找到133项技术成果数据。
找技术>-
一种基于点匹配的基准标志定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种定位精度高、实时性好及对光照具有较高鲁棒性的基于点匹配的基准标志定位方法，属于图像处理技术领域。包括如下步骤步骤一离线获取表征Mark点形状的关键顶点；步骤二在线获取待定位Mark点的图片，进行角点或中心点检测，得到Mark点的角点或中心点；步骤三对步骤二检测到的角点，进行聚合，并提取亚像素角点；步骤四建立从步骤三中提取的亚像素角点或步骤二得到的中心点变换至步骤一得到的相应关键顶点的空间变换函数，利用配准方法，求取建立的空间变换函数的参数，即获得待定位Mark点的图片的Mark点定位信息。本发明用于SMT对PCB板的Mark点的定位。
-
快速定位定向车
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
快速定位定向车这种专用车辆系统应用于测量待测点的各项大地参数。它是由载车、惯性定位系统、陀螺寻北仪(陀螺经纬仪)、GPS接收机、电子地图、车载计算机、以及专用电源系统等组成。技术指标：(1)研究惯性定位系统，解决经、纬度和高程等测量问题，并与GPS接收机和电子地图相配合，实现在行车途中实时显示行车的位置与方向；(2)研制陀螺寻北仪，解决天文北向测量问题；(3)研制车载专用电源系统，解决车内仪器的供电问题；(4)车辆改装；(5)研究整车综合集成技术，解决快速定位定向车运行时的耐振动、抗冲击以及抗电磁干扰等问题。该车的特点主要是：“自主”、“实时”、“快速”和“精确”。它的工作是从一个已知的大地测量点出发，到达待测点后，只需要很短时间就可以自主地测出待测点的各项大地参数，而且不受天气和地形地貌的影响。这项工作若由人工来完成，一般需要几天或更长的时间。快速定位定向车项目于1997年12月25日通过由教育部等单位共同组织的技术专家鉴定。该项目达到国际先进水平，并已在实际大地测量中使用，效果很好。该成果获1998年度北京市科技进步将一等奖。合作方式：欢迎相关生产厂商洽谈技术转让或其他合作方式。
-
面向点位操作的高速精密测量与定位关键技术及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
高端基础零部件的制造水平是国家核心竞争力的具体体现。在现代电子精密制造装备(如高密度器件封装、元件高速贴装SMT、导光板微结构阵列超精密加工机床等)、在线检测(全自动影像仪等)及武器精准操控中，存在大量多点位高速精密位操作的共性技术需求：运动过程追高速、操作点位求精度。解决高速度条件下的多点高精度测量与定位，是制造领域中公认的基础性难题。在国家基金、973、省重大项目等支持下，重点围绕多点位操作的高速精密测量与运动实现开展技术攻关，形成了较为系统的发明专利群，已授权转让和实际应用。获授权发明专利115件(其中美国、日本专利5件)、PCT8件、著作权5件，SCI/EI收录31篇。发明了宏微复合绝对光栅尺新原理及其实现技术，解决了非均匀绝对编码栅格信号难以快速高精度细分、高速精密测量过程速度与精度难以兼顾等行业共性技术难题。发明了多点高速精密定位运动规划及控制新方法，包括非线性动力学及运动学优化建模、基于惯性能时域最优分布的目标点间非对称变加速运动规划方法；突破原有方法每个启动点均按静止状态的局限，解决了运动平台多目标点高速精密定位难题。发明了新型宏微复合运动平台及其切换控制方法，通过宏微平台同平面构型和可控的刚柔链接，将微平台补偿反作用力于基座(定子)，攻克了传统通行叠层宏微复合平台定位过程动态响应耦合严重，高速精密误差补偿难于实现的共性难题。开发的宏微复合光栅尺、运动平台及其控制器等核心基础件实现了产业化，并广泛应用于电子制造装备、测量仪器与军工产品。成果获国际同行高度认可，布鲁克首席研发官Novak博士认为发明的宏微复合光栅尺技术对主流厂商应是重大突破；欧洲院士G.R.Chen评价：发明的基于动力学运动规划方法是极具挑战的创新，发明的宏微复合平台是高速精密运动的重大突破。两位院士参加的专家鉴定结论：项目整体水平达到国际先进水平，部分关键技术指标优于国际同类水平。项目显著经济社会效益(新增销售8.8亿)，引领了行业整体技术进步。
-
基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法。包括如下步骤：步骤一：设计Inception-v4主干网络；步骤二：通过视角预测器分支预测出四个置信度作为视角先验信息贡献给最后输出单元作为视角权重；步骤三：将视角置信度反馈至浅层网络组成视角性特征来监督深层网络特征提取；步骤四：通过注意力分支来定位视角性特征属性,且为最后的输出单元贡献注意力权重；步骤五：设计最后属性识别单元的输出方式及损失函数；步骤六：整个网络模型在公开数据集上训练；步骤七：将模型应用到实际视频监控中进行行人属性识别；步骤八：制作Qt前端系统界面。本发明用于实际监控视频中进行行人属性识别,在排除复杂背景和遮挡问题同时,对行人在不同视角中的同一特定属性进行定位和识别。未来的应用场景可涉及商场、公安、交通等地的人员跟踪、检索、定位、重识别。
-
一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：建筑业
技术简介
本发明涉及一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑,包括桁架定位系统、支撑微调系统和支撑卸落装置,桁架定位系统设置于支撑微调系统上方,支撑微调系统设置于支撑卸落装置上方；支撑卸落装置采用硫磺砂箱；桁架定位系统包括钢架和对桁架进行定位的定位滚轴,钢架由左侧斜架、右侧斜架、上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁、立梁连接构成；上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁和立梁均为长度可调节的拉杆梁结构；定位滚轴为多个,分别安装在左侧斜架上和右侧斜架上且沿对应斜架按间距呈上下依次设置；支撑微调系统包括滚轴安装钢架、多个支撑滚轴、预制钢板和左、右定位调节螺钉。本支撑能适应不同的桁架施工。
-
一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法。本发明首先收集骨龄X光片数据集并做图像预处理。其次选取样本基准点,并对齐初始关键点序列。然后确定样本集“参考点”并建立以“参考点”为原点的二维坐标系。最后采用自适应阈值法确定手形区域,按行和列扫描获取新图像中的,K,个基准点,计算“参考点”坐标,将所求RUS骨块的平均相对序列与“参考点”坐标相加即可还原成图像中的绝对位置。本发明可有效解决骨龄X光片中因手骨摆姿的旋转、平移造成的基准点漂移问题,还能够与所有需要提供RUS骨块近轮廓点的搜索模型相结合,实现多个RUS骨块的快速分割。
-
织机快速定位刹车器
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该成果主要用于有梭织布机实现快速定位停车减少织机开车稀密路和节约电能（消除空耗）。技术指标：定位停车角可在360度内选下；停车滑移角在180度范围，精度±7度；单台机节电大于70度/年；性能稳定可靠使用简单方便。创新点在于用电磁刹车滞代替原机上的磨擦制动带。经济效益好，若按推广使用十万台计算，由于布面质量提高的经济效益可达3000万元/年。节电700万度，节支电费约210万元。目前全国约有60万台此类织机运行，具有良好的推广使用前景。
-
点线面定位多功能探针及其应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明所设计的探针集点、线、面定位于一体，结构简单，方法灵活、实现容易。有效的避免了传统探针仅使用点定位来获得直线与平面时所产生的误差。同时由于本发明所设计的探针利用了计算机视觉原理进行定位，也有效的避免了探针制造工艺带来的各种误差。该探针由上支架与下支架，四个红外二极管以及定位针、定位槽、定位面组成，上支架与下支架互相垂直呈丁字型结构相连，四个二极管组成四个标志点，其中三个二极管分布在上支架，成一直线分布，第四个二极管位于探针下支架，其与第二个二极管的连线与上支架上三个二极管形成的直线垂直，同时上支架中间二极管与其余三个二极管分别以非等间距布置。下支架四个面均开有定位槽，下支架末端有探针定位面，探针底部的定位针与下支架以可拆卸方式相连。本发明的探针只需进行一次标定后就可以直接用来对物体的点、直线边缘、平面进行定位，提高了定位的效率。
-
面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目以实验室自主研制的Hebut-Ⅱ移动机械手为研究对象，针对基于多源信息融合的移动机械手目标检测及辨识问题进行了深入研究。将移动机械手(mobilemanipulator)看作一个具有冗余度的整体，在建立了移动机械手统一的运动学和动力学模型的基础上，研究了基于运动学冗余度的机械手力和位置的控制方法以及动力学解耦及其补偿方法。在研究目标信息传感技术的基础上，探索了提高移动机械手控制实时性和减少作业误差的方法。建立了系统的统一运动学、动力学模型。在推导各坐标系之间的雅可比矩阵的基础上，建立了基于递推方法的雅可比矩阵在线估计模型。提出并建立了基于神经网络技术的移动机械手动力学耦合补偿方法。研究了用于机械手的视觉导引融合超声传感器信息的精确定位方法。提出了一种基于单目和超声信息融合的三维定位方法，应用于末端执行器的精确定位。分析了机械手静态位姿误差的来源，以Hebut-Ⅱ移动机械手系统分析了静态位姿误差所引起的末端位姿误差。在此基础上，建立了基于神经网络技术的移动机械手协调控制方法实现对系统移动平台和机械手臂的协调控制。经过进一步完善，这一研究成果在危险场合下，可以实现自主作业，如：在社会公共安全上，移动机械手可用于易爆、易燃物品的装配、搬运或挖掘、拆卸，以及消防灭火、防爆、反恐等高度危险环境，用于代替人类或辅助人类完成人所不能、不适或力所不及的工作。在工业上，可以为石油化工的相关设备的泄漏自主检测和自主修补提供应用平台；可以用于易燃易爆危险品(如石化行业)储罐、反应釜、管道等的检测与维修等工作；为核废料储存场和核设施提供实现基于移动机械手的自主检测和自主修补技术平台；在医疗服务方面，可为传染病人(如非典型肺炎病人)的日常用品和生活垃圾的传输与处理提供平台等。
-
数字化游车定位控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对石油钻机游车系统自动定位控制要求，该项目开展了游车运动与控制理论研究，游车定位系统的硬件和软件系统设计，游车定位系统样机加工、调试和工业试验等内容，取得如下研究成果：1、样机实现了在有效行程范围内进行任意两点游车自动定位控制的基本功能，平均定位误差不大于±100mm；实现了快绳线速度的连续测量，平均误差不大于0.01m/s；实现了游车的自动减速、自动摘离合和自动刹停功能。2、样机采用了较多人性化设计，特色鲜明。如具有方便的自动/手动切换功能；灵活的参数设置和定位点设定功能；可靠的防止人为误操作功能；司钻可随时干预自动定位过程功能；接近定位点时声光报警功能；可自动保存游车历史数据的黑匣子功能等。3、样机设有便捷的信息交换接口，可通过网卡接口向外部计算机导出保存的数据，可通过外接键盘和鼠标接口进行系统升级和维护工作。4、样机具有较好的钻机系统兼容性，可以方便地在钻机上进行快速安装，可作为以盘刹为主刹车，伊顿系统为辅刹车的钻机游车数控单元。该样机整体性能达到国内先进水平。
找到133项技术成果数据。
找技术>-
一种基于点匹配的基准标志定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种定位精度高、实时性好及对光照具有较高鲁棒性的基于点匹配的基准标志定位方法，属于图像处理技术领域。包括如下步骤步骤一离线获取表征Mark点形状的关键顶点；步骤二在线获取待定位Mark点的图片，进行角点或中心点检测，得到Mark点的角点或中心点；步骤三对步骤二检测到的角点，进行聚合，并提取亚像素角点；步骤四建立从步骤三中提取的亚像素角点或步骤二得到的中心点变换至步骤一得到的相应关键顶点的空间变换函数，利用配准方法，求取建立的空间变换函数的参数，即获得待定位Mark点的图片的Mark点定位信息。本发明用于SMT对PCB板的Mark点的定位。
-
快速定位定向车
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
快速定位定向车这种专用车辆系统应用于测量待测点的各项大地参数。它是由载车、惯性定位系统、陀螺寻北仪(陀螺经纬仪)、GPS接收机、电子地图、车载计算机、以及专用电源系统等组成。技术指标：(1)研究惯性定位系统，解决经、纬度和高程等测量问题，并与GPS接收机和电子地图相配合，实现在行车途中实时显示行车的位置与方向；(2)研制陀螺寻北仪，解决天文北向测量问题；(3)研制车载专用电源系统，解决车内仪器的供电问题；(4)车辆改装；(5)研究整车综合集成技术，解决快速定位定向车运行时的耐振动、抗冲击以及抗电磁干扰等问题。该车的特点主要是：“自主”、“实时”、“快速”和“精确”。它的工作是从一个已知的大地测量点出发，到达待测点后，只需要很短时间就可以自主地测出待测点的各项大地参数，而且不受天气和地形地貌的影响。这项工作若由人工来完成，一般需要几天或更长的时间。快速定位定向车项目于1997年12月25日通过由教育部等单位共同组织的技术专家鉴定。该项目达到国际先进水平，并已在实际大地测量中使用，效果很好。该成果获1998年度北京市科技进步将一等奖。合作方式：欢迎相关生产厂商洽谈技术转让或其他合作方式。
-
面向点位操作的高速精密测量与定位关键技术及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
高端基础零部件的制造水平是国家核心竞争力的具体体现。在现代电子精密制造装备(如高密度器件封装、元件高速贴装SMT、导光板微结构阵列超精密加工机床等)、在线检测(全自动影像仪等)及武器精准操控中，存在大量多点位高速精密位操作的共性技术需求：运动过程追高速、操作点位求精度。解决高速度条件下的多点高精度测量与定位，是制造领域中公认的基础性难题。在国家基金、973、省重大项目等支持下，重点围绕多点位操作的高速精密测量与运动实现开展技术攻关，形成了较为系统的发明专利群，已授权转让和实际应用。获授权发明专利115件(其中美国、日本专利5件)、PCT8件、著作权5件，SCI/EI收录31篇。发明了宏微复合绝对光栅尺新原理及其实现技术，解决了非均匀绝对编码栅格信号难以快速高精度细分、高速精密测量过程速度与精度难以兼顾等行业共性技术难题。发明了多点高速精密定位运动规划及控制新方法，包括非线性动力学及运动学优化建模、基于惯性能时域最优分布的目标点间非对称变加速运动规划方法；突破原有方法每个启动点均按静止状态的局限，解决了运动平台多目标点高速精密定位难题。发明了新型宏微复合运动平台及其切换控制方法，通过宏微平台同平面构型和可控的刚柔链接，将微平台补偿反作用力于基座(定子)，攻克了传统通行叠层宏微复合平台定位过程动态响应耦合严重，高速精密误差补偿难于实现的共性难题。开发的宏微复合光栅尺、运动平台及其控制器等核心基础件实现了产业化，并广泛应用于电子制造装备、测量仪器与军工产品。成果获国际同行高度认可，布鲁克首席研发官Novak博士认为发明的宏微复合光栅尺技术对主流厂商应是重大突破；欧洲院士G.R.Chen评价：发明的基于动力学运动规划方法是极具挑战的创新，发明的宏微复合平台是高速精密运动的重大突破。两位院士参加的专家鉴定结论：项目整体水平达到国际先进水平，部分关键技术指标优于国际同类水平。项目显著经济社会效益(新增销售8.8亿)，引领了行业整体技术进步。
-
基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法。包括如下步骤：步骤一：设计Inception-v4主干网络；步骤二：通过视角预测器分支预测出四个置信度作为视角先验信息贡献给最后输出单元作为视角权重；步骤三：将视角置信度反馈至浅层网络组成视角性特征来监督深层网络特征提取；步骤四：通过注意力分支来定位视角性特征属性,且为最后的输出单元贡献注意力权重；步骤五：设计最后属性识别单元的输出方式及损失函数；步骤六：整个网络模型在公开数据集上训练；步骤七：将模型应用到实际视频监控中进行行人属性识别；步骤八：制作Qt前端系统界面。本发明用于实际监控视频中进行行人属性识别,在排除复杂背景和遮挡问题同时,对行人在不同视角中的同一特定属性进行定位和识别。未来的应用场景可涉及商场、公安、交通等地的人员跟踪、检索、定位、重识别。
-
一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：建筑业
技术简介
本发明涉及一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑,包括桁架定位系统、支撑微调系统和支撑卸落装置,桁架定位系统设置于支撑微调系统上方,支撑微调系统设置于支撑卸落装置上方；支撑卸落装置采用硫磺砂箱；桁架定位系统包括钢架和对桁架进行定位的定位滚轴,钢架由左侧斜架、右侧斜架、上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁、立梁连接构成；上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁和立梁均为长度可调节的拉杆梁结构；定位滚轴为多个,分别安装在左侧斜架上和右侧斜架上且沿对应斜架按间距呈上下依次设置；支撑微调系统包括滚轴安装钢架、多个支撑滚轴、预制钢板和左、右定位调节螺钉。本支撑能适应不同的桁架施工。
-
一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法。本发明首先收集骨龄X光片数据集并做图像预处理。其次选取样本基准点,并对齐初始关键点序列。然后确定样本集“参考点”并建立以“参考点”为原点的二维坐标系。最后采用自适应阈值法确定手形区域,按行和列扫描获取新图像中的,K,个基准点,计算“参考点”坐标,将所求RUS骨块的平均相对序列与“参考点”坐标相加即可还原成图像中的绝对位置。本发明可有效解决骨龄X光片中因手骨摆姿的旋转、平移造成的基准点漂移问题,还能够与所有需要提供RUS骨块近轮廓点的搜索模型相结合,实现多个RUS骨块的快速分割。
-
织机快速定位刹车器
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该成果主要用于有梭织布机实现快速定位停车减少织机开车稀密路和节约电能（消除空耗）。技术指标：定位停车角可在360度内选下；停车滑移角在180度范围，精度±7度；单台机节电大于70度/年；性能稳定可靠使用简单方便。创新点在于用电磁刹车滞代替原机上的磨擦制动带。经济效益好，若按推广使用十万台计算，由于布面质量提高的经济效益可达3000万元/年。节电700万度，节支电费约210万元。目前全国约有60万台此类织机运行，具有良好的推广使用前景。
-
点线面定位多功能探针及其应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明所设计的探针集点、线、面定位于一体，结构简单，方法灵活、实现容易。有效的避免了传统探针仅使用点定位来获得直线与平面时所产生的误差。同时由于本发明所设计的探针利用了计算机视觉原理进行定位，也有效的避免了探针制造工艺带来的各种误差。该探针由上支架与下支架，四个红外二极管以及定位针、定位槽、定位面组成，上支架与下支架互相垂直呈丁字型结构相连，四个二极管组成四个标志点，其中三个二极管分布在上支架，成一直线分布，第四个二极管位于探针下支架，其与第二个二极管的连线与上支架上三个二极管形成的直线垂直，同时上支架中间二极管与其余三个二极管分别以非等间距布置。下支架四个面均开有定位槽，下支架末端有探针定位面，探针底部的定位针与下支架以可拆卸方式相连。本发明的探针只需进行一次标定后就可以直接用来对物体的点、直线边缘、平面进行定位，提高了定位的效率。
-
面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目以实验室自主研制的Hebut-Ⅱ移动机械手为研究对象，针对基于多源信息融合的移动机械手目标检测及辨识问题进行了深入研究。将移动机械手(mobilemanipulator)看作一个具有冗余度的整体，在建立了移动机械手统一的运动学和动力学模型的基础上，研究了基于运动学冗余度的机械手力和位置的控制方法以及动力学解耦及其补偿方法。在研究目标信息传感技术的基础上，探索了提高移动机械手控制实时性和减少作业误差的方法。建立了系统的统一运动学、动力学模型。在推导各坐标系之间的雅可比矩阵的基础上，建立了基于递推方法的雅可比矩阵在线估计模型。提出并建立了基于神经网络技术的移动机械手动力学耦合补偿方法。研究了用于机械手的视觉导引融合超声传感器信息的精确定位方法。提出了一种基于单目和超声信息融合的三维定位方法，应用于末端执行器的精确定位。分析了机械手静态位姿误差的来源，以Hebut-Ⅱ移动机械手系统分析了静态位姿误差所引起的末端位姿误差。在此基础上，建立了基于神经网络技术的移动机械手协调控制方法实现对系统移动平台和机械手臂的协调控制。经过进一步完善，这一研究成果在危险场合下，可以实现自主作业，如：在社会公共安全上，移动机械手可用于易爆、易燃物品的装配、搬运或挖掘、拆卸，以及消防灭火、防爆、反恐等高度危险环境，用于代替人类或辅助人类完成人所不能、不适或力所不及的工作。在工业上，可以为石油化工的相关设备的泄漏自主检测和自主修补提供应用平台；可以用于易燃易爆危险品(如石化行业)储罐、反应釜、管道等的检测与维修等工作；为核废料储存场和核设施提供实现基于移动机械手的自主检测和自主修补技术平台；在医疗服务方面，可为传染病人(如非典型肺炎病人)的日常用品和生活垃圾的传输与处理提供平台等。
-
数字化游车定位控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对石油钻机游车系统自动定位控制要求，该项目开展了游车运动与控制理论研究，游车定位系统的硬件和软件系统设计，游车定位系统样机加工、调试和工业试验等内容，取得如下研究成果：1、样机实现了在有效行程范围内进行任意两点游车自动定位控制的基本功能，平均定位误差不大于±100mm；实现了快绳线速度的连续测量，平均误差不大于0.01m/s；实现了游车的自动减速、自动摘离合和自动刹停功能。2、样机采用了较多人性化设计，特色鲜明。如具有方便的自动/手动切换功能；灵活的参数设置和定位点设定功能；可靠的防止人为误操作功能；司钻可随时干预自动定位过程功能；接近定位点时声光报警功能；可自动保存游车历史数据的黑匣子功能等。3、样机设有便捷的信息交换接口，可通过网卡接口向外部计算机导出保存的数据，可通过外接键盘和鼠标接口进行系统升级和维护工作。4、样机具有较好的钻机系统兼容性，可以方便地在钻机上进行快速安装，可作为以盘刹为主刹车，伊顿系统为辅刹车的钻机游车数控单元。该样机整体性能达到国内先进水平。
找到133项技术成果数据。
找技术>-
一种基于点匹配的基准标志定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种定位精度高、实时性好及对光照具有较高鲁棒性的基于点匹配的基准标志定位方法，属于图像处理技术领域。包括如下步骤步骤一离线获取表征Mark点形状的关键顶点；步骤二在线获取待定位Mark点的图片，进行角点或中心点检测，得到Mark点的角点或中心点；步骤三对步骤二检测到的角点，进行聚合，并提取亚像素角点；步骤四建立从步骤三中提取的亚像素角点或步骤二得到的中心点变换至步骤一得到的相应关键顶点的空间变换函数，利用配准方法，求取建立的空间变换函数的参数，即获得待定位Mark点的图片的Mark点定位信息。本发明用于SMT对PCB板的Mark点的定位。
-
快速定位定向车
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
快速定位定向车这种专用车辆系统应用于测量待测点的各项大地参数。它是由载车、惯性定位系统、陀螺寻北仪(陀螺经纬仪)、GPS接收机、电子地图、车载计算机、以及专用电源系统等组成。技术指标：(1)研究惯性定位系统，解决经、纬度和高程等测量问题，并与GPS接收机和电子地图相配合，实现在行车途中实时显示行车的位置与方向；(2)研制陀螺寻北仪，解决天文北向测量问题；(3)研制车载专用电源系统，解决车内仪器的供电问题；(4)车辆改装；(5)研究整车综合集成技术，解决快速定位定向车运行时的耐振动、抗冲击以及抗电磁干扰等问题。该车的特点主要是：“自主”、“实时”、“快速”和“精确”。它的工作是从一个已知的大地测量点出发，到达待测点后，只需要很短时间就可以自主地测出待测点的各项大地参数，而且不受天气和地形地貌的影响。这项工作若由人工来完成，一般需要几天或更长的时间。快速定位定向车项目于1997年12月25日通过由教育部等单位共同组织的技术专家鉴定。该项目达到国际先进水平，并已在实际大地测量中使用，效果很好。该成果获1998年度北京市科技进步将一等奖。合作方式：欢迎相关生产厂商洽谈技术转让或其他合作方式。
-
面向点位操作的高速精密测量与定位关键技术及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
高端基础零部件的制造水平是国家核心竞争力的具体体现。在现代电子精密制造装备(如高密度器件封装、元件高速贴装SMT、导光板微结构阵列超精密加工机床等)、在线检测(全自动影像仪等)及武器精准操控中，存在大量多点位高速精密位操作的共性技术需求：运动过程追高速、操作点位求精度。解决高速度条件下的多点高精度测量与定位，是制造领域中公认的基础性难题。在国家基金、973、省重大项目等支持下，重点围绕多点位操作的高速精密测量与运动实现开展技术攻关，形成了较为系统的发明专利群，已授权转让和实际应用。获授权发明专利115件(其中美国、日本专利5件)、PCT8件、著作权5件，SCI/EI收录31篇。发明了宏微复合绝对光栅尺新原理及其实现技术，解决了非均匀绝对编码栅格信号难以快速高精度细分、高速精密测量过程速度与精度难以兼顾等行业共性技术难题。发明了多点高速精密定位运动规划及控制新方法，包括非线性动力学及运动学优化建模、基于惯性能时域最优分布的目标点间非对称变加速运动规划方法；突破原有方法每个启动点均按静止状态的局限，解决了运动平台多目标点高速精密定位难题。发明了新型宏微复合运动平台及其切换控制方法，通过宏微平台同平面构型和可控的刚柔链接，将微平台补偿反作用力于基座(定子)，攻克了传统通行叠层宏微复合平台定位过程动态响应耦合严重，高速精密误差补偿难于实现的共性难题。开发的宏微复合光栅尺、运动平台及其控制器等核心基础件实现了产业化，并广泛应用于电子制造装备、测量仪器与军工产品。成果获国际同行高度认可，布鲁克首席研发官Novak博士认为发明的宏微复合光栅尺技术对主流厂商应是重大突破；欧洲院士G.R.Chen评价：发明的基于动力学运动规划方法是极具挑战的创新，发明的宏微复合平台是高速精密运动的重大突破。两位院士参加的专家鉴定结论：项目整体水平达到国际先进水平，部分关键技术指标优于国际同类水平。项目显著经济社会效益(新增销售8.8亿)，引领了行业整体技术进步。
-
基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法。包括如下步骤：步骤一：设计Inception-v4主干网络；步骤二：通过视角预测器分支预测出四个置信度作为视角先验信息贡献给最后输出单元作为视角权重；步骤三：将视角置信度反馈至浅层网络组成视角性特征来监督深层网络特征提取；步骤四：通过注意力分支来定位视角性特征属性,且为最后的输出单元贡献注意力权重；步骤五：设计最后属性识别单元的输出方式及损失函数；步骤六：整个网络模型在公开数据集上训练；步骤七：将模型应用到实际视频监控中进行行人属性识别；步骤八：制作Qt前端系统界面。本发明用于实际监控视频中进行行人属性识别,在排除复杂背景和遮挡问题同时,对行人在不同视角中的同一特定属性进行定位和识别。未来的应用场景可涉及商场、公安、交通等地的人员跟踪、检索、定位、重识别。
-
一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：建筑业
技术简介
本发明涉及一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑,包括桁架定位系统、支撑微调系统和支撑卸落装置,桁架定位系统设置于支撑微调系统上方,支撑微调系统设置于支撑卸落装置上方；支撑卸落装置采用硫磺砂箱；桁架定位系统包括钢架和对桁架进行定位的定位滚轴,钢架由左侧斜架、右侧斜架、上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁、立梁连接构成；上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁和立梁均为长度可调节的拉杆梁结构；定位滚轴为多个,分别安装在左侧斜架上和右侧斜架上且沿对应斜架按间距呈上下依次设置；支撑微调系统包括滚轴安装钢架、多个支撑滚轴、预制钢板和左、右定位调节螺钉。本支撑能适应不同的桁架施工。
-
一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法。本发明首先收集骨龄X光片数据集并做图像预处理。其次选取样本基准点,并对齐初始关键点序列。然后确定样本集“参考点”并建立以“参考点”为原点的二维坐标系。最后采用自适应阈值法确定手形区域,按行和列扫描获取新图像中的,K,个基准点,计算“参考点”坐标,将所求RUS骨块的平均相对序列与“参考点”坐标相加即可还原成图像中的绝对位置。本发明可有效解决骨龄X光片中因手骨摆姿的旋转、平移造成的基准点漂移问题,还能够与所有需要提供RUS骨块近轮廓点的搜索模型相结合,实现多个RUS骨块的快速分割。
-
织机快速定位刹车器
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该成果主要用于有梭织布机实现快速定位停车减少织机开车稀密路和节约电能（消除空耗）。技术指标：定位停车角可在360度内选下；停车滑移角在180度范围，精度±7度；单台机节电大于70度/年；性能稳定可靠使用简单方便。创新点在于用电磁刹车滞代替原机上的磨擦制动带。经济效益好，若按推广使用十万台计算，由于布面质量提高的经济效益可达3000万元/年。节电700万度，节支电费约210万元。目前全国约有60万台此类织机运行，具有良好的推广使用前景。
-
点线面定位多功能探针及其应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明所设计的探针集点、线、面定位于一体，结构简单，方法灵活、实现容易。有效的避免了传统探针仅使用点定位来获得直线与平面时所产生的误差。同时由于本发明所设计的探针利用了计算机视觉原理进行定位，也有效的避免了探针制造工艺带来的各种误差。该探针由上支架与下支架，四个红外二极管以及定位针、定位槽、定位面组成，上支架与下支架互相垂直呈丁字型结构相连，四个二极管组成四个标志点，其中三个二极管分布在上支架，成一直线分布，第四个二极管位于探针下支架，其与第二个二极管的连线与上支架上三个二极管形成的直线垂直，同时上支架中间二极管与其余三个二极管分别以非等间距布置。下支架四个面均开有定位槽，下支架末端有探针定位面，探针底部的定位针与下支架以可拆卸方式相连。本发明的探针只需进行一次标定后就可以直接用来对物体的点、直线边缘、平面进行定位，提高了定位的效率。
-
面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目以实验室自主研制的Hebut-Ⅱ移动机械手为研究对象，针对基于多源信息融合的移动机械手目标检测及辨识问题进行了深入研究。将移动机械手(mobilemanipulator)看作一个具有冗余度的整体，在建立了移动机械手统一的运动学和动力学模型的基础上，研究了基于运动学冗余度的机械手力和位置的控制方法以及动力学解耦及其补偿方法。在研究目标信息传感技术的基础上，探索了提高移动机械手控制实时性和减少作业误差的方法。建立了系统的统一运动学、动力学模型。在推导各坐标系之间的雅可比矩阵的基础上，建立了基于递推方法的雅可比矩阵在线估计模型。提出并建立了基于神经网络技术的移动机械手动力学耦合补偿方法。研究了用于机械手的视觉导引融合超声传感器信息的精确定位方法。提出了一种基于单目和超声信息融合的三维定位方法，应用于末端执行器的精确定位。分析了机械手静态位姿误差的来源，以Hebut-Ⅱ移动机械手系统分析了静态位姿误差所引起的末端位姿误差。在此基础上，建立了基于神经网络技术的移动机械手协调控制方法实现对系统移动平台和机械手臂的协调控制。经过进一步完善，这一研究成果在危险场合下，可以实现自主作业，如：在社会公共安全上，移动机械手可用于易爆、易燃物品的装配、搬运或挖掘、拆卸，以及消防灭火、防爆、反恐等高度危险环境，用于代替人类或辅助人类完成人所不能、不适或力所不及的工作。在工业上，可以为石油化工的相关设备的泄漏自主检测和自主修补提供应用平台；可以用于易燃易爆危险品(如石化行业)储罐、反应釜、管道等的检测与维修等工作；为核废料储存场和核设施提供实现基于移动机械手的自主检测和自主修补技术平台；在医疗服务方面，可为传染病人(如非典型肺炎病人)的日常用品和生活垃圾的传输与处理提供平台等。
-
数字化游车定位控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对石油钻机游车系统自动定位控制要求，该项目开展了游车运动与控制理论研究，游车定位系统的硬件和软件系统设计，游车定位系统样机加工、调试和工业试验等内容，取得如下研究成果：1、样机实现了在有效行程范围内进行任意两点游车自动定位控制的基本功能，平均定位误差不大于±100mm；实现了快绳线速度的连续测量，平均误差不大于0.01m/s；实现了游车的自动减速、自动摘离合和自动刹停功能。2、样机采用了较多人性化设计，特色鲜明。如具有方便的自动/手动切换功能；灵活的参数设置和定位点设定功能；可靠的防止人为误操作功能；司钻可随时干预自动定位过程功能；接近定位点时声光报警功能；可自动保存游车历史数据的黑匣子功能等。3、样机设有便捷的信息交换接口，可通过网卡接口向外部计算机导出保存的数据，可通过外接键盘和鼠标接口进行系统升级和维护工作。4、样机具有较好的钻机系统兼容性，可以方便地在钻机上进行快速安装，可作为以盘刹为主刹车，伊顿系统为辅刹车的钻机游车数控单元。该样机整体性能达到国内先进水平。
找到133项技术成果数据。
找技术>-
一种基于点匹配的基准标志定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种定位精度高、实时性好及对光照具有较高鲁棒性的基于点匹配的基准标志定位方法，属于图像处理技术领域。包括如下步骤步骤一离线获取表征Mark点形状的关键顶点；步骤二在线获取待定位Mark点的图片，进行角点或中心点检测，得到Mark点的角点或中心点；步骤三对步骤二检测到的角点，进行聚合，并提取亚像素角点；步骤四建立从步骤三中提取的亚像素角点或步骤二得到的中心点变换至步骤一得到的相应关键顶点的空间变换函数，利用配准方法，求取建立的空间变换函数的参数，即获得待定位Mark点的图片的Mark点定位信息。本发明用于SMT对PCB板的Mark点的定位。
-
快速定位定向车
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
快速定位定向车这种专用车辆系统应用于测量待测点的各项大地参数。它是由载车、惯性定位系统、陀螺寻北仪(陀螺经纬仪)、GPS接收机、电子地图、车载计算机、以及专用电源系统等组成。技术指标：(1)研究惯性定位系统，解决经、纬度和高程等测量问题，并与GPS接收机和电子地图相配合，实现在行车途中实时显示行车的位置与方向；(2)研制陀螺寻北仪，解决天文北向测量问题；(3)研制车载专用电源系统，解决车内仪器的供电问题；(4)车辆改装；(5)研究整车综合集成技术，解决快速定位定向车运行时的耐振动、抗冲击以及抗电磁干扰等问题。该车的特点主要是：“自主”、“实时”、“快速”和“精确”。它的工作是从一个已知的大地测量点出发，到达待测点后，只需要很短时间就可以自主地测出待测点的各项大地参数，而且不受天气和地形地貌的影响。这项工作若由人工来完成，一般需要几天或更长的时间。快速定位定向车项目于1997年12月25日通过由教育部等单位共同组织的技术专家鉴定。该项目达到国际先进水平，并已在实际大地测量中使用，效果很好。该成果获1998年度北京市科技进步将一等奖。合作方式：欢迎相关生产厂商洽谈技术转让或其他合作方式。
-
面向点位操作的高速精密测量与定位关键技术及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
高端基础零部件的制造水平是国家核心竞争力的具体体现。在现代电子精密制造装备(如高密度器件封装、元件高速贴装SMT、导光板微结构阵列超精密加工机床等)、在线检测(全自动影像仪等)及武器精准操控中，存在大量多点位高速精密位操作的共性技术需求：运动过程追高速、操作点位求精度。解决高速度条件下的多点高精度测量与定位，是制造领域中公认的基础性难题。在国家基金、973、省重大项目等支持下，重点围绕多点位操作的高速精密测量与运动实现开展技术攻关，形成了较为系统的发明专利群，已授权转让和实际应用。获授权发明专利115件(其中美国、日本专利5件)、PCT8件、著作权5件，SCI/EI收录31篇。发明了宏微复合绝对光栅尺新原理及其实现技术，解决了非均匀绝对编码栅格信号难以快速高精度细分、高速精密测量过程速度与精度难以兼顾等行业共性技术难题。发明了多点高速精密定位运动规划及控制新方法，包括非线性动力学及运动学优化建模、基于惯性能时域最优分布的目标点间非对称变加速运动规划方法；突破原有方法每个启动点均按静止状态的局限，解决了运动平台多目标点高速精密定位难题。发明了新型宏微复合运动平台及其切换控制方法，通过宏微平台同平面构型和可控的刚柔链接，将微平台补偿反作用力于基座(定子)，攻克了传统通行叠层宏微复合平台定位过程动态响应耦合严重，高速精密误差补偿难于实现的共性难题。开发的宏微复合光栅尺、运动平台及其控制器等核心基础件实现了产业化，并广泛应用于电子制造装备、测量仪器与军工产品。成果获国际同行高度认可，布鲁克首席研发官Novak博士认为发明的宏微复合光栅尺技术对主流厂商应是重大突破；欧洲院士G.R.Chen评价：发明的基于动力学运动规划方法是极具挑战的创新，发明的宏微复合平台是高速精密运动的重大突破。两位院士参加的专家鉴定结论：项目整体水平达到国际先进水平，部分关键技术指标优于国际同类水平。项目显著经济社会效益(新增销售8.8亿)，引领了行业整体技术进步。
-
基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法。包括如下步骤：步骤一：设计Inception-v4主干网络；步骤二：通过视角预测器分支预测出四个置信度作为视角先验信息贡献给最后输出单元作为视角权重；步骤三：将视角置信度反馈至浅层网络组成视角性特征来监督深层网络特征提取；步骤四：通过注意力分支来定位视角性特征属性,且为最后的输出单元贡献注意力权重；步骤五：设计最后属性识别单元的输出方式及损失函数；步骤六：整个网络模型在公开数据集上训练；步骤七：将模型应用到实际视频监控中进行行人属性识别；步骤八：制作Qt前端系统界面。本发明用于实际监控视频中进行行人属性识别,在排除复杂背景和遮挡问题同时,对行人在不同视角中的同一特定属性进行定位和识别。未来的应用场景可涉及商场、公安、交通等地的人员跟踪、检索、定位、重识别。
-
一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：建筑业
技术简介
本发明涉及一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑,包括桁架定位系统、支撑微调系统和支撑卸落装置,桁架定位系统设置于支撑微调系统上方,支撑微调系统设置于支撑卸落装置上方；支撑卸落装置采用硫磺砂箱；桁架定位系统包括钢架和对桁架进行定位的定位滚轴,钢架由左侧斜架、右侧斜架、上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁、立梁连接构成；上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁和立梁均为长度可调节的拉杆梁结构；定位滚轴为多个,分别安装在左侧斜架上和右侧斜架上且沿对应斜架按间距呈上下依次设置；支撑微调系统包括滚轴安装钢架、多个支撑滚轴、预制钢板和左、右定位调节螺钉。本支撑能适应不同的桁架施工。
-
一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法。本发明首先收集骨龄X光片数据集并做图像预处理。其次选取样本基准点,并对齐初始关键点序列。然后确定样本集“参考点”并建立以“参考点”为原点的二维坐标系。最后采用自适应阈值法确定手形区域,按行和列扫描获取新图像中的,K,个基准点,计算“参考点”坐标,将所求RUS骨块的平均相对序列与“参考点”坐标相加即可还原成图像中的绝对位置。本发明可有效解决骨龄X光片中因手骨摆姿的旋转、平移造成的基准点漂移问题,还能够与所有需要提供RUS骨块近轮廓点的搜索模型相结合,实现多个RUS骨块的快速分割。
-
织机快速定位刹车器
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该成果主要用于有梭织布机实现快速定位停车减少织机开车稀密路和节约电能（消除空耗）。技术指标：定位停车角可在360度内选下；停车滑移角在180度范围，精度±7度；单台机节电大于70度/年；性能稳定可靠使用简单方便。创新点在于用电磁刹车滞代替原机上的磨擦制动带。经济效益好，若按推广使用十万台计算，由于布面质量提高的经济效益可达3000万元/年。节电700万度，节支电费约210万元。目前全国约有60万台此类织机运行，具有良好的推广使用前景。
-
点线面定位多功能探针及其应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明所设计的探针集点、线、面定位于一体，结构简单，方法灵活、实现容易。有效的避免了传统探针仅使用点定位来获得直线与平面时所产生的误差。同时由于本发明所设计的探针利用了计算机视觉原理进行定位，也有效的避免了探针制造工艺带来的各种误差。该探针由上支架与下支架，四个红外二极管以及定位针、定位槽、定位面组成，上支架与下支架互相垂直呈丁字型结构相连，四个二极管组成四个标志点，其中三个二极管分布在上支架，成一直线分布，第四个二极管位于探针下支架，其与第二个二极管的连线与上支架上三个二极管形成的直线垂直，同时上支架中间二极管与其余三个二极管分别以非等间距布置。下支架四个面均开有定位槽，下支架末端有探针定位面，探针底部的定位针与下支架以可拆卸方式相连。本发明的探针只需进行一次标定后就可以直接用来对物体的点、直线边缘、平面进行定位，提高了定位的效率。
-
面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目以实验室自主研制的Hebut-Ⅱ移动机械手为研究对象，针对基于多源信息融合的移动机械手目标检测及辨识问题进行了深入研究。将移动机械手(mobilemanipulator)看作一个具有冗余度的整体，在建立了移动机械手统一的运动学和动力学模型的基础上，研究了基于运动学冗余度的机械手力和位置的控制方法以及动力学解耦及其补偿方法。在研究目标信息传感技术的基础上，探索了提高移动机械手控制实时性和减少作业误差的方法。建立了系统的统一运动学、动力学模型。在推导各坐标系之间的雅可比矩阵的基础上，建立了基于递推方法的雅可比矩阵在线估计模型。提出并建立了基于神经网络技术的移动机械手动力学耦合补偿方法。研究了用于机械手的视觉导引融合超声传感器信息的精确定位方法。提出了一种基于单目和超声信息融合的三维定位方法，应用于末端执行器的精确定位。分析了机械手静态位姿误差的来源，以Hebut-Ⅱ移动机械手系统分析了静态位姿误差所引起的末端位姿误差。在此基础上，建立了基于神经网络技术的移动机械手协调控制方法实现对系统移动平台和机械手臂的协调控制。经过进一步完善，这一研究成果在危险场合下，可以实现自主作业，如：在社会公共安全上，移动机械手可用于易爆、易燃物品的装配、搬运或挖掘、拆卸，以及消防灭火、防爆、反恐等高度危险环境，用于代替人类或辅助人类完成人所不能、不适或力所不及的工作。在工业上，可以为石油化工的相关设备的泄漏自主检测和自主修补提供应用平台；可以用于易燃易爆危险品(如石化行业)储罐、反应釜、管道等的检测与维修等工作；为核废料储存场和核设施提供实现基于移动机械手的自主检测和自主修补技术平台；在医疗服务方面，可为传染病人(如非典型肺炎病人)的日常用品和生活垃圾的传输与处理提供平台等。
-
数字化游车定位控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对石油钻机游车系统自动定位控制要求，该项目开展了游车运动与控制理论研究，游车定位系统的硬件和软件系统设计，游车定位系统样机加工、调试和工业试验等内容，取得如下研究成果：1、样机实现了在有效行程范围内进行任意两点游车自动定位控制的基本功能，平均定位误差不大于±100mm；实现了快绳线速度的连续测量，平均误差不大于0.01m/s；实现了游车的自动减速、自动摘离合和自动刹停功能。2、样机采用了较多人性化设计，特色鲜明。如具有方便的自动/手动切换功能；灵活的参数设置和定位点设定功能；可靠的防止人为误操作功能；司钻可随时干预自动定位过程功能；接近定位点时声光报警功能；可自动保存游车历史数据的黑匣子功能等。3、样机设有便捷的信息交换接口，可通过网卡接口向外部计算机导出保存的数据，可通过外接键盘和鼠标接口进行系统升级和维护工作。4、样机具有较好的钻机系统兼容性，可以方便地在钻机上进行快速安装，可作为以盘刹为主刹车，伊顿系统为辅刹车的钻机游车数控单元。该样机整体性能达到国内先进水平。
找到133项技术成果数据。
找技术>-
一种基于点匹配的基准标志定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种定位精度高、实时性好及对光照具有较高鲁棒性的基于点匹配的基准标志定位方法，属于图像处理技术领域。包括如下步骤步骤一离线获取表征Mark点形状的关键顶点；步骤二在线获取待定位Mark点的图片，进行角点或中心点检测，得到Mark点的角点或中心点；步骤三对步骤二检测到的角点，进行聚合，并提取亚像素角点；步骤四建立从步骤三中提取的亚像素角点或步骤二得到的中心点变换至步骤一得到的相应关键顶点的空间变换函数，利用配准方法，求取建立的空间变换函数的参数，即获得待定位Mark点的图片的Mark点定位信息。本发明用于SMT对PCB板的Mark点的定位。
-
快速定位定向车
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
快速定位定向车这种专用车辆系统应用于测量待测点的各项大地参数。它是由载车、惯性定位系统、陀螺寻北仪(陀螺经纬仪)、GPS接收机、电子地图、车载计算机、以及专用电源系统等组成。技术指标：(1)研究惯性定位系统，解决经、纬度和高程等测量问题，并与GPS接收机和电子地图相配合，实现在行车途中实时显示行车的位置与方向；(2)研制陀螺寻北仪，解决天文北向测量问题；(3)研制车载专用电源系统，解决车内仪器的供电问题；(4)车辆改装；(5)研究整车综合集成技术，解决快速定位定向车运行时的耐振动、抗冲击以及抗电磁干扰等问题。该车的特点主要是：“自主”、“实时”、“快速”和“精确”。它的工作是从一个已知的大地测量点出发，到达待测点后，只需要很短时间就可以自主地测出待测点的各项大地参数，而且不受天气和地形地貌的影响。这项工作若由人工来完成，一般需要几天或更长的时间。快速定位定向车项目于1997年12月25日通过由教育部等单位共同组织的技术专家鉴定。该项目达到国际先进水平，并已在实际大地测量中使用，效果很好。该成果获1998年度北京市科技进步将一等奖。合作方式：欢迎相关生产厂商洽谈技术转让或其他合作方式。
-
面向点位操作的高速精密测量与定位关键技术及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
高端基础零部件的制造水平是国家核心竞争力的具体体现。在现代电子精密制造装备(如高密度器件封装、元件高速贴装SMT、导光板微结构阵列超精密加工机床等)、在线检测(全自动影像仪等)及武器精准操控中，存在大量多点位高速精密位操作的共性技术需求：运动过程追高速、操作点位求精度。解决高速度条件下的多点高精度测量与定位，是制造领域中公认的基础性难题。在国家基金、973、省重大项目等支持下，重点围绕多点位操作的高速精密测量与运动实现开展技术攻关，形成了较为系统的发明专利群，已授权转让和实际应用。获授权发明专利115件(其中美国、日本专利5件)、PCT8件、著作权5件，SCI/EI收录31篇。发明了宏微复合绝对光栅尺新原理及其实现技术，解决了非均匀绝对编码栅格信号难以快速高精度细分、高速精密测量过程速度与精度难以兼顾等行业共性技术难题。发明了多点高速精密定位运动规划及控制新方法，包括非线性动力学及运动学优化建模、基于惯性能时域最优分布的目标点间非对称变加速运动规划方法；突破原有方法每个启动点均按静止状态的局限，解决了运动平台多目标点高速精密定位难题。发明了新型宏微复合运动平台及其切换控制方法，通过宏微平台同平面构型和可控的刚柔链接，将微平台补偿反作用力于基座(定子)，攻克了传统通行叠层宏微复合平台定位过程动态响应耦合严重，高速精密误差补偿难于实现的共性难题。开发的宏微复合光栅尺、运动平台及其控制器等核心基础件实现了产业化，并广泛应用于电子制造装备、测量仪器与军工产品。成果获国际同行高度认可，布鲁克首席研发官Novak博士认为发明的宏微复合光栅尺技术对主流厂商应是重大突破；欧洲院士G.R.Chen评价：发明的基于动力学运动规划方法是极具挑战的创新，发明的宏微复合平台是高速精密运动的重大突破。两位院士参加的专家鉴定结论：项目整体水平达到国际先进水平，部分关键技术指标优于国际同类水平。项目显著经济社会效益(新增销售8.8亿)，引领了行业整体技术进步。
-
基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法。包括如下步骤：步骤一：设计Inception-v4主干网络；步骤二：通过视角预测器分支预测出四个置信度作为视角先验信息贡献给最后输出单元作为视角权重；步骤三：将视角置信度反馈至浅层网络组成视角性特征来监督深层网络特征提取；步骤四：通过注意力分支来定位视角性特征属性,且为最后的输出单元贡献注意力权重；步骤五：设计最后属性识别单元的输出方式及损失函数；步骤六：整个网络模型在公开数据集上训练；步骤七：将模型应用到实际视频监控中进行行人属性识别；步骤八：制作Qt前端系统界面。本发明用于实际监控视频中进行行人属性识别,在排除复杂背景和遮挡问题同时,对行人在不同视角中的同一特定属性进行定位和识别。未来的应用场景可涉及商场、公安、交通等地的人员跟踪、检索、定位、重识别。
-
一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：建筑业
技术简介
本发明涉及一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑,包括桁架定位系统、支撑微调系统和支撑卸落装置,桁架定位系统设置于支撑微调系统上方,支撑微调系统设置于支撑卸落装置上方；支撑卸落装置采用硫磺砂箱；桁架定位系统包括钢架和对桁架进行定位的定位滚轴,钢架由左侧斜架、右侧斜架、上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁、立梁连接构成；上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁和立梁均为长度可调节的拉杆梁结构；定位滚轴为多个,分别安装在左侧斜架上和右侧斜架上且沿对应斜架按间距呈上下依次设置；支撑微调系统包括滚轴安装钢架、多个支撑滚轴、预制钢板和左、右定位调节螺钉。本支撑能适应不同的桁架施工。
-
一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法。本发明首先收集骨龄X光片数据集并做图像预处理。其次选取样本基准点,并对齐初始关键点序列。然后确定样本集“参考点”并建立以“参考点”为原点的二维坐标系。最后采用自适应阈值法确定手形区域,按行和列扫描获取新图像中的,K,个基准点,计算“参考点”坐标,将所求RUS骨块的平均相对序列与“参考点”坐标相加即可还原成图像中的绝对位置。本发明可有效解决骨龄X光片中因手骨摆姿的旋转、平移造成的基准点漂移问题,还能够与所有需要提供RUS骨块近轮廓点的搜索模型相结合,实现多个RUS骨块的快速分割。
-
织机快速定位刹车器
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该成果主要用于有梭织布机实现快速定位停车减少织机开车稀密路和节约电能（消除空耗）。技术指标：定位停车角可在360度内选下；停车滑移角在180度范围，精度±7度；单台机节电大于70度/年；性能稳定可靠使用简单方便。创新点在于用电磁刹车滞代替原机上的磨擦制动带。经济效益好，若按推广使用十万台计算，由于布面质量提高的经济效益可达3000万元/年。节电700万度，节支电费约210万元。目前全国约有60万台此类织机运行，具有良好的推广使用前景。
-
点线面定位多功能探针及其应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明所设计的探针集点、线、面定位于一体，结构简单，方法灵活、实现容易。有效的避免了传统探针仅使用点定位来获得直线与平面时所产生的误差。同时由于本发明所设计的探针利用了计算机视觉原理进行定位，也有效的避免了探针制造工艺带来的各种误差。该探针由上支架与下支架，四个红外二极管以及定位针、定位槽、定位面组成，上支架与下支架互相垂直呈丁字型结构相连，四个二极管组成四个标志点，其中三个二极管分布在上支架，成一直线分布，第四个二极管位于探针下支架，其与第二个二极管的连线与上支架上三个二极管形成的直线垂直，同时上支架中间二极管与其余三个二极管分别以非等间距布置。下支架四个面均开有定位槽，下支架末端有探针定位面，探针底部的定位针与下支架以可拆卸方式相连。本发明的探针只需进行一次标定后就可以直接用来对物体的点、直线边缘、平面进行定位，提高了定位的效率。
-
面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目以实验室自主研制的Hebut-Ⅱ移动机械手为研究对象，针对基于多源信息融合的移动机械手目标检测及辨识问题进行了深入研究。将移动机械手(mobilemanipulator)看作一个具有冗余度的整体，在建立了移动机械手统一的运动学和动力学模型的基础上，研究了基于运动学冗余度的机械手力和位置的控制方法以及动力学解耦及其补偿方法。在研究目标信息传感技术的基础上，探索了提高移动机械手控制实时性和减少作业误差的方法。建立了系统的统一运动学、动力学模型。在推导各坐标系之间的雅可比矩阵的基础上，建立了基于递推方法的雅可比矩阵在线估计模型。提出并建立了基于神经网络技术的移动机械手动力学耦合补偿方法。研究了用于机械手的视觉导引融合超声传感器信息的精确定位方法。提出了一种基于单目和超声信息融合的三维定位方法，应用于末端执行器的精确定位。分析了机械手静态位姿误差的来源，以Hebut-Ⅱ移动机械手系统分析了静态位姿误差所引起的末端位姿误差。在此基础上，建立了基于神经网络技术的移动机械手协调控制方法实现对系统移动平台和机械手臂的协调控制。经过进一步完善，这一研究成果在危险场合下，可以实现自主作业，如：在社会公共安全上，移动机械手可用于易爆、易燃物品的装配、搬运或挖掘、拆卸，以及消防灭火、防爆、反恐等高度危险环境，用于代替人类或辅助人类完成人所不能、不适或力所不及的工作。在工业上，可以为石油化工的相关设备的泄漏自主检测和自主修补提供应用平台；可以用于易燃易爆危险品(如石化行业)储罐、反应釜、管道等的检测与维修等工作；为核废料储存场和核设施提供实现基于移动机械手的自主检测和自主修补技术平台；在医疗服务方面，可为传染病人(如非典型肺炎病人)的日常用品和生活垃圾的传输与处理提供平台等。
-
数字化游车定位控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对石油钻机游车系统自动定位控制要求，该项目开展了游车运动与控制理论研究，游车定位系统的硬件和软件系统设计，游车定位系统样机加工、调试和工业试验等内容，取得如下研究成果：1、样机实现了在有效行程范围内进行任意两点游车自动定位控制的基本功能，平均定位误差不大于±100mm；实现了快绳线速度的连续测量，平均误差不大于0.01m/s；实现了游车的自动减速、自动摘离合和自动刹停功能。2、样机采用了较多人性化设计，特色鲜明。如具有方便的自动/手动切换功能；灵活的参数设置和定位点设定功能；可靠的防止人为误操作功能；司钻可随时干预自动定位过程功能；接近定位点时声光报警功能；可自动保存游车历史数据的黑匣子功能等。3、样机设有便捷的信息交换接口，可通过网卡接口向外部计算机导出保存的数据，可通过外接键盘和鼠标接口进行系统升级和维护工作。4、样机具有较好的钻机系统兼容性，可以方便地在钻机上进行快速安装，可作为以盘刹为主刹车，伊顿系统为辅刹车的钻机游车数控单元。该样机整体性能达到国内先进水平。
找到133项技术成果数据。
找技术>-
一种基于点匹配的基准标志定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种定位精度高、实时性好及对光照具有较高鲁棒性的基于点匹配的基准标志定位方法，属于图像处理技术领域。包括如下步骤步骤一离线获取表征Mark点形状的关键顶点；步骤二在线获取待定位Mark点的图片，进行角点或中心点检测，得到Mark点的角点或中心点；步骤三对步骤二检测到的角点，进行聚合，并提取亚像素角点；步骤四建立从步骤三中提取的亚像素角点或步骤二得到的中心点变换至步骤一得到的相应关键顶点的空间变换函数，利用配准方法，求取建立的空间变换函数的参数，即获得待定位Mark点的图片的Mark点定位信息。本发明用于SMT对PCB板的Mark点的定位。
-
快速定位定向车
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
快速定位定向车这种专用车辆系统应用于测量待测点的各项大地参数。它是由载车、惯性定位系统、陀螺寻北仪(陀螺经纬仪)、GPS接收机、电子地图、车载计算机、以及专用电源系统等组成。技术指标：(1)研究惯性定位系统，解决经、纬度和高程等测量问题，并与GPS接收机和电子地图相配合，实现在行车途中实时显示行车的位置与方向；(2)研制陀螺寻北仪，解决天文北向测量问题；(3)研制车载专用电源系统，解决车内仪器的供电问题；(4)车辆改装；(5)研究整车综合集成技术，解决快速定位定向车运行时的耐振动、抗冲击以及抗电磁干扰等问题。该车的特点主要是：“自主”、“实时”、“快速”和“精确”。它的工作是从一个已知的大地测量点出发，到达待测点后，只需要很短时间就可以自主地测出待测点的各项大地参数，而且不受天气和地形地貌的影响。这项工作若由人工来完成，一般需要几天或更长的时间。快速定位定向车项目于1997年12月25日通过由教育部等单位共同组织的技术专家鉴定。该项目达到国际先进水平，并已在实际大地测量中使用，效果很好。该成果获1998年度北京市科技进步将一等奖。合作方式：欢迎相关生产厂商洽谈技术转让或其他合作方式。
-
面向点位操作的高速精密测量与定位关键技术及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
高端基础零部件的制造水平是国家核心竞争力的具体体现。在现代电子精密制造装备(如高密度器件封装、元件高速贴装SMT、导光板微结构阵列超精密加工机床等)、在线检测(全自动影像仪等)及武器精准操控中，存在大量多点位高速精密位操作的共性技术需求：运动过程追高速、操作点位求精度。解决高速度条件下的多点高精度测量与定位，是制造领域中公认的基础性难题。在国家基金、973、省重大项目等支持下，重点围绕多点位操作的高速精密测量与运动实现开展技术攻关，形成了较为系统的发明专利群，已授权转让和实际应用。获授权发明专利115件(其中美国、日本专利5件)、PCT8件、著作权5件，SCI/EI收录31篇。发明了宏微复合绝对光栅尺新原理及其实现技术，解决了非均匀绝对编码栅格信号难以快速高精度细分、高速精密测量过程速度与精度难以兼顾等行业共性技术难题。发明了多点高速精密定位运动规划及控制新方法，包括非线性动力学及运动学优化建模、基于惯性能时域最优分布的目标点间非对称变加速运动规划方法；突破原有方法每个启动点均按静止状态的局限，解决了运动平台多目标点高速精密定位难题。发明了新型宏微复合运动平台及其切换控制方法，通过宏微平台同平面构型和可控的刚柔链接，将微平台补偿反作用力于基座(定子)，攻克了传统通行叠层宏微复合平台定位过程动态响应耦合严重，高速精密误差补偿难于实现的共性难题。开发的宏微复合光栅尺、运动平台及其控制器等核心基础件实现了产业化，并广泛应用于电子制造装备、测量仪器与军工产品。成果获国际同行高度认可，布鲁克首席研发官Novak博士认为发明的宏微复合光栅尺技术对主流厂商应是重大突破；欧洲院士G.R.Chen评价：发明的基于动力学运动规划方法是极具挑战的创新，发明的宏微复合平台是高速精密运动的重大突破。两位院士参加的专家鉴定结论：项目整体水平达到国际先进水平，部分关键技术指标优于国际同类水平。项目显著经济社会效益(新增销售8.8亿)，引领了行业整体技术进步。
-
基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法。包括如下步骤：步骤一：设计Inception-v4主干网络；步骤二：通过视角预测器分支预测出四个置信度作为视角先验信息贡献给最后输出单元作为视角权重；步骤三：将视角置信度反馈至浅层网络组成视角性特征来监督深层网络特征提取；步骤四：通过注意力分支来定位视角性特征属性,且为最后的输出单元贡献注意力权重；步骤五：设计最后属性识别单元的输出方式及损失函数；步骤六：整个网络模型在公开数据集上训练；步骤七：将模型应用到实际视频监控中进行行人属性识别；步骤八：制作Qt前端系统界面。本发明用于实际监控视频中进行行人属性识别,在排除复杂背景和遮挡问题同时,对行人在不同视角中的同一特定属性进行定位和识别。未来的应用场景可涉及商场、公安、交通等地的人员跟踪、检索、定位、重识别。
-
一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：建筑业
技术简介
本发明涉及一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑,包括桁架定位系统、支撑微调系统和支撑卸落装置,桁架定位系统设置于支撑微调系统上方,支撑微调系统设置于支撑卸落装置上方；支撑卸落装置采用硫磺砂箱；桁架定位系统包括钢架和对桁架进行定位的定位滚轴,钢架由左侧斜架、右侧斜架、上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁、立梁连接构成；上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁和立梁均为长度可调节的拉杆梁结构；定位滚轴为多个,分别安装在左侧斜架上和右侧斜架上且沿对应斜架按间距呈上下依次设置；支撑微调系统包括滚轴安装钢架、多个支撑滚轴、预制钢板和左、右定位调节螺钉。本支撑能适应不同的桁架施工。
-
一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法。本发明首先收集骨龄X光片数据集并做图像预处理。其次选取样本基准点,并对齐初始关键点序列。然后确定样本集“参考点”并建立以“参考点”为原点的二维坐标系。最后采用自适应阈值法确定手形区域,按行和列扫描获取新图像中的,K,个基准点,计算“参考点”坐标,将所求RUS骨块的平均相对序列与“参考点”坐标相加即可还原成图像中的绝对位置。本发明可有效解决骨龄X光片中因手骨摆姿的旋转、平移造成的基准点漂移问题,还能够与所有需要提供RUS骨块近轮廓点的搜索模型相结合,实现多个RUS骨块的快速分割。
-
织机快速定位刹车器
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该成果主要用于有梭织布机实现快速定位停车减少织机开车稀密路和节约电能（消除空耗）。技术指标：定位停车角可在360度内选下；停车滑移角在180度范围，精度±7度；单台机节电大于70度/年；性能稳定可靠使用简单方便。创新点在于用电磁刹车滞代替原机上的磨擦制动带。经济效益好，若按推广使用十万台计算，由于布面质量提高的经济效益可达3000万元/年。节电700万度，节支电费约210万元。目前全国约有60万台此类织机运行，具有良好的推广使用前景。
-
点线面定位多功能探针及其应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明所设计的探针集点、线、面定位于一体，结构简单，方法灵活、实现容易。有效的避免了传统探针仅使用点定位来获得直线与平面时所产生的误差。同时由于本发明所设计的探针利用了计算机视觉原理进行定位，也有效的避免了探针制造工艺带来的各种误差。该探针由上支架与下支架，四个红外二极管以及定位针、定位槽、定位面组成，上支架与下支架互相垂直呈丁字型结构相连，四个二极管组成四个标志点，其中三个二极管分布在上支架，成一直线分布，第四个二极管位于探针下支架，其与第二个二极管的连线与上支架上三个二极管形成的直线垂直，同时上支架中间二极管与其余三个二极管分别以非等间距布置。下支架四个面均开有定位槽，下支架末端有探针定位面，探针底部的定位针与下支架以可拆卸方式相连。本发明的探针只需进行一次标定后就可以直接用来对物体的点、直线边缘、平面进行定位，提高了定位的效率。
-
面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目以实验室自主研制的Hebut-Ⅱ移动机械手为研究对象，针对基于多源信息融合的移动机械手目标检测及辨识问题进行了深入研究。将移动机械手(mobilemanipulator)看作一个具有冗余度的整体，在建立了移动机械手统一的运动学和动力学模型的基础上，研究了基于运动学冗余度的机械手力和位置的控制方法以及动力学解耦及其补偿方法。在研究目标信息传感技术的基础上，探索了提高移动机械手控制实时性和减少作业误差的方法。建立了系统的统一运动学、动力学模型。在推导各坐标系之间的雅可比矩阵的基础上，建立了基于递推方法的雅可比矩阵在线估计模型。提出并建立了基于神经网络技术的移动机械手动力学耦合补偿方法。研究了用于机械手的视觉导引融合超声传感器信息的精确定位方法。提出了一种基于单目和超声信息融合的三维定位方法，应用于末端执行器的精确定位。分析了机械手静态位姿误差的来源，以Hebut-Ⅱ移动机械手系统分析了静态位姿误差所引起的末端位姿误差。在此基础上，建立了基于神经网络技术的移动机械手协调控制方法实现对系统移动平台和机械手臂的协调控制。经过进一步完善，这一研究成果在危险场合下，可以实现自主作业，如：在社会公共安全上，移动机械手可用于易爆、易燃物品的装配、搬运或挖掘、拆卸，以及消防灭火、防爆、反恐等高度危险环境，用于代替人类或辅助人类完成人所不能、不适或力所不及的工作。在工业上，可以为石油化工的相关设备的泄漏自主检测和自主修补提供应用平台；可以用于易燃易爆危险品(如石化行业)储罐、反应釜、管道等的检测与维修等工作；为核废料储存场和核设施提供实现基于移动机械手的自主检测和自主修补技术平台；在医疗服务方面，可为传染病人(如非典型肺炎病人)的日常用品和生活垃圾的传输与处理提供平台等。
-
数字化游车定位控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对石油钻机游车系统自动定位控制要求，该项目开展了游车运动与控制理论研究，游车定位系统的硬件和软件系统设计，游车定位系统样机加工、调试和工业试验等内容，取得如下研究成果：1、样机实现了在有效行程范围内进行任意两点游车自动定位控制的基本功能，平均定位误差不大于±100mm；实现了快绳线速度的连续测量，平均误差不大于0.01m/s；实现了游车的自动减速、自动摘离合和自动刹停功能。2、样机采用了较多人性化设计，特色鲜明。如具有方便的自动/手动切换功能；灵活的参数设置和定位点设定功能；可靠的防止人为误操作功能；司钻可随时干预自动定位过程功能；接近定位点时声光报警功能；可自动保存游车历史数据的黑匣子功能等。3、样机设有便捷的信息交换接口，可通过网卡接口向外部计算机导出保存的数据，可通过外接键盘和鼠标接口进行系统升级和维护工作。4、样机具有较好的钻机系统兼容性，可以方便地在钻机上进行快速安装，可作为以盘刹为主刹车，伊顿系统为辅刹车的钻机游车数控单元。该样机整体性能达到国内先进水平。
找到133项技术成果数据。
找技术>-
一种基于点匹配的基准标志定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种定位精度高、实时性好及对光照具有较高鲁棒性的基于点匹配的基准标志定位方法，属于图像处理技术领域。包括如下步骤步骤一离线获取表征Mark点形状的关键顶点；步骤二在线获取待定位Mark点的图片，进行角点或中心点检测，得到Mark点的角点或中心点；步骤三对步骤二检测到的角点，进行聚合，并提取亚像素角点；步骤四建立从步骤三中提取的亚像素角点或步骤二得到的中心点变换至步骤一得到的相应关键顶点的空间变换函数，利用配准方法，求取建立的空间变换函数的参数，即获得待定位Mark点的图片的Mark点定位信息。本发明用于SMT对PCB板的Mark点的定位。
-
快速定位定向车
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
快速定位定向车这种专用车辆系统应用于测量待测点的各项大地参数。它是由载车、惯性定位系统、陀螺寻北仪(陀螺经纬仪)、GPS接收机、电子地图、车载计算机、以及专用电源系统等组成。技术指标：(1)研究惯性定位系统，解决经、纬度和高程等测量问题，并与GPS接收机和电子地图相配合，实现在行车途中实时显示行车的位置与方向；(2)研制陀螺寻北仪，解决天文北向测量问题；(3)研制车载专用电源系统，解决车内仪器的供电问题；(4)车辆改装；(5)研究整车综合集成技术，解决快速定位定向车运行时的耐振动、抗冲击以及抗电磁干扰等问题。该车的特点主要是：“自主”、“实时”、“快速”和“精确”。它的工作是从一个已知的大地测量点出发，到达待测点后，只需要很短时间就可以自主地测出待测点的各项大地参数，而且不受天气和地形地貌的影响。这项工作若由人工来完成，一般需要几天或更长的时间。快速定位定向车项目于1997年12月25日通过由教育部等单位共同组织的技术专家鉴定。该项目达到国际先进水平，并已在实际大地测量中使用，效果很好。该成果获1998年度北京市科技进步将一等奖。合作方式：欢迎相关生产厂商洽谈技术转让或其他合作方式。
-
面向点位操作的高速精密测量与定位关键技术及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
高端基础零部件的制造水平是国家核心竞争力的具体体现。在现代电子精密制造装备(如高密度器件封装、元件高速贴装SMT、导光板微结构阵列超精密加工机床等)、在线检测(全自动影像仪等)及武器精准操控中，存在大量多点位高速精密位操作的共性技术需求：运动过程追高速、操作点位求精度。解决高速度条件下的多点高精度测量与定位，是制造领域中公认的基础性难题。在国家基金、973、省重大项目等支持下，重点围绕多点位操作的高速精密测量与运动实现开展技术攻关，形成了较为系统的发明专利群，已授权转让和实际应用。获授权发明专利115件(其中美国、日本专利5件)、PCT8件、著作权5件，SCI/EI收录31篇。发明了宏微复合绝对光栅尺新原理及其实现技术，解决了非均匀绝对编码栅格信号难以快速高精度细分、高速精密测量过程速度与精度难以兼顾等行业共性技术难题。发明了多点高速精密定位运动规划及控制新方法，包括非线性动力学及运动学优化建模、基于惯性能时域最优分布的目标点间非对称变加速运动规划方法；突破原有方法每个启动点均按静止状态的局限，解决了运动平台多目标点高速精密定位难题。发明了新型宏微复合运动平台及其切换控制方法，通过宏微平台同平面构型和可控的刚柔链接，将微平台补偿反作用力于基座(定子)，攻克了传统通行叠层宏微复合平台定位过程动态响应耦合严重，高速精密误差补偿难于实现的共性难题。开发的宏微复合光栅尺、运动平台及其控制器等核心基础件实现了产业化，并广泛应用于电子制造装备、测量仪器与军工产品。成果获国际同行高度认可，布鲁克首席研发官Novak博士认为发明的宏微复合光栅尺技术对主流厂商应是重大突破；欧洲院士G.R.Chen评价：发明的基于动力学运动规划方法是极具挑战的创新，发明的宏微复合平台是高速精密运动的重大突破。两位院士参加的专家鉴定结论：项目整体水平达到国际先进水平，部分关键技术指标优于国际同类水平。项目显著经济社会效益(新增销售8.8亿)，引领了行业整体技术进步。
-
基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法。包括如下步骤：步骤一：设计Inception-v4主干网络；步骤二：通过视角预测器分支预测出四个置信度作为视角先验信息贡献给最后输出单元作为视角权重；步骤三：将视角置信度反馈至浅层网络组成视角性特征来监督深层网络特征提取；步骤四：通过注意力分支来定位视角性特征属性,且为最后的输出单元贡献注意力权重；步骤五：设计最后属性识别单元的输出方式及损失函数；步骤六：整个网络模型在公开数据集上训练；步骤七：将模型应用到实际视频监控中进行行人属性识别；步骤八：制作Qt前端系统界面。本发明用于实际监控视频中进行行人属性识别,在排除复杂背景和遮挡问题同时,对行人在不同视角中的同一特定属性进行定位和识别。未来的应用场景可涉及商场、公安、交通等地的人员跟踪、检索、定位、重识别。
-
一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：建筑业
技术简介
本发明涉及一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑,包括桁架定位系统、支撑微调系统和支撑卸落装置,桁架定位系统设置于支撑微调系统上方,支撑微调系统设置于支撑卸落装置上方；支撑卸落装置采用硫磺砂箱；桁架定位系统包括钢架和对桁架进行定位的定位滚轴,钢架由左侧斜架、右侧斜架、上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁、立梁连接构成；上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁和立梁均为长度可调节的拉杆梁结构；定位滚轴为多个,分别安装在左侧斜架上和右侧斜架上且沿对应斜架按间距呈上下依次设置；支撑微调系统包括滚轴安装钢架、多个支撑滚轴、预制钢板和左、右定位调节螺钉。本支撑能适应不同的桁架施工。
-
一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法。本发明首先收集骨龄X光片数据集并做图像预处理。其次选取样本基准点,并对齐初始关键点序列。然后确定样本集“参考点”并建立以“参考点”为原点的二维坐标系。最后采用自适应阈值法确定手形区域,按行和列扫描获取新图像中的,K,个基准点,计算“参考点”坐标,将所求RUS骨块的平均相对序列与“参考点”坐标相加即可还原成图像中的绝对位置。本发明可有效解决骨龄X光片中因手骨摆姿的旋转、平移造成的基准点漂移问题,还能够与所有需要提供RUS骨块近轮廓点的搜索模型相结合,实现多个RUS骨块的快速分割。
-
织机快速定位刹车器
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该成果主要用于有梭织布机实现快速定位停车减少织机开车稀密路和节约电能（消除空耗）。技术指标：定位停车角可在360度内选下；停车滑移角在180度范围，精度±7度；单台机节电大于70度/年；性能稳定可靠使用简单方便。创新点在于用电磁刹车滞代替原机上的磨擦制动带。经济效益好，若按推广使用十万台计算，由于布面质量提高的经济效益可达3000万元/年。节电700万度，节支电费约210万元。目前全国约有60万台此类织机运行，具有良好的推广使用前景。
-
点线面定位多功能探针及其应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明所设计的探针集点、线、面定位于一体，结构简单，方法灵活、实现容易。有效的避免了传统探针仅使用点定位来获得直线与平面时所产生的误差。同时由于本发明所设计的探针利用了计算机视觉原理进行定位，也有效的避免了探针制造工艺带来的各种误差。该探针由上支架与下支架，四个红外二极管以及定位针、定位槽、定位面组成，上支架与下支架互相垂直呈丁字型结构相连，四个二极管组成四个标志点，其中三个二极管分布在上支架，成一直线分布，第四个二极管位于探针下支架，其与第二个二极管的连线与上支架上三个二极管形成的直线垂直，同时上支架中间二极管与其余三个二极管分别以非等间距布置。下支架四个面均开有定位槽，下支架末端有探针定位面，探针底部的定位针与下支架以可拆卸方式相连。本发明的探针只需进行一次标定后就可以直接用来对物体的点、直线边缘、平面进行定位，提高了定位的效率。
-
面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目以实验室自主研制的Hebut-Ⅱ移动机械手为研究对象，针对基于多源信息融合的移动机械手目标检测及辨识问题进行了深入研究。将移动机械手(mobilemanipulator)看作一个具有冗余度的整体，在建立了移动机械手统一的运动学和动力学模型的基础上，研究了基于运动学冗余度的机械手力和位置的控制方法以及动力学解耦及其补偿方法。在研究目标信息传感技术的基础上，探索了提高移动机械手控制实时性和减少作业误差的方法。建立了系统的统一运动学、动力学模型。在推导各坐标系之间的雅可比矩阵的基础上，建立了基于递推方法的雅可比矩阵在线估计模型。提出并建立了基于神经网络技术的移动机械手动力学耦合补偿方法。研究了用于机械手的视觉导引融合超声传感器信息的精确定位方法。提出了一种基于单目和超声信息融合的三维定位方法，应用于末端执行器的精确定位。分析了机械手静态位姿误差的来源，以Hebut-Ⅱ移动机械手系统分析了静态位姿误差所引起的末端位姿误差。在此基础上，建立了基于神经网络技术的移动机械手协调控制方法实现对系统移动平台和机械手臂的协调控制。经过进一步完善，这一研究成果在危险场合下，可以实现自主作业，如：在社会公共安全上，移动机械手可用于易爆、易燃物品的装配、搬运或挖掘、拆卸，以及消防灭火、防爆、反恐等高度危险环境，用于代替人类或辅助人类完成人所不能、不适或力所不及的工作。在工业上，可以为石油化工的相关设备的泄漏自主检测和自主修补提供应用平台；可以用于易燃易爆危险品(如石化行业)储罐、反应釜、管道等的检测与维修等工作；为核废料储存场和核设施提供实现基于移动机械手的自主检测和自主修补技术平台；在医疗服务方面，可为传染病人(如非典型肺炎病人)的日常用品和生活垃圾的传输与处理提供平台等。
-
数字化游车定位控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对石油钻机游车系统自动定位控制要求，该项目开展了游车运动与控制理论研究，游车定位系统的硬件和软件系统设计，游车定位系统样机加工、调试和工业试验等内容，取得如下研究成果：1、样机实现了在有效行程范围内进行任意两点游车自动定位控制的基本功能，平均定位误差不大于±100mm；实现了快绳线速度的连续测量，平均误差不大于0.01m/s；实现了游车的自动减速、自动摘离合和自动刹停功能。2、样机采用了较多人性化设计，特色鲜明。如具有方便的自动/手动切换功能；灵活的参数设置和定位点设定功能；可靠的防止人为误操作功能；司钻可随时干预自动定位过程功能；接近定位点时声光报警功能；可自动保存游车历史数据的黑匣子功能等。3、样机设有便捷的信息交换接口，可通过网卡接口向外部计算机导出保存的数据，可通过外接键盘和鼠标接口进行系统升级和维护工作。4、样机具有较好的钻机系统兼容性，可以方便地在钻机上进行快速安装，可作为以盘刹为主刹车，伊顿系统为辅刹车的钻机游车数控单元。该样机整体性能达到国内先进水平。
找到133项技术成果数据。
找技术>-
一种基于点匹配的基准标志定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种定位精度高、实时性好及对光照具有较高鲁棒性的基于点匹配的基准标志定位方法，属于图像处理技术领域。包括如下步骤步骤一离线获取表征Mark点形状的关键顶点；步骤二在线获取待定位Mark点的图片，进行角点或中心点检测，得到Mark点的角点或中心点；步骤三对步骤二检测到的角点，进行聚合，并提取亚像素角点；步骤四建立从步骤三中提取的亚像素角点或步骤二得到的中心点变换至步骤一得到的相应关键顶点的空间变换函数，利用配准方法，求取建立的空间变换函数的参数，即获得待定位Mark点的图片的Mark点定位信息。本发明用于SMT对PCB板的Mark点的定位。
-
快速定位定向车
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
快速定位定向车这种专用车辆系统应用于测量待测点的各项大地参数。它是由载车、惯性定位系统、陀螺寻北仪(陀螺经纬仪)、GPS接收机、电子地图、车载计算机、以及专用电源系统等组成。技术指标：(1)研究惯性定位系统，解决经、纬度和高程等测量问题，并与GPS接收机和电子地图相配合，实现在行车途中实时显示行车的位置与方向；(2)研制陀螺寻北仪，解决天文北向测量问题；(3)研制车载专用电源系统，解决车内仪器的供电问题；(4)车辆改装；(5)研究整车综合集成技术，解决快速定位定向车运行时的耐振动、抗冲击以及抗电磁干扰等问题。该车的特点主要是：“自主”、“实时”、“快速”和“精确”。它的工作是从一个已知的大地测量点出发，到达待测点后，只需要很短时间就可以自主地测出待测点的各项大地参数，而且不受天气和地形地貌的影响。这项工作若由人工来完成，一般需要几天或更长的时间。快速定位定向车项目于1997年12月25日通过由教育部等单位共同组织的技术专家鉴定。该项目达到国际先进水平，并已在实际大地测量中使用，效果很好。该成果获1998年度北京市科技进步将一等奖。合作方式：欢迎相关生产厂商洽谈技术转让或其他合作方式。
-
面向点位操作的高速精密测量与定位关键技术及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
高端基础零部件的制造水平是国家核心竞争力的具体体现。在现代电子精密制造装备(如高密度器件封装、元件高速贴装SMT、导光板微结构阵列超精密加工机床等)、在线检测(全自动影像仪等)及武器精准操控中，存在大量多点位高速精密位操作的共性技术需求：运动过程追高速、操作点位求精度。解决高速度条件下的多点高精度测量与定位，是制造领域中公认的基础性难题。在国家基金、973、省重大项目等支持下，重点围绕多点位操作的高速精密测量与运动实现开展技术攻关，形成了较为系统的发明专利群，已授权转让和实际应用。获授权发明专利115件(其中美国、日本专利5件)、PCT8件、著作权5件，SCI/EI收录31篇。发明了宏微复合绝对光栅尺新原理及其实现技术，解决了非均匀绝对编码栅格信号难以快速高精度细分、高速精密测量过程速度与精度难以兼顾等行业共性技术难题。发明了多点高速精密定位运动规划及控制新方法，包括非线性动力学及运动学优化建模、基于惯性能时域最优分布的目标点间非对称变加速运动规划方法；突破原有方法每个启动点均按静止状态的局限，解决了运动平台多目标点高速精密定位难题。发明了新型宏微复合运动平台及其切换控制方法，通过宏微平台同平面构型和可控的刚柔链接，将微平台补偿反作用力于基座(定子)，攻克了传统通行叠层宏微复合平台定位过程动态响应耦合严重，高速精密误差补偿难于实现的共性难题。开发的宏微复合光栅尺、运动平台及其控制器等核心基础件实现了产业化，并广泛应用于电子制造装备、测量仪器与军工产品。成果获国际同行高度认可，布鲁克首席研发官Novak博士认为发明的宏微复合光栅尺技术对主流厂商应是重大突破；欧洲院士G.R.Chen评价：发明的基于动力学运动规划方法是极具挑战的创新，发明的宏微复合平台是高速精密运动的重大突破。两位院士参加的专家鉴定结论：项目整体水平达到国际先进水平，部分关键技术指标优于国际同类水平。项目显著经济社会效益(新增销售8.8亿)，引领了行业整体技术进步。
-
基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种基于注意力机制的视频监控场景下行人视图属性的定位与识别方法。包括如下步骤：步骤一：设计Inception-v4主干网络；步骤二：通过视角预测器分支预测出四个置信度作为视角先验信息贡献给最后输出单元作为视角权重；步骤三：将视角置信度反馈至浅层网络组成视角性特征来监督深层网络特征提取；步骤四：通过注意力分支来定位视角性特征属性,且为最后的输出单元贡献注意力权重；步骤五：设计最后属性识别单元的输出方式及损失函数；步骤六：整个网络模型在公开数据集上训练；步骤七：将模型应用到实际视频监控中进行行人属性识别；步骤八：制作Qt前端系统界面。本发明用于实际监控视频中进行行人属性识别,在排除复杂背景和遮挡问题同时,对行人在不同视角中的同一特定属性进行定位和识别。未来的应用场景可涉及商场、公安、交通等地的人员跟踪、检索、定位、重识别。
-
一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：建筑业
技术简介
本发明涉及一种用于桁架桥桁架节点快速精确定位的支撑,包括桁架定位系统、支撑微调系统和支撑卸落装置,桁架定位系统设置于支撑微调系统上方,支撑微调系统设置于支撑卸落装置上方；支撑卸落装置采用硫磺砂箱；桁架定位系统包括钢架和对桁架进行定位的定位滚轴,钢架由左侧斜架、右侧斜架、上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁、立梁连接构成；上横梁、下横梁、左侧斜支撑梁、右侧斜支撑梁和立梁均为长度可调节的拉杆梁结构；定位滚轴为多个,分别安装在左侧斜架上和右侧斜架上且沿对应斜架按间距呈上下依次设置；支撑微调系统包括滚轴安装钢架、多个支撑滚轴、预制钢板和左、右定位调节螺钉。本支撑能适应不同的桁架施工。
-
一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法
成熟度：通过小试
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种骨龄X光片RUS骨块近轮廓点定位方法。本发明首先收集骨龄X光片数据集并做图像预处理。其次选取样本基准点,并对齐初始关键点序列。然后确定样本集“参考点”并建立以“参考点”为原点的二维坐标系。最后采用自适应阈值法确定手形区域,按行和列扫描获取新图像中的,K,个基准点,计算“参考点”坐标,将所求RUS骨块的平均相对序列与“参考点”坐标相加即可还原成图像中的绝对位置。本发明可有效解决骨龄X光片中因手骨摆姿的旋转、平移造成的基准点漂移问题,还能够与所有需要提供RUS骨块近轮廓点的搜索模型相结合,实现多个RUS骨块的快速分割。
-
织机快速定位刹车器
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该成果主要用于有梭织布机实现快速定位停车减少织机开车稀密路和节约电能（消除空耗）。技术指标：定位停车角可在360度内选下；停车滑移角在180度范围，精度±7度；单台机节电大于70度/年；性能稳定可靠使用简单方便。创新点在于用电磁刹车滞代替原机上的磨擦制动带。经济效益好，若按推广使用十万台计算，由于布面质量提高的经济效益可达3000万元/年。节电700万度，节支电费约210万元。目前全国约有60万台此类织机运行，具有良好的推广使用前景。
-
点线面定位多功能探针及其应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明所设计的探针集点、线、面定位于一体，结构简单，方法灵活、实现容易。有效的避免了传统探针仅使用点定位来获得直线与平面时所产生的误差。同时由于本发明所设计的探针利用了计算机视觉原理进行定位，也有效的避免了探针制造工艺带来的各种误差。该探针由上支架与下支架，四个红外二极管以及定位针、定位槽、定位面组成，上支架与下支架互相垂直呈丁字型结构相连，四个二极管组成四个标志点，其中三个二极管分布在上支架，成一直线分布，第四个二极管位于探针下支架，其与第二个二极管的连线与上支架上三个二极管形成的直线垂直，同时上支架中间二极管与其余三个二极管分别以非等间距布置。下支架四个面均开有定位槽，下支架末端有探针定位面，探针底部的定位针与下支架以可拆卸方式相连。本发明的探针只需进行一次标定后就可以直接用来对物体的点、直线边缘、平面进行定位，提高了定位的效率。
-
面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目以实验室自主研制的Hebut-Ⅱ移动机械手为研究对象，针对基于多源信息融合的移动机械手目标检测及辨识问题进行了深入研究。将移动机械手(mobilemanipulator)看作一个具有冗余度的整体，在建立了移动机械手统一的运动学和动力学模型的基础上，研究了基于运动学冗余度的机械手力和位置的控制方法以及动力学解耦及其补偿方法。在研究目标信息传感技术的基础上，探索了提高移动机械手控制实时性和减少作业误差的方法。建立了系统的统一运动学、动力学模型。在推导各坐标系之间的雅可比矩阵的基础上，建立了基于递推方法的雅可比矩阵在线估计模型。提出并建立了基于神经网络技术的移动机械手动力学耦合补偿方法。研究了用于机械手的视觉导引融合超声传感器信息的精确定位方法。提出了一种基于单目和超声信息融合的三维定位方法，应用于末端执行器的精确定位。分析了机械手静态位姿误差的来源，以Hebut-Ⅱ移动机械手系统分析了静态位姿误差所引起的末端位姿误差。在此基础上，建立了基于神经网络技术的移动机械手协调控制方法实现对系统移动平台和机械手臂的协调控制。经过进一步完善，这一研究成果在危险场合下，可以实现自主作业，如：在社会公共安全上，移动机械手可用于易爆、易燃物品的装配、搬运或挖掘、拆卸，以及消防灭火、防爆、反恐等高度危险环境，用于代替人类或辅助人类完成人所不能、不适或力所不及的工作。在工业上，可以为石油化工的相关设备的泄漏自主检测和自主修补提供应用平台；可以用于易燃易爆危险品(如石化行业)储罐、反应釜、管道等的检测与维修等工作；为核废料储存场和核设施提供实现基于移动机械手的自主检测和自主修补技术平台；在医疗服务方面，可为传染病人(如非典型肺炎病人)的日常用品和生活垃圾的传输与处理提供平台等。
-
数字化游车定位控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对石油钻机游车系统自动定位控制要求，该项目开展了游车运动与控制理论研究，游车定位系统的硬件和软件系统设计，游车定位系统样机加工、调试和工业试验等内容，取得如下研究成果：1、样机实现了在有效行程范围内进行任意两点游车自动定位控制的基本功能，平均定位误差不大于±100mm；实现了快绳线速度的连续测量，平均误差不大于0.01m/s；实现了游车的自动减速、自动摘离合和自动刹停功能。2、样机采用了较多人性化设计，特色鲜明。如具有方便的自动/手动切换功能；灵活的参数设置和定位点设定功能；可靠的防止人为误操作功能；司钻可随时干预自动定位过程功能；接近定位点时声光报警功能；可自动保存游车历史数据的黑匣子功能等。3、样机设有便捷的信息交换接口，可通过网卡接口向外部计算机导出保存的数据，可通过外接键盘和鼠标接口进行系统升级和维护工作。4、样机具有较好的钻机系统兼容性，可以方便地在钻机上进行快速安装，可作为以盘刹为主刹车，伊顿系统为辅刹车的钻机游车数控单元。该样机整体性能达到国内先进水平。