动追踪及表情解析 眼动追踪是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。眼动仪是一种能够跟踪眼球位置及眼球运动信息的一种设备，通过眼动仪分析眼球的跳视、平滑尾随、注视和眼球震颤，解析用户关注的焦点，主要应用与用户交互体验上。 （四）脑电信号 脑电信号是脑神经细胞群的电生理活动在头部皮肤表现的总体反映，直接表现出中枢神经系统的活动。脑电信号不仅能够反映人的生理状态，也能反映人的精神压力或精神疲劳状态主要应用在跟人情感、精神相关的领域。
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康复训练机器人控制系统及控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种康复训练机器人控制系统，包括表面肌电信号采集模块、足底压力信号采集模块、计算机模块和驱动模块。计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，驱动模块与计算机模块相连。上述康复训练机器人控制系统，通过表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块采集反映患者主动意识的表面肌电信号和足底压力信号。计算机模块综合处理所采集的表面肌电信号和足底压力信号，能够准确反映患者的主动意识。驱动模块根据计算机模块下发的能够准确反映患者主动意识的指令，驱动康复训练机器人工作，满足患者不同的意识需求。此外，还提供了一种康复训练机器人控制系统的控制方法。
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一种健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开一种健康监测鞋，包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测智能鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开一种健康监测鞋 健康监测鞋包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法，结合运动中足底压力值、加速度值以及角速度值判定静止区间，以静止区间内的速度值作为卡尔曼滤波器的量测量，并利用卡尔曼滤波估计误差参数并修正速度、位置和姿态误差。本发明通过设定多个静止区间阈值与判定条件，提高了检测静止区间的准确性，有助于高动态下静止区间的检测，同时利用卡尔曼滤波器修正误差，提高了行人导航的定位精度。
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基于全内反射原理足底压力分布检测装置
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该发明涉及一种基于全内反射原理的足底压力分布检测装置，包括透明薄膜、透明钢性平板、成像系统、光接收器和图像处理系统。透明薄膜置于透明钢性平板之上，成像透镜置于透明钢性平板下方，在透镜下方的光接收器接收通过透镜所成的图像，图像处理系统接收该图像进行处理，并与计算机处理系统、光学图像采集设备相结合，即可建立一套足底压力图像测试分析系统，对行走步态全过程的压力图像进行连续采集与处理，实现了足底动、静应力分布的测试与分析。
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基于足底压力变化的运动速度测试系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该系统由装有压力传感器的鞋垫、导线、嵌入式PC和人机界面组成，可以有两种方式工作。一种是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化，将实时压力变化输入嵌入式PC，嵌入式PC根据足底压力变化与通过人机界面输入的特定人体的特征参数进行运算，得出实时的运动速度，还可以通过这个实时运动速度求得总的运动路程。另一种工作方式是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化并输入嵌入式PC，嵌入式PC将这些数据通过无线发射到近处的计算机，在计算机上结合运动对象的相关参数对这些压力数据进行处理，得到研究对象的实时运动速度和运动路程等数据，用于实时分析和决策。
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基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法，其中系统包括足底压力检测子系统，包括数个力敏传感器、第一单片机和第一无线通信模块，所述力敏传感器和第一无线通信模块均与所述第一单片机相连接，所述力敏传感器设置于足底；行走状态判断子系统，包括第二单片机和第二无线通信模块，所述第二单片机与所述第二无线通信模块相连接。采用该种系统及方法，对于运动检测过程中异常行走检测的误判率较低，能够有效地判断出人体的状态；通过力敏传感器的合理布局，使得采集的压力值能够合理的反映出人体的重心状态；在正确地掌握了人体的重心分布之后，降低误判率的同时，保护了用户的隐私，并实现了低功耗、低成本配置。
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一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫，包括鞋垫基底，鞋垫基底设置有两层，分别为透气层、弹性层，鞋垫基底的透气层上设置有紧贴前足掌内侧的前足掌第一贴合部、紧贴前足掌外侧的前足掌第二贴合部、紧贴脚后跟的脚后跟贴合部、紧贴外足弓的外足弓凸起部。本实用新型通过贴合人体足部形态、基于人体穿着高跟鞋产生的足底压力大小及分布情况设计而成；可缓解人体穿着高跟鞋时足部各部位的受力不均引起的不舒适感；通过设计前足掌第一贴合部、前足掌第二贴合部，形成内低外高的构造，分散前足掌产生的较大压力，可缓解前足掌的压力，进而降低穿着高跟鞋时因前足掌的受力过大引起的不舒适感。
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不同运动项目足底压力特征与运动鞋的生物力学研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该研究通过运动生物力学的分析手段，为运动训练中鞋的选择及鞋设计提供理论依据。该研究主要包括：1.蹦床运动员的着网起跳动作足底压力特征通过蹦床网不同区域网性性能的测试，探讨运动员着网起跳过程中的足底压力分布特点，通过蹦床的加载试验以及运用足底压力测量系统，测量在不同区域的弹性系数和足底力学参数。为运动员在不同区域的着网起跳提供理论依据。2.裸足与穿普通运动鞋足底压力比较国内外对正常人群足底压力的研究大多集中在未穿鞋情况下的足底压力分布，真正阐述鞋对足相关运动学与动力学参数的影响还不多见。对受试者进行自然行走过程中动态足底压力测试，包括未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况探讨正常人自然行走过程中未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况最大压力值，最大压强值、负荷率、冲量等参数特征，比较裸足与穿鞋力学参数的关系。3.穿不同运动鞋足底压力比较通过对网球鞋与马拉松鞋进行变载荷模拟实验，模拟人体运动时的动作，为运动训练中对运动鞋的选择，防止关节、肌腱、韧带损伤提供理论帮助。通过对3种篮球鞋足跟部压缩性能的进行比较研究，从而对不同篮球鞋鞋底缓冲减震功能进行科学评价，为科学、定量地评价篮球鞋在不同运动状态下的功能特性提供一些有用参数和标准。通过探讨人行走过程中不同硬度鞋底对步行能力的影响，找出最合理的运动鞋鞋底受力的分布特征；对人行走过程中不同硬度鞋底足底压力中心轨迹、足底压力变化、肌电变化的研究，揭示不同硬度的鞋在人行走中足底压力及肌肉疲劳的变化规律。4.不同专项运动鞋特性的研究对于鞋使用的不同材料进行测量，研究材料的力学和能量学特性，分析各种材料的应用特点，分析运动中常见的足部运动损伤的力学原理，将生物力学的原理应用于运动鞋的设计，使之符合人体生理学、解剖学及运动生物力学的要求，从足部运动特征出发，在对同等负荷下和穿不同硬度鞋子的条件下，从生物力学以及能量消耗等因素出发，进行定量化和定性化的研究，促进理论研究向实践转化，针对性选择出与健身运动相适应的鞋，提高健身运动的效果。
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人因工程实验室关键技术及应用
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
（一）足底压力 基于平板式足底压力测试仪器和鞋垫式足底压力测试仪器积极开展纵向学术科研与横向企业合作工作。建立基于人因舒适度评价的鞋开发系统和基于人因舒适度评价的鞋检测系统通过平板式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者的足形、足底压力分布情况等静态数据，为生产提供数据基础；通过鞋垫式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者实际使用中的动态足底压力分布数据，来验证产品的可行性和相关功能，为用户的个性化定制鞋做数据支撑和持续的数据跟踪。 （二）表面肌肉电信号 表面肌肉电信号是肌肉收缩时伴随的电信号，检测表面肌肉电信号是在体表无创检测肌肉活动的重要方法。通过检测肌电信号，使用时域分析法、频域分析法或者时频联合域分析法可以对肌肉的进行疲劳研究、不同状态下对肌肉电位的影响，配合生理多导模式等方法进行相关实验。 （三）眼动追踪及表情解析 眼动追踪是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。眼动仪是一种能够跟踪眼球位置及眼球运动信息的一种设备，通过眼动仪分析眼球的跳视、平滑尾随、注视和眼球震颤，解析用户关注的焦点，主要应用与用户交互体验上。 （四）脑电信号 脑电信号是脑神经细胞群的电生理活动在头部皮肤表现的总体反映，直接表现出中枢神经系统的活动。脑电信号不仅能够反映人的生理状态，也能反映人的精神压力或精神疲劳状态主要应用在跟人情感、精神相关的领域。
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康复训练机器人控制系统及控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种康复训练机器人控制系统，包括表面肌电信号采集模块、足底压力信号采集模块、计算机模块和驱动模块。计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，驱动模块与计算机模块相连。上述康复训练机器人控制系统，通过表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块采集反映患者主动意识的表面肌电信号和足底压力信号。计算机模块综合处理所采集的表面肌电信号和足底压力信号，能够准确反映患者的主动意识。驱动模块根据计算机模块下发的能够准确反映患者主动意识的指令，驱动康复训练机器人工作，满足患者不同的意识需求。此外，还提供了一种康复训练机器人控制系统的控制方法。
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一种健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开一种健康监测鞋，包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测智能鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开一种健康监测鞋 健康监测鞋包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法，结合运动中足底压力值、加速度值以及角速度值判定静止区间，以静止区间内的速度值作为卡尔曼滤波器的量测量，并利用卡尔曼滤波估计误差参数并修正速度、位置和姿态误差。本发明通过设定多个静止区间阈值与判定条件，提高了检测静止区间的准确性，有助于高动态下静止区间的检测，同时利用卡尔曼滤波器修正误差，提高了行人导航的定位精度。
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基于全内反射原理足底压力分布检测装置
成熟度：-
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应用行业：制造业
技术简介
该发明涉及一种基于全内反射原理的足底压力分布检测装置，包括透明薄膜、透明钢性平板、成像系统、光接收器和图像处理系统。透明薄膜置于透明钢性平板之上，成像透镜置于透明钢性平板下方，在透镜下方的光接收器接收通过透镜所成的图像，图像处理系统接收该图像进行处理，并与计算机处理系统、光学图像采集设备相结合，即可建立一套足底压力图像测试分析系统，对行走步态全过程的压力图像进行连续采集与处理，实现了足底动、静应力分布的测试与分析。
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基于足底压力变化的运动速度测试系统
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应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该系统由装有压力传感器的鞋垫、导线、嵌入式PC和人机界面组成，可以有两种方式工作。一种是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化，将实时压力变化输入嵌入式PC，嵌入式PC根据足底压力变化与通过人机界面输入的特定人体的特征参数进行运算，得出实时的运动速度，还可以通过这个实时运动速度求得总的运动路程。另一种工作方式是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化并输入嵌入式PC，嵌入式PC将这些数据通过无线发射到近处的计算机，在计算机上结合运动对象的相关参数对这些压力数据进行处理，得到研究对象的实时运动速度和运动路程等数据，用于实时分析和决策。
找到10项技术成果数据。
找技术>-
基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法，其中系统包括足底压力检测子系统，包括数个力敏传感器、第一单片机和第一无线通信模块，所述力敏传感器和第一无线通信模块均与所述第一单片机相连接，所述力敏传感器设置于足底；行走状态判断子系统，包括第二单片机和第二无线通信模块，所述第二单片机与所述第二无线通信模块相连接。采用该种系统及方法，对于运动检测过程中异常行走检测的误判率较低，能够有效地判断出人体的状态；通过力敏传感器的合理布局，使得采集的压力值能够合理的反映出人体的重心状态；在正确地掌握了人体的重心分布之后，降低误判率的同时，保护了用户的隐私，并实现了低功耗、低成本配置。
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一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫，包括鞋垫基底，鞋垫基底设置有两层，分别为透气层、弹性层，鞋垫基底的透气层上设置有紧贴前足掌内侧的前足掌第一贴合部、紧贴前足掌外侧的前足掌第二贴合部、紧贴脚后跟的脚后跟贴合部、紧贴外足弓的外足弓凸起部。本实用新型通过贴合人体足部形态、基于人体穿着高跟鞋产生的足底压力大小及分布情况设计而成；可缓解人体穿着高跟鞋时足部各部位的受力不均引起的不舒适感；通过设计前足掌第一贴合部、前足掌第二贴合部，形成内低外高的构造，分散前足掌产生的较大压力，可缓解前足掌的压力，进而降低穿着高跟鞋时因前足掌的受力过大引起的不舒适感。
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不同运动项目足底压力特征与运动鞋的生物力学研究
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应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该研究通过运动生物力学的分析手段，为运动训练中鞋的选择及鞋设计提供理论依据。该研究主要包括：1.蹦床运动员的着网起跳动作足底压力特征通过蹦床网不同区域网性性能的测试，探讨运动员着网起跳过程中的足底压力分布特点，通过蹦床的加载试验以及运用足底压力测量系统，测量在不同区域的弹性系数和足底力学参数。为运动员在不同区域的着网起跳提供理论依据。2.裸足与穿普通运动鞋足底压力比较国内外对正常人群足底压力的研究大多集中在未穿鞋情况下的足底压力分布，真正阐述鞋对足相关运动学与动力学参数的影响还不多见。对受试者进行自然行走过程中动态足底压力测试，包括未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况探讨正常人自然行走过程中未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况最大压力值，最大压强值、负荷率、冲量等参数特征，比较裸足与穿鞋力学参数的关系。3.穿不同运动鞋足底压力比较通过对网球鞋与马拉松鞋进行变载荷模拟实验，模拟人体运动时的动作，为运动训练中对运动鞋的选择，防止关节、肌腱、韧带损伤提供理论帮助。通过对3种篮球鞋足跟部压缩性能的进行比较研究，从而对不同篮球鞋鞋底缓冲减震功能进行科学评价，为科学、定量地评价篮球鞋在不同运动状态下的功能特性提供一些有用参数和标准。通过探讨人行走过程中不同硬度鞋底对步行能力的影响，找出最合理的运动鞋鞋底受力的分布特征；对人行走过程中不同硬度鞋底足底压力中心轨迹、足底压力变化、肌电变化的研究，揭示不同硬度的鞋在人行走中足底压力及肌肉疲劳的变化规律。4.不同专项运动鞋特性的研究对于鞋使用的不同材料进行测量，研究材料的力学和能量学特性，分析各种材料的应用特点，分析运动中常见的足部运动损伤的力学原理，将生物力学的原理应用于运动鞋的设计，使之符合人体生理学、解剖学及运动生物力学的要求，从足部运动特征出发，在对同等负荷下和穿不同硬度鞋子的条件下，从生物力学以及能量消耗等因素出发，进行定量化和定性化的研究，促进理论研究向实践转化，针对性选择出与健身运动相适应的鞋，提高健身运动的效果。
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人因工程实验室关键技术及应用
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应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
（一）足底压力 基于平板式足底压力测试仪器和鞋垫式足底压力测试仪器积极开展纵向学术科研与横向企业合作工作。建立基于人因舒适度评价的鞋开发系统和基于人因舒适度评价的鞋检测系统通过平板式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者的足形、足底压力分布情况等静态数据，为生产提供数据基础；通过鞋垫式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者实际使用中的动态足底压力分布数据，来验证产品的可行性和相关功能，为用户的个性化定制鞋做数据支撑和持续的数据跟踪。 （二）表面肌肉电信号 表面肌肉电信号是肌肉收缩时伴随的电信号，检测表面肌肉电信号是在体表无创检测肌肉活动的重要方法。通过检测肌电信号，使用时域分析法、频域分析法或者时频联合域分析法可以对肌肉的进行疲劳研究、不同状态下对肌肉电位的影响，配合生理多导模式等方法进行相关实验。 （三）眼动追踪及表情解析 眼动追踪是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。眼动仪是一种能够跟踪眼球位置及眼球运动信息的一种设备，通过眼动仪分析眼球的跳视、平滑尾随、注视和眼球震颤，解析用户关注的焦点，主要应用与用户交互体验上。 （四）脑电信号 脑电信号是脑神经细胞群的电生理活动在头部皮肤表现的总体反映，直接表现出中枢神经系统的活动。脑电信号不仅能够反映人的生理状态，也能反映人的精神压力或精神疲劳状态主要应用在跟人情感、精神相关的领域。
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康复训练机器人控制系统及控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种康复训练机器人控制系统，包括表面肌电信号采集模块、足底压力信号采集模块、计算机模块和驱动模块。计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，驱动模块与计算机模块相连。上述康复训练机器人控制系统，通过表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块采集反映患者主动意识的表面肌电信号和足底压力信号。计算机模块综合处理所采集的表面肌电信号和足底压力信号，能够准确反映患者的主动意识。驱动模块根据计算机模块下发的能够准确反映患者主动意识的指令，驱动康复训练机器人工作，满足患者不同的意识需求。此外，还提供了一种康复训练机器人控制系统的控制方法。
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一种健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开一种健康监测鞋，包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测智能鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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健康监测鞋
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技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开一种健康监测鞋 健康监测鞋包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法，结合运动中足底压力值、加速度值以及角速度值判定静止区间，以静止区间内的速度值作为卡尔曼滤波器的量测量，并利用卡尔曼滤波估计误差参数并修正速度、位置和姿态误差。本发明通过设定多个静止区间阈值与判定条件，提高了检测静止区间的准确性，有助于高动态下静止区间的检测，同时利用卡尔曼滤波器修正误差，提高了行人导航的定位精度。
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基于全内反射原理足底压力分布检测装置
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该发明涉及一种基于全内反射原理的足底压力分布检测装置，包括透明薄膜、透明钢性平板、成像系统、光接收器和图像处理系统。透明薄膜置于透明钢性平板之上，成像透镜置于透明钢性平板下方，在透镜下方的光接收器接收通过透镜所成的图像，图像处理系统接收该图像进行处理，并与计算机处理系统、光学图像采集设备相结合，即可建立一套足底压力图像测试分析系统，对行走步态全过程的压力图像进行连续采集与处理，实现了足底动、静应力分布的测试与分析。
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基于足底压力变化的运动速度测试系统
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应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该系统由装有压力传感器的鞋垫、导线、嵌入式PC和人机界面组成，可以有两种方式工作。一种是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化，将实时压力变化输入嵌入式PC，嵌入式PC根据足底压力变化与通过人机界面输入的特定人体的特征参数进行运算，得出实时的运动速度，还可以通过这个实时运动速度求得总的运动路程。另一种工作方式是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化并输入嵌入式PC，嵌入式PC将这些数据通过无线发射到近处的计算机，在计算机上结合运动对象的相关参数对这些压力数据进行处理，得到研究对象的实时运动速度和运动路程等数据，用于实时分析和决策。
找到10项技术成果数据。
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基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法，其中系统包括足底压力检测子系统，包括数个力敏传感器、第一单片机和第一无线通信模块，所述力敏传感器和第一无线通信模块均与所述第一单片机相连接，所述力敏传感器设置于足底；行走状态判断子系统，包括第二单片机和第二无线通信模块，所述第二单片机与所述第二无线通信模块相连接。采用该种系统及方法，对于运动检测过程中异常行走检测的误判率较低，能够有效地判断出人体的状态；通过力敏传感器的合理布局，使得采集的压力值能够合理的反映出人体的重心状态；在正确地掌握了人体的重心分布之后，降低误判率的同时，保护了用户的隐私，并实现了低功耗、低成本配置。
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一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫，包括鞋垫基底，鞋垫基底设置有两层，分别为透气层、弹性层，鞋垫基底的透气层上设置有紧贴前足掌内侧的前足掌第一贴合部、紧贴前足掌外侧的前足掌第二贴合部、紧贴脚后跟的脚后跟贴合部、紧贴外足弓的外足弓凸起部。本实用新型通过贴合人体足部形态、基于人体穿着高跟鞋产生的足底压力大小及分布情况设计而成；可缓解人体穿着高跟鞋时足部各部位的受力不均引起的不舒适感；通过设计前足掌第一贴合部、前足掌第二贴合部，形成内低外高的构造，分散前足掌产生的较大压力，可缓解前足掌的压力，进而降低穿着高跟鞋时因前足掌的受力过大引起的不舒适感。
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不同运动项目足底压力特征与运动鞋的生物力学研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该研究通过运动生物力学的分析手段，为运动训练中鞋的选择及鞋设计提供理论依据。该研究主要包括：1.蹦床运动员的着网起跳动作足底压力特征通过蹦床网不同区域网性性能的测试，探讨运动员着网起跳过程中的足底压力分布特点，通过蹦床的加载试验以及运用足底压力测量系统，测量在不同区域的弹性系数和足底力学参数。为运动员在不同区域的着网起跳提供理论依据。2.裸足与穿普通运动鞋足底压力比较国内外对正常人群足底压力的研究大多集中在未穿鞋情况下的足底压力分布，真正阐述鞋对足相关运动学与动力学参数的影响还不多见。对受试者进行自然行走过程中动态足底压力测试，包括未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况探讨正常人自然行走过程中未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况最大压力值，最大压强值、负荷率、冲量等参数特征，比较裸足与穿鞋力学参数的关系。3.穿不同运动鞋足底压力比较通过对网球鞋与马拉松鞋进行变载荷模拟实验，模拟人体运动时的动作，为运动训练中对运动鞋的选择，防止关节、肌腱、韧带损伤提供理论帮助。通过对3种篮球鞋足跟部压缩性能的进行比较研究，从而对不同篮球鞋鞋底缓冲减震功能进行科学评价，为科学、定量地评价篮球鞋在不同运动状态下的功能特性提供一些有用参数和标准。通过探讨人行走过程中不同硬度鞋底对步行能力的影响，找出最合理的运动鞋鞋底受力的分布特征；对人行走过程中不同硬度鞋底足底压力中心轨迹、足底压力变化、肌电变化的研究，揭示不同硬度的鞋在人行走中足底压力及肌肉疲劳的变化规律。4.不同专项运动鞋特性的研究对于鞋使用的不同材料进行测量，研究材料的力学和能量学特性，分析各种材料的应用特点，分析运动中常见的足部运动损伤的力学原理，将生物力学的原理应用于运动鞋的设计，使之符合人体生理学、解剖学及运动生物力学的要求，从足部运动特征出发，在对同等负荷下和穿不同硬度鞋子的条件下，从生物力学以及能量消耗等因素出发，进行定量化和定性化的研究，促进理论研究向实践转化，针对性选择出与健身运动相适应的鞋，提高健身运动的效果。
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人因工程实验室关键技术及应用
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
（一）足底压力 基于平板式足底压力测试仪器和鞋垫式足底压力测试仪器积极开展纵向学术科研与横向企业合作工作。建立基于人因舒适度评价的鞋开发系统和基于人因舒适度评价的鞋检测系统通过平板式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者的足形、足底压力分布情况等静态数据，为生产提供数据基础；通过鞋垫式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者实际使用中的动态足底压力分布数据，来验证产品的可行性和相关功能，为用户的个性化定制鞋做数据支撑和持续的数据跟踪。 （二）表面肌肉电信号 表面肌肉电信号是肌肉收缩时伴随的电信号，检测表面肌肉电信号是在体表无创检测肌肉活动的重要方法。通过检测肌电信号，使用时域分析法、频域分析法或者时频联合域分析法可以对肌肉的进行疲劳研究、不同状态下对肌肉电位的影响，配合生理多导模式等方法进行相关实验。 （三）眼动追踪及表情解析 眼动追踪是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。眼动仪是一种能够跟踪眼球位置及眼球运动信息的一种设备，通过眼动仪分析眼球的跳视、平滑尾随、注视和眼球震颤，解析用户关注的焦点，主要应用与用户交互体验上。 （四）脑电信号 脑电信号是脑神经细胞群的电生理活动在头部皮肤表现的总体反映，直接表现出中枢神经系统的活动。脑电信号不仅能够反映人的生理状态，也能反映人的精神压力或精神疲劳状态主要应用在跟人情感、精神相关的领域。
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康复训练机器人控制系统及控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种康复训练机器人控制系统，包括表面肌电信号采集模块、足底压力信号采集模块、计算机模块和驱动模块。计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，驱动模块与计算机模块相连。上述康复训练机器人控制系统，通过表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块采集反映患者主动意识的表面肌电信号和足底压力信号。计算机模块综合处理所采集的表面肌电信号和足底压力信号，能够准确反映患者的主动意识。驱动模块根据计算机模块下发的能够准确反映患者主动意识的指令，驱动康复训练机器人工作，满足患者不同的意识需求。此外，还提供了一种康复训练机器人控制系统的控制方法。
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一种健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开一种健康监测鞋，包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测智能鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开一种健康监测鞋 健康监测鞋包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法，结合运动中足底压力值、加速度值以及角速度值判定静止区间，以静止区间内的速度值作为卡尔曼滤波器的量测量，并利用卡尔曼滤波估计误差参数并修正速度、位置和姿态误差。本发明通过设定多个静止区间阈值与判定条件，提高了检测静止区间的准确性，有助于高动态下静止区间的检测，同时利用卡尔曼滤波器修正误差，提高了行人导航的定位精度。
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基于全内反射原理足底压力分布检测装置
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该发明涉及一种基于全内反射原理的足底压力分布检测装置，包括透明薄膜、透明钢性平板、成像系统、光接收器和图像处理系统。透明薄膜置于透明钢性平板之上，成像透镜置于透明钢性平板下方，在透镜下方的光接收器接收通过透镜所成的图像，图像处理系统接收该图像进行处理，并与计算机处理系统、光学图像采集设备相结合，即可建立一套足底压力图像测试分析系统，对行走步态全过程的压力图像进行连续采集与处理，实现了足底动、静应力分布的测试与分析。
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基于足底压力变化的运动速度测试系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该系统由装有压力传感器的鞋垫、导线、嵌入式PC和人机界面组成，可以有两种方式工作。一种是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化，将实时压力变化输入嵌入式PC，嵌入式PC根据足底压力变化与通过人机界面输入的特定人体的特征参数进行运算，得出实时的运动速度，还可以通过这个实时运动速度求得总的运动路程。另一种工作方式是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化并输入嵌入式PC，嵌入式PC将这些数据通过无线发射到近处的计算机，在计算机上结合运动对象的相关参数对这些压力数据进行处理，得到研究对象的实时运动速度和运动路程等数据，用于实时分析和决策。
找到10项技术成果数据。
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基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法，其中系统包括足底压力检测子系统，包括数个力敏传感器、第一单片机和第一无线通信模块，所述力敏传感器和第一无线通信模块均与所述第一单片机相连接，所述力敏传感器设置于足底；行走状态判断子系统，包括第二单片机和第二无线通信模块，所述第二单片机与所述第二无线通信模块相连接。采用该种系统及方法，对于运动检测过程中异常行走检测的误判率较低，能够有效地判断出人体的状态；通过力敏传感器的合理布局，使得采集的压力值能够合理的反映出人体的重心状态；在正确地掌握了人体的重心分布之后，降低误判率的同时，保护了用户的隐私，并实现了低功耗、低成本配置。
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一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫，包括鞋垫基底，鞋垫基底设置有两层，分别为透气层、弹性层，鞋垫基底的透气层上设置有紧贴前足掌内侧的前足掌第一贴合部、紧贴前足掌外侧的前足掌第二贴合部、紧贴脚后跟的脚后跟贴合部、紧贴外足弓的外足弓凸起部。本实用新型通过贴合人体足部形态、基于人体穿着高跟鞋产生的足底压力大小及分布情况设计而成；可缓解人体穿着高跟鞋时足部各部位的受力不均引起的不舒适感；通过设计前足掌第一贴合部、前足掌第二贴合部，形成内低外高的构造，分散前足掌产生的较大压力，可缓解前足掌的压力，进而降低穿着高跟鞋时因前足掌的受力过大引起的不舒适感。
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不同运动项目足底压力特征与运动鞋的生物力学研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该研究通过运动生物力学的分析手段，为运动训练中鞋的选择及鞋设计提供理论依据。该研究主要包括：1.蹦床运动员的着网起跳动作足底压力特征通过蹦床网不同区域网性性能的测试，探讨运动员着网起跳过程中的足底压力分布特点，通过蹦床的加载试验以及运用足底压力测量系统，测量在不同区域的弹性系数和足底力学参数。为运动员在不同区域的着网起跳提供理论依据。2.裸足与穿普通运动鞋足底压力比较国内外对正常人群足底压力的研究大多集中在未穿鞋情况下的足底压力分布，真正阐述鞋对足相关运动学与动力学参数的影响还不多见。对受试者进行自然行走过程中动态足底压力测试，包括未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况探讨正常人自然行走过程中未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况最大压力值，最大压强值、负荷率、冲量等参数特征，比较裸足与穿鞋力学参数的关系。3.穿不同运动鞋足底压力比较通过对网球鞋与马拉松鞋进行变载荷模拟实验，模拟人体运动时的动作，为运动训练中对运动鞋的选择，防止关节、肌腱、韧带损伤提供理论帮助。通过对3种篮球鞋足跟部压缩性能的进行比较研究，从而对不同篮球鞋鞋底缓冲减震功能进行科学评价，为科学、定量地评价篮球鞋在不同运动状态下的功能特性提供一些有用参数和标准。通过探讨人行走过程中不同硬度鞋底对步行能力的影响，找出最合理的运动鞋鞋底受力的分布特征；对人行走过程中不同硬度鞋底足底压力中心轨迹、足底压力变化、肌电变化的研究，揭示不同硬度的鞋在人行走中足底压力及肌肉疲劳的变化规律。4.不同专项运动鞋特性的研究对于鞋使用的不同材料进行测量，研究材料的力学和能量学特性，分析各种材料的应用特点，分析运动中常见的足部运动损伤的力学原理，将生物力学的原理应用于运动鞋的设计，使之符合人体生理学、解剖学及运动生物力学的要求，从足部运动特征出发，在对同等负荷下和穿不同硬度鞋子的条件下，从生物力学以及能量消耗等因素出发，进行定量化和定性化的研究，促进理论研究向实践转化，针对性选择出与健身运动相适应的鞋，提高健身运动的效果。
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人因工程实验室关键技术及应用
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
（一）足底压力 基于平板式足底压力测试仪器和鞋垫式足底压力测试仪器积极开展纵向学术科研与横向企业合作工作。建立基于人因舒适度评价的鞋开发系统和基于人因舒适度评价的鞋检测系统通过平板式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者的足形、足底压力分布情况等静态数据，为生产提供数据基础；通过鞋垫式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者实际使用中的动态足底压力分布数据，来验证产品的可行性和相关功能，为用户的个性化定制鞋做数据支撑和持续的数据跟踪。 （二）表面肌肉电信号 表面肌肉电信号是肌肉收缩时伴随的电信号，检测表面肌肉电信号是在体表无创检测肌肉活动的重要方法。通过检测肌电信号，使用时域分析法、频域分析法或者时频联合域分析法可以对肌肉的进行疲劳研究、不同状态下对肌肉电位的影响，配合生理多导模式等方法进行相关实验。 （三）眼动追踪及表情解析 眼动追踪是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。眼动仪是一种能够跟踪眼球位置及眼球运动信息的一种设备，通过眼动仪分析眼球的跳视、平滑尾随、注视和眼球震颤，解析用户关注的焦点，主要应用与用户交互体验上。 （四）脑电信号 脑电信号是脑神经细胞群的电生理活动在头部皮肤表现的总体反映，直接表现出中枢神经系统的活动。脑电信号不仅能够反映人的生理状态，也能反映人的精神压力或精神疲劳状态主要应用在跟人情感、精神相关的领域。
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康复训练机器人控制系统及控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种康复训练机器人控制系统，包括表面肌电信号采集模块、足底压力信号采集模块、计算机模块和驱动模块。计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，驱动模块与计算机模块相连。上述康复训练机器人控制系统，通过表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块采集反映患者主动意识的表面肌电信号和足底压力信号。计算机模块综合处理所采集的表面肌电信号和足底压力信号，能够准确反映患者的主动意识。驱动模块根据计算机模块下发的能够准确反映患者主动意识的指令，驱动康复训练机器人工作，满足患者不同的意识需求。此外，还提供了一种康复训练机器人控制系统的控制方法。
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一种健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开一种健康监测鞋，包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测智能鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开一种健康监测鞋 健康监测鞋包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法，结合运动中足底压力值、加速度值以及角速度值判定静止区间，以静止区间内的速度值作为卡尔曼滤波器的量测量，并利用卡尔曼滤波估计误差参数并修正速度、位置和姿态误差。本发明通过设定多个静止区间阈值与判定条件，提高了检测静止区间的准确性，有助于高动态下静止区间的检测，同时利用卡尔曼滤波器修正误差，提高了行人导航的定位精度。
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基于全内反射原理足底压力分布检测装置
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该发明涉及一种基于全内反射原理的足底压力分布检测装置，包括透明薄膜、透明钢性平板、成像系统、光接收器和图像处理系统。透明薄膜置于透明钢性平板之上，成像透镜置于透明钢性平板下方，在透镜下方的光接收器接收通过透镜所成的图像，图像处理系统接收该图像进行处理，并与计算机处理系统、光学图像采集设备相结合，即可建立一套足底压力图像测试分析系统，对行走步态全过程的压力图像进行连续采集与处理，实现了足底动、静应力分布的测试与分析。
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基于足底压力变化的运动速度测试系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该系统由装有压力传感器的鞋垫、导线、嵌入式PC和人机界面组成，可以有两种方式工作。一种是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化，将实时压力变化输入嵌入式PC，嵌入式PC根据足底压力变化与通过人机界面输入的特定人体的特征参数进行运算，得出实时的运动速度，还可以通过这个实时运动速度求得总的运动路程。另一种工作方式是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化并输入嵌入式PC，嵌入式PC将这些数据通过无线发射到近处的计算机，在计算机上结合运动对象的相关参数对这些压力数据进行处理，得到研究对象的实时运动速度和运动路程等数据，用于实时分析和决策。
找到10项技术成果数据。
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基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法，其中系统包括足底压力检测子系统，包括数个力敏传感器、第一单片机和第一无线通信模块，所述力敏传感器和第一无线通信模块均与所述第一单片机相连接，所述力敏传感器设置于足底；行走状态判断子系统，包括第二单片机和第二无线通信模块，所述第二单片机与所述第二无线通信模块相连接。采用该种系统及方法，对于运动检测过程中异常行走检测的误判率较低，能够有效地判断出人体的状态；通过力敏传感器的合理布局，使得采集的压力值能够合理的反映出人体的重心状态；在正确地掌握了人体的重心分布之后，降低误判率的同时，保护了用户的隐私，并实现了低功耗、低成本配置。
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一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫，包括鞋垫基底，鞋垫基底设置有两层，分别为透气层、弹性层，鞋垫基底的透气层上设置有紧贴前足掌内侧的前足掌第一贴合部、紧贴前足掌外侧的前足掌第二贴合部、紧贴脚后跟的脚后跟贴合部、紧贴外足弓的外足弓凸起部。本实用新型通过贴合人体足部形态、基于人体穿着高跟鞋产生的足底压力大小及分布情况设计而成；可缓解人体穿着高跟鞋时足部各部位的受力不均引起的不舒适感；通过设计前足掌第一贴合部、前足掌第二贴合部，形成内低外高的构造，分散前足掌产生的较大压力，可缓解前足掌的压力，进而降低穿着高跟鞋时因前足掌的受力过大引起的不舒适感。
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不同运动项目足底压力特征与运动鞋的生物力学研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该研究通过运动生物力学的分析手段，为运动训练中鞋的选择及鞋设计提供理论依据。该研究主要包括：1.蹦床运动员的着网起跳动作足底压力特征通过蹦床网不同区域网性性能的测试，探讨运动员着网起跳过程中的足底压力分布特点，通过蹦床的加载试验以及运用足底压力测量系统，测量在不同区域的弹性系数和足底力学参数。为运动员在不同区域的着网起跳提供理论依据。2.裸足与穿普通运动鞋足底压力比较国内外对正常人群足底压力的研究大多集中在未穿鞋情况下的足底压力分布，真正阐述鞋对足相关运动学与动力学参数的影响还不多见。对受试者进行自然行走过程中动态足底压力测试，包括未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况探讨正常人自然行走过程中未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况最大压力值，最大压强值、负荷率、冲量等参数特征，比较裸足与穿鞋力学参数的关系。3.穿不同运动鞋足底压力比较通过对网球鞋与马拉松鞋进行变载荷模拟实验，模拟人体运动时的动作，为运动训练中对运动鞋的选择，防止关节、肌腱、韧带损伤提供理论帮助。通过对3种篮球鞋足跟部压缩性能的进行比较研究，从而对不同篮球鞋鞋底缓冲减震功能进行科学评价，为科学、定量地评价篮球鞋在不同运动状态下的功能特性提供一些有用参数和标准。通过探讨人行走过程中不同硬度鞋底对步行能力的影响，找出最合理的运动鞋鞋底受力的分布特征；对人行走过程中不同硬度鞋底足底压力中心轨迹、足底压力变化、肌电变化的研究，揭示不同硬度的鞋在人行走中足底压力及肌肉疲劳的变化规律。4.不同专项运动鞋特性的研究对于鞋使用的不同材料进行测量，研究材料的力学和能量学特性，分析各种材料的应用特点，分析运动中常见的足部运动损伤的力学原理，将生物力学的原理应用于运动鞋的设计，使之符合人体生理学、解剖学及运动生物力学的要求，从足部运动特征出发，在对同等负荷下和穿不同硬度鞋子的条件下，从生物力学以及能量消耗等因素出发，进行定量化和定性化的研究，促进理论研究向实践转化，针对性选择出与健身运动相适应的鞋，提高健身运动的效果。
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人因工程实验室关键技术及应用
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
（一）足底压力 基于平板式足底压力测试仪器和鞋垫式足底压力测试仪器积极开展纵向学术科研与横向企业合作工作。建立基于人因舒适度评价的鞋开发系统和基于人因舒适度评价的鞋检测系统通过平板式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者的足形、足底压力分布情况等静态数据，为生产提供数据基础；通过鞋垫式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者实际使用中的动态足底压力分布数据，来验证产品的可行性和相关功能，为用户的个性化定制鞋做数据支撑和持续的数据跟踪。 （二）表面肌肉电信号 表面肌肉电信号是肌肉收缩时伴随的电信号，检测表面肌肉电信号是在体表无创检测肌肉活动的重要方法。通过检测肌电信号，使用时域分析法、频域分析法或者时频联合域分析法可以对肌肉的进行疲劳研究、不同状态下对肌肉电位的影响，配合生理多导模式等方法进行相关实验。 （三）眼动追踪及表情解析 眼动追踪是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。眼动仪是一种能够跟踪眼球位置及眼球运动信息的一种设备，通过眼动仪分析眼球的跳视、平滑尾随、注视和眼球震颤，解析用户关注的焦点，主要应用与用户交互体验上。 （四）脑电信号 脑电信号是脑神经细胞群的电生理活动在头部皮肤表现的总体反映，直接表现出中枢神经系统的活动。脑电信号不仅能够反映人的生理状态，也能反映人的精神压力或精神疲劳状态主要应用在跟人情感、精神相关的领域。
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康复训练机器人控制系统及控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种康复训练机器人控制系统，包括表面肌电信号采集模块、足底压力信号采集模块、计算机模块和驱动模块。计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，驱动模块与计算机模块相连。上述康复训练机器人控制系统，通过表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块采集反映患者主动意识的表面肌电信号和足底压力信号。计算机模块综合处理所采集的表面肌电信号和足底压力信号，能够准确反映患者的主动意识。驱动模块根据计算机模块下发的能够准确反映患者主动意识的指令，驱动康复训练机器人工作，满足患者不同的意识需求。此外，还提供了一种康复训练机器人控制系统的控制方法。
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一种健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开一种健康监测鞋，包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测智能鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开一种健康监测鞋 健康监测鞋包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法，结合运动中足底压力值、加速度值以及角速度值判定静止区间，以静止区间内的速度值作为卡尔曼滤波器的量测量，并利用卡尔曼滤波估计误差参数并修正速度、位置和姿态误差。本发明通过设定多个静止区间阈值与判定条件，提高了检测静止区间的准确性，有助于高动态下静止区间的检测，同时利用卡尔曼滤波器修正误差，提高了行人导航的定位精度。
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基于全内反射原理足底压力分布检测装置
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该发明涉及一种基于全内反射原理的足底压力分布检测装置，包括透明薄膜、透明钢性平板、成像系统、光接收器和图像处理系统。透明薄膜置于透明钢性平板之上，成像透镜置于透明钢性平板下方，在透镜下方的光接收器接收通过透镜所成的图像，图像处理系统接收该图像进行处理，并与计算机处理系统、光学图像采集设备相结合，即可建立一套足底压力图像测试分析系统，对行走步态全过程的压力图像进行连续采集与处理，实现了足底动、静应力分布的测试与分析。
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基于足底压力变化的运动速度测试系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该系统由装有压力传感器的鞋垫、导线、嵌入式PC和人机界面组成，可以有两种方式工作。一种是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化，将实时压力变化输入嵌入式PC，嵌入式PC根据足底压力变化与通过人机界面输入的特定人体的特征参数进行运算，得出实时的运动速度，还可以通过这个实时运动速度求得总的运动路程。另一种工作方式是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化并输入嵌入式PC，嵌入式PC将这些数据通过无线发射到近处的计算机，在计算机上结合运动对象的相关参数对这些压力数据进行处理，得到研究对象的实时运动速度和运动路程等数据，用于实时分析和决策。
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基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法，其中系统包括足底压力检测子系统，包括数个力敏传感器、第一单片机和第一无线通信模块，所述力敏传感器和第一无线通信模块均与所述第一单片机相连接，所述力敏传感器设置于足底；行走状态判断子系统，包括第二单片机和第二无线通信模块，所述第二单片机与所述第二无线通信模块相连接。采用该种系统及方法，对于运动检测过程中异常行走检测的误判率较低，能够有效地判断出人体的状态；通过力敏传感器的合理布局，使得采集的压力值能够合理的反映出人体的重心状态；在正确地掌握了人体的重心分布之后，降低误判率的同时，保护了用户的隐私，并实现了低功耗、低成本配置。
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一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫，包括鞋垫基底，鞋垫基底设置有两层，分别为透气层、弹性层，鞋垫基底的透气层上设置有紧贴前足掌内侧的前足掌第一贴合部、紧贴前足掌外侧的前足掌第二贴合部、紧贴脚后跟的脚后跟贴合部、紧贴外足弓的外足弓凸起部。本实用新型通过贴合人体足部形态、基于人体穿着高跟鞋产生的足底压力大小及分布情况设计而成；可缓解人体穿着高跟鞋时足部各部位的受力不均引起的不舒适感；通过设计前足掌第一贴合部、前足掌第二贴合部，形成内低外高的构造，分散前足掌产生的较大压力，可缓解前足掌的压力，进而降低穿着高跟鞋时因前足掌的受力过大引起的不舒适感。
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不同运动项目足底压力特征与运动鞋的生物力学研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该研究通过运动生物力学的分析手段，为运动训练中鞋的选择及鞋设计提供理论依据。该研究主要包括：1.蹦床运动员的着网起跳动作足底压力特征通过蹦床网不同区域网性性能的测试，探讨运动员着网起跳过程中的足底压力分布特点，通过蹦床的加载试验以及运用足底压力测量系统，测量在不同区域的弹性系数和足底力学参数。为运动员在不同区域的着网起跳提供理论依据。2.裸足与穿普通运动鞋足底压力比较国内外对正常人群足底压力的研究大多集中在未穿鞋情况下的足底压力分布，真正阐述鞋对足相关运动学与动力学参数的影响还不多见。对受试者进行自然行走过程中动态足底压力测试，包括未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况探讨正常人自然行走过程中未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况最大压力值，最大压强值、负荷率、冲量等参数特征，比较裸足与穿鞋力学参数的关系。3.穿不同运动鞋足底压力比较通过对网球鞋与马拉松鞋进行变载荷模拟实验，模拟人体运动时的动作，为运动训练中对运动鞋的选择，防止关节、肌腱、韧带损伤提供理论帮助。通过对3种篮球鞋足跟部压缩性能的进行比较研究，从而对不同篮球鞋鞋底缓冲减震功能进行科学评价，为科学、定量地评价篮球鞋在不同运动状态下的功能特性提供一些有用参数和标准。通过探讨人行走过程中不同硬度鞋底对步行能力的影响，找出最合理的运动鞋鞋底受力的分布特征；对人行走过程中不同硬度鞋底足底压力中心轨迹、足底压力变化、肌电变化的研究，揭示不同硬度的鞋在人行走中足底压力及肌肉疲劳的变化规律。4.不同专项运动鞋特性的研究对于鞋使用的不同材料进行测量，研究材料的力学和能量学特性，分析各种材料的应用特点，分析运动中常见的足部运动损伤的力学原理，将生物力学的原理应用于运动鞋的设计，使之符合人体生理学、解剖学及运动生物力学的要求，从足部运动特征出发，在对同等负荷下和穿不同硬度鞋子的条件下，从生物力学以及能量消耗等因素出发，进行定量化和定性化的研究，促进理论研究向实践转化，针对性选择出与健身运动相适应的鞋，提高健身运动的效果。
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人因工程实验室关键技术及应用
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
（一）足底压力 基于平板式足底压力测试仪器和鞋垫式足底压力测试仪器积极开展纵向学术科研与横向企业合作工作。建立基于人因舒适度评价的鞋开发系统和基于人因舒适度评价的鞋检测系统通过平板式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者的足形、足底压力分布情况等静态数据，为生产提供数据基础；通过鞋垫式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者实际使用中的动态足底压力分布数据，来验证产品的可行性和相关功能，为用户的个性化定制鞋做数据支撑和持续的数据跟踪。 （二）表面肌肉电信号 表面肌肉电信号是肌肉收缩时伴随的电信号，检测表面肌肉电信号是在体表无创检测肌肉活动的重要方法。通过检测肌电信号，使用时域分析法、频域分析法或者时频联合域分析法可以对肌肉的进行疲劳研究、不同状态下对肌肉电位的影响，配合生理多导模式等方法进行相关实验。 （三）眼动追踪及表情解析 眼动追踪是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。眼动仪是一种能够跟踪眼球位置及眼球运动信息的一种设备，通过眼动仪分析眼球的跳视、平滑尾随、注视和眼球震颤，解析用户关注的焦点，主要应用与用户交互体验上。 （四）脑电信号 脑电信号是脑神经细胞群的电生理活动在头部皮肤表现的总体反映，直接表现出中枢神经系统的活动。脑电信号不仅能够反映人的生理状态，也能反映人的精神压力或精神疲劳状态主要应用在跟人情感、精神相关的领域。
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康复训练机器人控制系统及控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种康复训练机器人控制系统，包括表面肌电信号采集模块、足底压力信号采集模块、计算机模块和驱动模块。计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，驱动模块与计算机模块相连。上述康复训练机器人控制系统，通过表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块采集反映患者主动意识的表面肌电信号和足底压力信号。计算机模块综合处理所采集的表面肌电信号和足底压力信号，能够准确反映患者的主动意识。驱动模块根据计算机模块下发的能够准确反映患者主动意识的指令，驱动康复训练机器人工作，满足患者不同的意识需求。此外，还提供了一种康复训练机器人控制系统的控制方法。
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一种健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开一种健康监测鞋，包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测智能鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开一种健康监测鞋 健康监测鞋包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法，结合运动中足底压力值、加速度值以及角速度值判定静止区间，以静止区间内的速度值作为卡尔曼滤波器的量测量，并利用卡尔曼滤波估计误差参数并修正速度、位置和姿态误差。本发明通过设定多个静止区间阈值与判定条件，提高了检测静止区间的准确性，有助于高动态下静止区间的检测，同时利用卡尔曼滤波器修正误差，提高了行人导航的定位精度。
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基于全内反射原理足底压力分布检测装置
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该发明涉及一种基于全内反射原理的足底压力分布检测装置，包括透明薄膜、透明钢性平板、成像系统、光接收器和图像处理系统。透明薄膜置于透明钢性平板之上，成像透镜置于透明钢性平板下方，在透镜下方的光接收器接收通过透镜所成的图像，图像处理系统接收该图像进行处理，并与计算机处理系统、光学图像采集设备相结合，即可建立一套足底压力图像测试分析系统，对行走步态全过程的压力图像进行连续采集与处理，实现了足底动、静应力分布的测试与分析。
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基于足底压力变化的运动速度测试系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该系统由装有压力传感器的鞋垫、导线、嵌入式PC和人机界面组成，可以有两种方式工作。一种是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化，将实时压力变化输入嵌入式PC，嵌入式PC根据足底压力变化与通过人机界面输入的特定人体的特征参数进行运算，得出实时的运动速度，还可以通过这个实时运动速度求得总的运动路程。另一种工作方式是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化并输入嵌入式PC，嵌入式PC将这些数据通过无线发射到近处的计算机，在计算机上结合运动对象的相关参数对这些压力数据进行处理，得到研究对象的实时运动速度和运动路程等数据，用于实时分析和决策。
找到10项技术成果数据。
找技术>-
基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种基于足底压力分析异常行走检测的系统及方法，其中系统包括足底压力检测子系统，包括数个力敏传感器、第一单片机和第一无线通信模块，所述力敏传感器和第一无线通信模块均与所述第一单片机相连接，所述力敏传感器设置于足底；行走状态判断子系统，包括第二单片机和第二无线通信模块，所述第二单片机与所述第二无线通信模块相连接。采用该种系统及方法，对于运动检测过程中异常行走检测的误判率较低，能够有效地判断出人体的状态；通过力敏传感器的合理布局，使得采集的压力值能够合理的反映出人体的重心状态；在正确地掌握了人体的重心分布之后，降低误判率的同时，保护了用户的隐私，并实现了低功耗、低成本配置。
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一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种缓解足底压力的三维全接触高跟鞋中底垫，包括鞋垫基底，鞋垫基底设置有两层，分别为透气层、弹性层，鞋垫基底的透气层上设置有紧贴前足掌内侧的前足掌第一贴合部、紧贴前足掌外侧的前足掌第二贴合部、紧贴脚后跟的脚后跟贴合部、紧贴外足弓的外足弓凸起部。本实用新型通过贴合人体足部形态、基于人体穿着高跟鞋产生的足底压力大小及分布情况设计而成；可缓解人体穿着高跟鞋时足部各部位的受力不均引起的不舒适感；通过设计前足掌第一贴合部、前足掌第二贴合部，形成内低外高的构造，分散前足掌产生的较大压力，可缓解前足掌的压力，进而降低穿着高跟鞋时因前足掌的受力过大引起的不舒适感。
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不同运动项目足底压力特征与运动鞋的生物力学研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该研究通过运动生物力学的分析手段，为运动训练中鞋的选择及鞋设计提供理论依据。该研究主要包括：1.蹦床运动员的着网起跳动作足底压力特征通过蹦床网不同区域网性性能的测试，探讨运动员着网起跳过程中的足底压力分布特点，通过蹦床的加载试验以及运用足底压力测量系统，测量在不同区域的弹性系数和足底力学参数。为运动员在不同区域的着网起跳提供理论依据。2.裸足与穿普通运动鞋足底压力比较国内外对正常人群足底压力的研究大多集中在未穿鞋情况下的足底压力分布，真正阐述鞋对足相关运动学与动力学参数的影响还不多见。对受试者进行自然行走过程中动态足底压力测试，包括未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况探讨正常人自然行走过程中未穿鞋和穿普通运动鞋两种情况最大压力值，最大压强值、负荷率、冲量等参数特征，比较裸足与穿鞋力学参数的关系。3.穿不同运动鞋足底压力比较通过对网球鞋与马拉松鞋进行变载荷模拟实验，模拟人体运动时的动作，为运动训练中对运动鞋的选择，防止关节、肌腱、韧带损伤提供理论帮助。通过对3种篮球鞋足跟部压缩性能的进行比较研究，从而对不同篮球鞋鞋底缓冲减震功能进行科学评价，为科学、定量地评价篮球鞋在不同运动状态下的功能特性提供一些有用参数和标准。通过探讨人行走过程中不同硬度鞋底对步行能力的影响，找出最合理的运动鞋鞋底受力的分布特征；对人行走过程中不同硬度鞋底足底压力中心轨迹、足底压力变化、肌电变化的研究，揭示不同硬度的鞋在人行走中足底压力及肌肉疲劳的变化规律。4.不同专项运动鞋特性的研究对于鞋使用的不同材料进行测量，研究材料的力学和能量学特性，分析各种材料的应用特点，分析运动中常见的足部运动损伤的力学原理，将生物力学的原理应用于运动鞋的设计，使之符合人体生理学、解剖学及运动生物力学的要求，从足部运动特征出发，在对同等负荷下和穿不同硬度鞋子的条件下，从生物力学以及能量消耗等因素出发，进行定量化和定性化的研究，促进理论研究向实践转化，针对性选择出与健身运动相适应的鞋，提高健身运动的效果。
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人因工程实验室关键技术及应用
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
（一）足底压力 基于平板式足底压力测试仪器和鞋垫式足底压力测试仪器积极开展纵向学术科研与横向企业合作工作。建立基于人因舒适度评价的鞋开发系统和基于人因舒适度评价的鞋检测系统通过平板式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者的足形、足底压力分布情况等静态数据，为生产提供数据基础；通过鞋垫式足底压力测试仪器的测试，可以测试和采集被试者实际使用中的动态足底压力分布数据，来验证产品的可行性和相关功能，为用户的个性化定制鞋做数据支撑和持续的数据跟踪。 （二）表面肌肉电信号 表面肌肉电信号是肌肉收缩时伴随的电信号，检测表面肌肉电信号是在体表无创检测肌肉活动的重要方法。通过检测肌电信号，使用时域分析法、频域分析法或者时频联合域分析法可以对肌肉的进行疲劳研究、不同状态下对肌肉电位的影响，配合生理多导模式等方法进行相关实验。 （三）眼动追踪及表情解析 眼动追踪是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。眼动仪是一种能够跟踪眼球位置及眼球运动信息的一种设备，通过眼动仪分析眼球的跳视、平滑尾随、注视和眼球震颤，解析用户关注的焦点，主要应用与用户交互体验上。 （四）脑电信号 脑电信号是脑神经细胞群的电生理活动在头部皮肤表现的总体反映，直接表现出中枢神经系统的活动。脑电信号不仅能够反映人的生理状态，也能反映人的精神压力或精神疲劳状态主要应用在跟人情感、精神相关的领域。
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康复训练机器人控制系统及控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种康复训练机器人控制系统，包括表面肌电信号采集模块、足底压力信号采集模块、计算机模块和驱动模块。计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，驱动模块与计算机模块相连。上述康复训练机器人控制系统，通过表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块采集反映患者主动意识的表面肌电信号和足底压力信号。计算机模块综合处理所采集的表面肌电信号和足底压力信号，能够准确反映患者的主动意识。驱动模块根据计算机模块下发的能够准确反映患者主动意识的指令，驱动康复训练机器人工作，满足患者不同的意识需求。此外，还提供了一种康复训练机器人控制系统的控制方法。
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一种健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开一种健康监测鞋，包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测智能鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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健康监测鞋
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开一种健康监测鞋 健康监测鞋包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
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行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法，结合运动中足底压力值、加速度值以及角速度值判定静止区间，以静止区间内的速度值作为卡尔曼滤波器的量测量，并利用卡尔曼滤波估计误差参数并修正速度、位置和姿态误差。本发明通过设定多个静止区间阈值与判定条件，提高了检测静止区间的准确性，有助于高动态下静止区间的检测，同时利用卡尔曼滤波器修正误差，提高了行人导航的定位精度。
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基于全内反射原理足底压力分布检测装置
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该发明涉及一种基于全内反射原理的足底压力分布检测装置，包括透明薄膜、透明钢性平板、成像系统、光接收器和图像处理系统。透明薄膜置于透明钢性平板之上，成像透镜置于透明钢性平板下方，在透镜下方的光接收器接收通过透镜所成的图像，图像处理系统接收该图像进行处理，并与计算机处理系统、光学图像采集设备相结合，即可建立一套足底压力图像测试分析系统，对行走步态全过程的压力图像进行连续采集与处理，实现了足底动、静应力分布的测试与分析。
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基于足底压力变化的运动速度测试系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该系统由装有压力传感器的鞋垫、导线、嵌入式PC和人机界面组成，可以有两种方式工作。一种是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化，将实时压力变化输入嵌入式PC，嵌入式PC根据足底压力变化与通过人机界面输入的特定人体的特征参数进行运算，得出实时的运动速度，还可以通过这个实时运动速度求得总的运动路程。另一种工作方式是将装有压力传感器的鞋垫放在鞋内，检测走路或跑步时的足底压力变化并输入嵌入式PC，嵌入式PC将这些数据通过无线发射到近处的计算机，在计算机上结合运动对象的相关参数对这些压力数据进行处理，得到研究对象的实时运动速度和运动路程等数据，用于实时分析和决策。