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一种汽油喷射控制系统实训教学设备
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种汽油喷射控制系统实训教学设备 本实用新型公开了一种汽油喷射控制系统实训教学设备，该设备包括电路面板、信号传输装置、信号模拟装置，元件位置显示装置和故障设置装置。本实用新型以真实汽车为平台，各电控元件均为实车元件，通过对原车ECU进行处理，将整车实际工作状况下的电控元件信号传输出，设备根据教师教学要求研发制造，能真实模拟各种参数信号对汽油喷射信号的影响，有助于汽油喷射控制的原理教学，部件布置与真实工作场景一致，学生操作与实际工作任务一致，能模拟多种故障状态，保证故障设置的真实性及隐蔽性；故障设置通过虚拟仪器技术实现，提高了学生实训的工作效率。设备制造不破坏整车部件，汽油喷射控制系统实训教学设备提高了实训汽车的使用寿命。
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电动汽车电池组能量均衡控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车电池组能量均衡控制系统，其包括主机单元、从机单元和上位机单元；从机单元包括电池电压采集模块、电池温度采集模块和CAN总线发送数据模块；主机单元包括总线电流采集模块、显示数据模块、电池充放电过程均衡控制模块和CAN总线接收数据模块；电池充放电过程均衡控制模块采用基于电感的双向均衡拓扑结构，即集合了两个电感和一个开关以及反向二极管，相邻的两个电池模块共用一个电感。本实用新型能较好的完成充电过程的能量均衡，由于系统模块化强，可适用于电动汽车动力电池的大规模串联均衡使用；同时具有良好的人机交互界面，能非常好的完成人机交互，操作简单，功能齐全，适于推广与应用。
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基于Zigbee的窗帘智能控制系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
技术指标： 一种基于 zigbee 的窗帘智能控制系统，其特征在于位移检测模块、收发与控制模块、显 示模块及电机驱动模块。位移检测模块用于测定窗帘的移动距离，判断窗帘的开关状态， 收发 模块用于发出窗帘控制指令、接收窗帘控制指令及接收位移检测模块发出的窗帘的开关状态 信号的收发，与控制模块通讯，收发与控制模块与用于电机驱动的电机驱动模块相连，收发与 控制模块还与用于显示错误信息及窗帘开关状态信息的显示单元连接。所述的收发与控制模 块包括信号发射单元、信号接收单元及控制单。元应用本系统，实现窗帘的自动控制。方法 为使用者通过信号发射单元发出打开或关闭窗帘的命令，信号接收单元接收打开或关闭窗帘 的命令，将命令信号传输至控制单元、控制单元发出控制信号，接收位移检测模块发出的窗帘 开关状态信号，根据窗帘开关状态信号判断当前窗帘开关状态与使用者设置状态是否一致、 若当前窗帘开关状态与使用者设置状态一致，则控制单元返回错误信号，错误信号在显示单元 输出若当前窗帘开关状态与使用者设置状态不一致，则控制单元输出控制信号，控制信号驱动 电机驱动模块，执行使用者对窗帘的开关设置，同时，将窗帘开关状态显示在显示单元上，所述 的位移检测模块为距离传感器，所述的基于的窗帘智能控制系统与多个窗帘开关控制电路通 讯，用于实现分散窗帘的集中控制。 应用领域： 本系统应用无线遥控技术，解决了布线复杂的问题，同时，可拓展多个窗帘控制电路，集中 管理分散在各个房间的窗帘，极大提高了窗帘控制的智能性。
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一种用于显微镜上的微测量方法、装置及用途
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
此装置装于显微镜载物台上，可对夹持试样施加拉伸、压缩、扭转和动态交变应力或应变变化等力作用，并同步施加热、电、光或磁等作用，原位观察夹持试样形态变化(取向、破坏、解体)以及力学行为、外界环境和结构与性能间的关系。 本装置结构精巧、简单实用，手动和自动操作两种方式，可模块式地直接安装在各种显微镜的载物台上。下图 1(a)为普通显微镜载物台，箭头处放置此装置，图 1(b)为一显微镜自动载物台控制系统。
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基于图编程的轴承切削自动生产线专用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目所开发的轴承专用控制器，采用开放式设计理念，可以满足轴承设备生产企业实现二次开发控制算法，通过软硬件结合的设计方式，利用系统软件平台，可以便捷地进行现场程序更改、下载、扩展、调试、在线诊断等功能，从而可满足客户个性化要求及特殊场合的特殊需求。该项目开发的控制器的主要技术性能指标处于国内同类产品的领先水平，经过用户单位使用后，反映该机具有性能优良、高精度、高效率、自动化、方便调整和维修等特点，且增强了生产过程的安全性，特别是该机的性价比较高，已具备替代进口产品的能力。
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一项新型汽车喇叭控制系统
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
?项目简介：本实用新型公开了一种新型汽车喇叭控制系统，涉及控制系统技术领域，包括方向盘，所述方向盘的上表面设有按压开关，所述按压开关电连接有高分贝喇叭与低分贝喇叭，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的一端套设有隔音筒，所述隔音筒的一端固定连通有扩音罩，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的外表面套设有安装架，所述安装架的内侧壁固定连接有海绵软垫。该新型汽车喇叭控制系统，具备增加了警示距离，提高了行车安全，符合当前减少噪声污染的社会需求，又不减少汽车安全行驶需要的优点。 项目核心创新点：既能减少噪声污染，又能提高汽车安全行驶 项目详细用途：汽车喇叭线路制造 预期效益说明：有望成为新的行业标准，预期效益巨大
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GTD3600纯电动矿用自卸车关键技术研究
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 1、为了响应国家“节能减排，低碳经济，美丽中国”号召，与福建固尔特矿用汽车有限公司共同研究开发GTD3600纯电动矿用自卸车：在现有GT3600矿用自卸车基础上，将现有燃油驱动系统更换为纯电动驱动系统及控制系统。主要用于重载下坡，空载上坡。满载下坡时时速约12-15kmAi, 除电机制动外，增加电涡流缓速器辅助制动；空载上坡车速＜30km/h,工作约10小时需要充电一次，充电量约为50kw.h,充电时间约20分钟，满载总质量60000Kg。 2、GTD3600纯电动矿用自卸车驱动系统将主要由纯电动驱动系统、电附件系统、储能系统、控制面板、刹车踏板、油门踏板、转向、气刹等组成。本项目将选取最合适的动力系统组成和软件控制策略以达到最优的节电效果和动力输出；二合一的整车控制器和变速箱控制器，极大的降低了整车控制和变速箱控制之间的信息交互时间和错误率，以保证换挡过程中的平顺；同时集成了坡度传感器，成熟可靠的车重计算，更为有效的进行能量管理；整车控制系统与电机、电机控制器、电池等相关部件的交互算法和协议，保证系统的可靠运行。 技术成熟度： 样机在研阶段 应用范围： 矿用汽车电动化改造 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等
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具有避障功能的护栏清洗草清洗装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
成果简介： 本发明专利公布了一种具有避障功能的护栏清洗车清洗装置，该产品有效的解决了现有护栏清洗车护栏偏斜跟车辆歪斜对滚刷造成的问题。 避障机构采用双转动配合简单灵活，制作成本低，调节精度高，调节快速高效，工作稳定振动小；采用红外线感应装置，实时反馈调节准确快速；整个装置控制系统不仅使用本来控制系统为基础，并且外加控制不与任何装置发生干涉。 技术成熟度： 三级 应用范围： 本装置配备于护栏清洗车，解决了护栏清洗装置的内外滚刷在作业时，当车辆驾驶偏离护栏或护栏本身歪斜时，内外滚刷易与护栏发生刚性碰撞，进而容易损坏内外滚刷、滚刷轴弯曲变形或护栏变形的问题。为护栏清洗车解决了一大问题，提高了整车使用效果和推广价值。 合作方式： 商议。
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一种轮式移动机器人运动控制装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 本实用新型专利公布了一种轮式移动机器人上下坡运动控制系统，包括坡度检测模块、控制模块、坡度预测模块、调速模块和电源模块，坡度检测模块包括两个MMA加速度传感器，分别安装在轮式移动机器人主体的头部和底盘上；坡度预测模块包括测距传感器，通过一根横杆安装在轮式移动机器人的主体的前端，坡度预测模块的检测方向垂直于轮式移动机器人前进方向。本实用新型通过坡度检测模块、坡度预测模块进行综合判断当前坡度和后续坡度变化，可以提高轮式移动机器人的控制效率，保证轮式移动机器人在行驶时有足够的动力，并且在坡度变化时能及时调速，提高了轮式移动机器人的行驶安全。 技术成熟度： 轮式移动机器人运动控制装置为理想运行状态下的轮式移动机器人运动控制，实际技术还在试验和完善中。 应用范围： 轮式移动机器人运动控制 投产条件及预期经济社会效益： 轮式移动机器人可以用于在仓库运输、场地巡逻和商场迎宾等场合，随着人工智能技术的发展，有着很好的应用前景。 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
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一种基于PID在线标定机床的超高精密伺服 驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本项目是利用超高精度传感器，锁相环测量技术及中值定律算法、PID校正技术以全新的突破性的理论，实现了超高精度精密机床，精密机床在航空航天，机器人等高科技领域。将惯量的凝滞性和能量守恒定律再一次的升华应用，即电磁信号的相位比较的特性。 当前我国机床行业与国外同类产品之间还存在较大差距，主要表现在精度、重复性、可靠性以及控制技术和材料之间的匹配性方面。国内机床的精度约为±10μm，±10″，国际机床精度约±1μm，±1″，足见与国际水平差距之大。这一水平已经不能满足科技发展的需求，比如飞机航空发动机，涡轮弧形叶面等精密零配件就需要±1μm，±1″的精度，精密机器人的关节及精密机床的旋转轴及减速器等部件，都需要达到±1μm精度。 精密机床在汽车制造、航空航天、智能制造领域中起着至关重要的作用，国内机床精度±10um，国外已达到± 1um。本项目最核心技术在于原创的锁相环超高精度测量技术，以其基准晶振及原子钟可达10-19的极高精度，将实现加工精度± 0.05um ，这是依托于：五项相关发明专利（已授权一项）；自主研发的超高精度微位移传感器、高精度土壤水分仪的实践应用；CN201810109609-一种超高精度位移量的测量方法微细运动仿真算法，及利用多阶微分下的中值定律算法；最新的锁相环超高精度测量技术。 精密机床还有结构部分，机床机械结构，运动电机分为转自式和晶体直线电机式等，车铣刨磨等加工目标实际上就是依赖于加工头以及附着的运动体的超高运动精度和定位精度，并还依赖于如磨床技术，螺旋丝杆进给技术以及摆线轮技术，实际上都依赖于微位移的定位技术，及现有技术的高等数学算法下，但最终核心还是微位移传感技术，我们已经拥有纳米级别的微位移传感器技术，并且首次应用了锁相环的超高精度位移测量技术，已经申报了发明专利，从源头上保证机床的加工精度。对温漂控制，材料（又分为被加工零配件材料及机床和机械结构材料两种）退火漂移参数的控制，防震动及电磁干扰控制等问题，在该方案下，对其要求可以大大降低，生产工艺变的简单。 再举一例，高精密摆线减速器及其在超高精密机床的加工方面的应用是典型代表，减速器在保证传动精度的前提下，需要在紧凑空间内传递大扭矩，承受过载冲击，并且预期工作寿命长，因而在设计上使用了过定位结构。过定位设计带来了极高的加工精度和装配工艺要求，尺寸控制精度动辄是微米及角秒级别，明显超过一般精密加工的范围，规模化生产受到加工设备、加工工艺及装配技术的严重制约。正因为机器人超精密减速器极高的加工精度和装配工艺要求，使得一般企业难以企及，特别是高精度机器人超精密减速器产品主要依赖进口。 自主研发的超高精度微位移传感器，一揽子技术解决。
找到163项技术成果数据。
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一种汽油喷射控制系统实训教学设备
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种汽油喷射控制系统实训教学设备 本实用新型公开了一种汽油喷射控制系统实训教学设备，该设备包括电路面板、信号传输装置、信号模拟装置，元件位置显示装置和故障设置装置。本实用新型以真实汽车为平台，各电控元件均为实车元件，通过对原车ECU进行处理，将整车实际工作状况下的电控元件信号传输出，设备根据教师教学要求研发制造，能真实模拟各种参数信号对汽油喷射信号的影响，有助于汽油喷射控制的原理教学，部件布置与真实工作场景一致，学生操作与实际工作任务一致，能模拟多种故障状态，保证故障设置的真实性及隐蔽性；故障设置通过虚拟仪器技术实现，提高了学生实训的工作效率。设备制造不破坏整车部件，汽油喷射控制系统实训教学设备提高了实训汽车的使用寿命。
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电动汽车电池组能量均衡控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车电池组能量均衡控制系统，其包括主机单元、从机单元和上位机单元；从机单元包括电池电压采集模块、电池温度采集模块和CAN总线发送数据模块；主机单元包括总线电流采集模块、显示数据模块、电池充放电过程均衡控制模块和CAN总线接收数据模块；电池充放电过程均衡控制模块采用基于电感的双向均衡拓扑结构，即集合了两个电感和一个开关以及反向二极管，相邻的两个电池模块共用一个电感。本实用新型能较好的完成充电过程的能量均衡，由于系统模块化强，可适用于电动汽车动力电池的大规模串联均衡使用；同时具有良好的人机交互界面，能非常好的完成人机交互，操作简单，功能齐全，适于推广与应用。
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基于Zigbee的窗帘智能控制系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
技术指标： 一种基于 zigbee 的窗帘智能控制系统，其特征在于位移检测模块、收发与控制模块、显 示模块及电机驱动模块。位移检测模块用于测定窗帘的移动距离，判断窗帘的开关状态， 收发 模块用于发出窗帘控制指令、接收窗帘控制指令及接收位移检测模块发出的窗帘的开关状态 信号的收发，与控制模块通讯，收发与控制模块与用于电机驱动的电机驱动模块相连，收发与 控制模块还与用于显示错误信息及窗帘开关状态信息的显示单元连接。所述的收发与控制模 块包括信号发射单元、信号接收单元及控制单。元应用本系统，实现窗帘的自动控制。方法 为使用者通过信号发射单元发出打开或关闭窗帘的命令，信号接收单元接收打开或关闭窗帘 的命令，将命令信号传输至控制单元、控制单元发出控制信号，接收位移检测模块发出的窗帘 开关状态信号，根据窗帘开关状态信号判断当前窗帘开关状态与使用者设置状态是否一致、 若当前窗帘开关状态与使用者设置状态一致，则控制单元返回错误信号，错误信号在显示单元 输出若当前窗帘开关状态与使用者设置状态不一致，则控制单元输出控制信号，控制信号驱动 电机驱动模块，执行使用者对窗帘的开关设置，同时，将窗帘开关状态显示在显示单元上，所述 的位移检测模块为距离传感器，所述的基于的窗帘智能控制系统与多个窗帘开关控制电路通 讯，用于实现分散窗帘的集中控制。 应用领域： 本系统应用无线遥控技术，解决了布线复杂的问题，同时，可拓展多个窗帘控制电路，集中 管理分散在各个房间的窗帘，极大提高了窗帘控制的智能性。
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一种用于显微镜上的微测量方法、装置及用途
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
此装置装于显微镜载物台上，可对夹持试样施加拉伸、压缩、扭转和动态交变应力或应变变化等力作用，并同步施加热、电、光或磁等作用，原位观察夹持试样形态变化(取向、破坏、解体)以及力学行为、外界环境和结构与性能间的关系。 本装置结构精巧、简单实用，手动和自动操作两种方式，可模块式地直接安装在各种显微镜的载物台上。下图 1(a)为普通显微镜载物台，箭头处放置此装置，图 1(b)为一显微镜自动载物台控制系统。
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基于图编程的轴承切削自动生产线专用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目所开发的轴承专用控制器，采用开放式设计理念，可以满足轴承设备生产企业实现二次开发控制算法，通过软硬件结合的设计方式，利用系统软件平台，可以便捷地进行现场程序更改、下载、扩展、调试、在线诊断等功能，从而可满足客户个性化要求及特殊场合的特殊需求。该项目开发的控制器的主要技术性能指标处于国内同类产品的领先水平，经过用户单位使用后，反映该机具有性能优良、高精度、高效率、自动化、方便调整和维修等特点，且增强了生产过程的安全性，特别是该机的性价比较高，已具备替代进口产品的能力。
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一项新型汽车喇叭控制系统
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
?项目简介：本实用新型公开了一种新型汽车喇叭控制系统，涉及控制系统技术领域，包括方向盘，所述方向盘的上表面设有按压开关，所述按压开关电连接有高分贝喇叭与低分贝喇叭，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的一端套设有隔音筒，所述隔音筒的一端固定连通有扩音罩，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的外表面套设有安装架，所述安装架的内侧壁固定连接有海绵软垫。该新型汽车喇叭控制系统，具备增加了警示距离，提高了行车安全，符合当前减少噪声污染的社会需求，又不减少汽车安全行驶需要的优点。 项目核心创新点：既能减少噪声污染，又能提高汽车安全行驶 项目详细用途：汽车喇叭线路制造 预期效益说明：有望成为新的行业标准，预期效益巨大
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GTD3600纯电动矿用自卸车关键技术研究
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 1、为了响应国家“节能减排，低碳经济，美丽中国”号召，与福建固尔特矿用汽车有限公司共同研究开发GTD3600纯电动矿用自卸车：在现有GT3600矿用自卸车基础上，将现有燃油驱动系统更换为纯电动驱动系统及控制系统。主要用于重载下坡，空载上坡。满载下坡时时速约12-15kmAi, 除电机制动外，增加电涡流缓速器辅助制动；空载上坡车速＜30km/h,工作约10小时需要充电一次，充电量约为50kw.h,充电时间约20分钟，满载总质量60000Kg。 2、GTD3600纯电动矿用自卸车驱动系统将主要由纯电动驱动系统、电附件系统、储能系统、控制面板、刹车踏板、油门踏板、转向、气刹等组成。本项目将选取最合适的动力系统组成和软件控制策略以达到最优的节电效果和动力输出；二合一的整车控制器和变速箱控制器，极大的降低了整车控制和变速箱控制之间的信息交互时间和错误率，以保证换挡过程中的平顺；同时集成了坡度传感器，成熟可靠的车重计算，更为有效的进行能量管理；整车控制系统与电机、电机控制器、电池等相关部件的交互算法和协议，保证系统的可靠运行。 技术成熟度： 样机在研阶段 应用范围： 矿用汽车电动化改造 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等
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具有避障功能的护栏清洗草清洗装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
成果简介： 本发明专利公布了一种具有避障功能的护栏清洗车清洗装置，该产品有效的解决了现有护栏清洗车护栏偏斜跟车辆歪斜对滚刷造成的问题。 避障机构采用双转动配合简单灵活，制作成本低，调节精度高，调节快速高效，工作稳定振动小；采用红外线感应装置，实时反馈调节准确快速；整个装置控制系统不仅使用本来控制系统为基础，并且外加控制不与任何装置发生干涉。 技术成熟度： 三级 应用范围： 本装置配备于护栏清洗车，解决了护栏清洗装置的内外滚刷在作业时，当车辆驾驶偏离护栏或护栏本身歪斜时，内外滚刷易与护栏发生刚性碰撞，进而容易损坏内外滚刷、滚刷轴弯曲变形或护栏变形的问题。为护栏清洗车解决了一大问题，提高了整车使用效果和推广价值。 合作方式： 商议。
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一种轮式移动机器人运动控制装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 本实用新型专利公布了一种轮式移动机器人上下坡运动控制系统，包括坡度检测模块、控制模块、坡度预测模块、调速模块和电源模块，坡度检测模块包括两个MMA加速度传感器，分别安装在轮式移动机器人主体的头部和底盘上；坡度预测模块包括测距传感器，通过一根横杆安装在轮式移动机器人的主体的前端，坡度预测模块的检测方向垂直于轮式移动机器人前进方向。本实用新型通过坡度检测模块、坡度预测模块进行综合判断当前坡度和后续坡度变化，可以提高轮式移动机器人的控制效率，保证轮式移动机器人在行驶时有足够的动力，并且在坡度变化时能及时调速，提高了轮式移动机器人的行驶安全。 技术成熟度： 轮式移动机器人运动控制装置为理想运行状态下的轮式移动机器人运动控制，实际技术还在试验和完善中。 应用范围： 轮式移动机器人运动控制 投产条件及预期经济社会效益： 轮式移动机器人可以用于在仓库运输、场地巡逻和商场迎宾等场合，随着人工智能技术的发展，有着很好的应用前景。 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
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一种基于PID在线标定机床的超高精密伺服 驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本项目是利用超高精度传感器，锁相环测量技术及中值定律算法、PID校正技术以全新的突破性的理论，实现了超高精度精密机床，精密机床在航空航天，机器人等高科技领域。将惯量的凝滞性和能量守恒定律再一次的升华应用，即电磁信号的相位比较的特性。 当前我国机床行业与国外同类产品之间还存在较大差距，主要表现在精度、重复性、可靠性以及控制技术和材料之间的匹配性方面。国内机床的精度约为±10μm，±10″，国际机床精度约±1μm，±1″，足见与国际水平差距之大。这一水平已经不能满足科技发展的需求，比如飞机航空发动机，涡轮弧形叶面等精密零配件就需要±1μm，±1″的精度，精密机器人的关节及精密机床的旋转轴及减速器等部件，都需要达到±1μm精度。 精密机床在汽车制造、航空航天、智能制造领域中起着至关重要的作用，国内机床精度±10um，国外已达到± 1um。本项目最核心技术在于原创的锁相环超高精度测量技术，以其基准晶振及原子钟可达10-19的极高精度，将实现加工精度± 0.05um ，这是依托于：五项相关发明专利（已授权一项）；自主研发的超高精度微位移传感器、高精度土壤水分仪的实践应用；CN201810109609-一种超高精度位移量的测量方法微细运动仿真算法，及利用多阶微分下的中值定律算法；最新的锁相环超高精度测量技术。 精密机床还有结构部分，机床机械结构，运动电机分为转自式和晶体直线电机式等，车铣刨磨等加工目标实际上就是依赖于加工头以及附着的运动体的超高运动精度和定位精度，并还依赖于如磨床技术，螺旋丝杆进给技术以及摆线轮技术，实际上都依赖于微位移的定位技术，及现有技术的高等数学算法下，但最终核心还是微位移传感技术，我们已经拥有纳米级别的微位移传感器技术，并且首次应用了锁相环的超高精度位移测量技术，已经申报了发明专利，从源头上保证机床的加工精度。对温漂控制，材料（又分为被加工零配件材料及机床和机械结构材料两种）退火漂移参数的控制，防震动及电磁干扰控制等问题，在该方案下，对其要求可以大大降低，生产工艺变的简单。 再举一例，高精密摆线减速器及其在超高精密机床的加工方面的应用是典型代表，减速器在保证传动精度的前提下，需要在紧凑空间内传递大扭矩，承受过载冲击，并且预期工作寿命长，因而在设计上使用了过定位结构。过定位设计带来了极高的加工精度和装配工艺要求，尺寸控制精度动辄是微米及角秒级别，明显超过一般精密加工的范围，规模化生产受到加工设备、加工工艺及装配技术的严重制约。正因为机器人超精密减速器极高的加工精度和装配工艺要求，使得一般企业难以企及，特别是高精度机器人超精密减速器产品主要依赖进口。 自主研发的超高精度微位移传感器，一揽子技术解决。
找到163项技术成果数据。
找技术>-
一种汽油喷射控制系统实训教学设备
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种汽油喷射控制系统实训教学设备 本实用新型公开了一种汽油喷射控制系统实训教学设备，该设备包括电路面板、信号传输装置、信号模拟装置，元件位置显示装置和故障设置装置。本实用新型以真实汽车为平台，各电控元件均为实车元件，通过对原车ECU进行处理，将整车实际工作状况下的电控元件信号传输出，设备根据教师教学要求研发制造，能真实模拟各种参数信号对汽油喷射信号的影响，有助于汽油喷射控制的原理教学，部件布置与真实工作场景一致，学生操作与实际工作任务一致，能模拟多种故障状态，保证故障设置的真实性及隐蔽性；故障设置通过虚拟仪器技术实现，提高了学生实训的工作效率。设备制造不破坏整车部件，汽油喷射控制系统实训教学设备提高了实训汽车的使用寿命。
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电动汽车电池组能量均衡控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车电池组能量均衡控制系统，其包括主机单元、从机单元和上位机单元；从机单元包括电池电压采集模块、电池温度采集模块和CAN总线发送数据模块；主机单元包括总线电流采集模块、显示数据模块、电池充放电过程均衡控制模块和CAN总线接收数据模块；电池充放电过程均衡控制模块采用基于电感的双向均衡拓扑结构，即集合了两个电感和一个开关以及反向二极管，相邻的两个电池模块共用一个电感。本实用新型能较好的完成充电过程的能量均衡，由于系统模块化强，可适用于电动汽车动力电池的大规模串联均衡使用；同时具有良好的人机交互界面，能非常好的完成人机交互，操作简单，功能齐全，适于推广与应用。
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基于Zigbee的窗帘智能控制系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
技术指标： 一种基于 zigbee 的窗帘智能控制系统，其特征在于位移检测模块、收发与控制模块、显 示模块及电机驱动模块。位移检测模块用于测定窗帘的移动距离，判断窗帘的开关状态， 收发 模块用于发出窗帘控制指令、接收窗帘控制指令及接收位移检测模块发出的窗帘的开关状态 信号的收发，与控制模块通讯，收发与控制模块与用于电机驱动的电机驱动模块相连，收发与 控制模块还与用于显示错误信息及窗帘开关状态信息的显示单元连接。所述的收发与控制模 块包括信号发射单元、信号接收单元及控制单。元应用本系统，实现窗帘的自动控制。方法 为使用者通过信号发射单元发出打开或关闭窗帘的命令，信号接收单元接收打开或关闭窗帘 的命令，将命令信号传输至控制单元、控制单元发出控制信号，接收位移检测模块发出的窗帘 开关状态信号，根据窗帘开关状态信号判断当前窗帘开关状态与使用者设置状态是否一致、 若当前窗帘开关状态与使用者设置状态一致，则控制单元返回错误信号，错误信号在显示单元 输出若当前窗帘开关状态与使用者设置状态不一致，则控制单元输出控制信号，控制信号驱动 电机驱动模块，执行使用者对窗帘的开关设置，同时，将窗帘开关状态显示在显示单元上，所述 的位移检测模块为距离传感器，所述的基于的窗帘智能控制系统与多个窗帘开关控制电路通 讯，用于实现分散窗帘的集中控制。 应用领域： 本系统应用无线遥控技术，解决了布线复杂的问题，同时，可拓展多个窗帘控制电路，集中 管理分散在各个房间的窗帘，极大提高了窗帘控制的智能性。
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一种用于显微镜上的微测量方法、装置及用途
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
此装置装于显微镜载物台上，可对夹持试样施加拉伸、压缩、扭转和动态交变应力或应变变化等力作用，并同步施加热、电、光或磁等作用，原位观察夹持试样形态变化(取向、破坏、解体)以及力学行为、外界环境和结构与性能间的关系。 本装置结构精巧、简单实用，手动和自动操作两种方式，可模块式地直接安装在各种显微镜的载物台上。下图 1(a)为普通显微镜载物台，箭头处放置此装置，图 1(b)为一显微镜自动载物台控制系统。
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基于图编程的轴承切削自动生产线专用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目所开发的轴承专用控制器，采用开放式设计理念，可以满足轴承设备生产企业实现二次开发控制算法，通过软硬件结合的设计方式，利用系统软件平台，可以便捷地进行现场程序更改、下载、扩展、调试、在线诊断等功能，从而可满足客户个性化要求及特殊场合的特殊需求。该项目开发的控制器的主要技术性能指标处于国内同类产品的领先水平，经过用户单位使用后，反映该机具有性能优良、高精度、高效率、自动化、方便调整和维修等特点，且增强了生产过程的安全性，特别是该机的性价比较高，已具备替代进口产品的能力。
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一项新型汽车喇叭控制系统
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
?项目简介：本实用新型公开了一种新型汽车喇叭控制系统，涉及控制系统技术领域，包括方向盘，所述方向盘的上表面设有按压开关，所述按压开关电连接有高分贝喇叭与低分贝喇叭，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的一端套设有隔音筒，所述隔音筒的一端固定连通有扩音罩，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的外表面套设有安装架，所述安装架的内侧壁固定连接有海绵软垫。该新型汽车喇叭控制系统，具备增加了警示距离，提高了行车安全，符合当前减少噪声污染的社会需求，又不减少汽车安全行驶需要的优点。 项目核心创新点：既能减少噪声污染，又能提高汽车安全行驶 项目详细用途：汽车喇叭线路制造 预期效益说明：有望成为新的行业标准，预期效益巨大
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GTD3600纯电动矿用自卸车关键技术研究
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 1、为了响应国家“节能减排，低碳经济，美丽中国”号召，与福建固尔特矿用汽车有限公司共同研究开发GTD3600纯电动矿用自卸车：在现有GT3600矿用自卸车基础上，将现有燃油驱动系统更换为纯电动驱动系统及控制系统。主要用于重载下坡，空载上坡。满载下坡时时速约12-15kmAi, 除电机制动外，增加电涡流缓速器辅助制动；空载上坡车速＜30km/h,工作约10小时需要充电一次，充电量约为50kw.h,充电时间约20分钟，满载总质量60000Kg。 2、GTD3600纯电动矿用自卸车驱动系统将主要由纯电动驱动系统、电附件系统、储能系统、控制面板、刹车踏板、油门踏板、转向、气刹等组成。本项目将选取最合适的动力系统组成和软件控制策略以达到最优的节电效果和动力输出；二合一的整车控制器和变速箱控制器，极大的降低了整车控制和变速箱控制之间的信息交互时间和错误率，以保证换挡过程中的平顺；同时集成了坡度传感器，成熟可靠的车重计算，更为有效的进行能量管理；整车控制系统与电机、电机控制器、电池等相关部件的交互算法和协议，保证系统的可靠运行。 技术成熟度： 样机在研阶段 应用范围： 矿用汽车电动化改造 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等
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具有避障功能的护栏清洗草清洗装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
成果简介： 本发明专利公布了一种具有避障功能的护栏清洗车清洗装置，该产品有效的解决了现有护栏清洗车护栏偏斜跟车辆歪斜对滚刷造成的问题。 避障机构采用双转动配合简单灵活，制作成本低，调节精度高，调节快速高效，工作稳定振动小；采用红外线感应装置，实时反馈调节准确快速；整个装置控制系统不仅使用本来控制系统为基础，并且外加控制不与任何装置发生干涉。 技术成熟度： 三级 应用范围： 本装置配备于护栏清洗车，解决了护栏清洗装置的内外滚刷在作业时，当车辆驾驶偏离护栏或护栏本身歪斜时，内外滚刷易与护栏发生刚性碰撞，进而容易损坏内外滚刷、滚刷轴弯曲变形或护栏变形的问题。为护栏清洗车解决了一大问题，提高了整车使用效果和推广价值。 合作方式： 商议。
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一种轮式移动机器人运动控制装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 本实用新型专利公布了一种轮式移动机器人上下坡运动控制系统，包括坡度检测模块、控制模块、坡度预测模块、调速模块和电源模块，坡度检测模块包括两个MMA加速度传感器，分别安装在轮式移动机器人主体的头部和底盘上；坡度预测模块包括测距传感器，通过一根横杆安装在轮式移动机器人的主体的前端，坡度预测模块的检测方向垂直于轮式移动机器人前进方向。本实用新型通过坡度检测模块、坡度预测模块进行综合判断当前坡度和后续坡度变化，可以提高轮式移动机器人的控制效率，保证轮式移动机器人在行驶时有足够的动力，并且在坡度变化时能及时调速，提高了轮式移动机器人的行驶安全。 技术成熟度： 轮式移动机器人运动控制装置为理想运行状态下的轮式移动机器人运动控制，实际技术还在试验和完善中。 应用范围： 轮式移动机器人运动控制 投产条件及预期经济社会效益： 轮式移动机器人可以用于在仓库运输、场地巡逻和商场迎宾等场合，随着人工智能技术的发展，有着很好的应用前景。 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
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一种基于PID在线标定机床的超高精密伺服 驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本项目是利用超高精度传感器，锁相环测量技术及中值定律算法、PID校正技术以全新的突破性的理论，实现了超高精度精密机床，精密机床在航空航天，机器人等高科技领域。将惯量的凝滞性和能量守恒定律再一次的升华应用，即电磁信号的相位比较的特性。 当前我国机床行业与国外同类产品之间还存在较大差距，主要表现在精度、重复性、可靠性以及控制技术和材料之间的匹配性方面。国内机床的精度约为±10μm，±10″，国际机床精度约±1μm，±1″，足见与国际水平差距之大。这一水平已经不能满足科技发展的需求，比如飞机航空发动机，涡轮弧形叶面等精密零配件就需要±1μm，±1″的精度，精密机器人的关节及精密机床的旋转轴及减速器等部件，都需要达到±1μm精度。 精密机床在汽车制造、航空航天、智能制造领域中起着至关重要的作用，国内机床精度±10um，国外已达到± 1um。本项目最核心技术在于原创的锁相环超高精度测量技术，以其基准晶振及原子钟可达10-19的极高精度，将实现加工精度± 0.05um ，这是依托于：五项相关发明专利（已授权一项）；自主研发的超高精度微位移传感器、高精度土壤水分仪的实践应用；CN201810109609-一种超高精度位移量的测量方法微细运动仿真算法，及利用多阶微分下的中值定律算法；最新的锁相环超高精度测量技术。 精密机床还有结构部分，机床机械结构，运动电机分为转自式和晶体直线电机式等，车铣刨磨等加工目标实际上就是依赖于加工头以及附着的运动体的超高运动精度和定位精度，并还依赖于如磨床技术，螺旋丝杆进给技术以及摆线轮技术，实际上都依赖于微位移的定位技术，及现有技术的高等数学算法下，但最终核心还是微位移传感技术，我们已经拥有纳米级别的微位移传感器技术，并且首次应用了锁相环的超高精度位移测量技术，已经申报了发明专利，从源头上保证机床的加工精度。对温漂控制，材料（又分为被加工零配件材料及机床和机械结构材料两种）退火漂移参数的控制，防震动及电磁干扰控制等问题，在该方案下，对其要求可以大大降低，生产工艺变的简单。 再举一例，高精密摆线减速器及其在超高精密机床的加工方面的应用是典型代表，减速器在保证传动精度的前提下，需要在紧凑空间内传递大扭矩，承受过载冲击，并且预期工作寿命长，因而在设计上使用了过定位结构。过定位设计带来了极高的加工精度和装配工艺要求，尺寸控制精度动辄是微米及角秒级别，明显超过一般精密加工的范围，规模化生产受到加工设备、加工工艺及装配技术的严重制约。正因为机器人超精密减速器极高的加工精度和装配工艺要求，使得一般企业难以企及，特别是高精度机器人超精密减速器产品主要依赖进口。 自主研发的超高精度微位移传感器，一揽子技术解决。
找到163项技术成果数据。
找技术>-
一种汽油喷射控制系统实训教学设备
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种汽油喷射控制系统实训教学设备 本实用新型公开了一种汽油喷射控制系统实训教学设备，该设备包括电路面板、信号传输装置、信号模拟装置，元件位置显示装置和故障设置装置。本实用新型以真实汽车为平台，各电控元件均为实车元件，通过对原车ECU进行处理，将整车实际工作状况下的电控元件信号传输出，设备根据教师教学要求研发制造，能真实模拟各种参数信号对汽油喷射信号的影响，有助于汽油喷射控制的原理教学，部件布置与真实工作场景一致，学生操作与实际工作任务一致，能模拟多种故障状态，保证故障设置的真实性及隐蔽性；故障设置通过虚拟仪器技术实现，提高了学生实训的工作效率。设备制造不破坏整车部件，汽油喷射控制系统实训教学设备提高了实训汽车的使用寿命。
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电动汽车电池组能量均衡控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车电池组能量均衡控制系统，其包括主机单元、从机单元和上位机单元；从机单元包括电池电压采集模块、电池温度采集模块和CAN总线发送数据模块；主机单元包括总线电流采集模块、显示数据模块、电池充放电过程均衡控制模块和CAN总线接收数据模块；电池充放电过程均衡控制模块采用基于电感的双向均衡拓扑结构，即集合了两个电感和一个开关以及反向二极管，相邻的两个电池模块共用一个电感。本实用新型能较好的完成充电过程的能量均衡，由于系统模块化强，可适用于电动汽车动力电池的大规模串联均衡使用；同时具有良好的人机交互界面，能非常好的完成人机交互，操作简单，功能齐全，适于推广与应用。
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基于Zigbee的窗帘智能控制系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
技术指标： 一种基于 zigbee 的窗帘智能控制系统，其特征在于位移检测模块、收发与控制模块、显 示模块及电机驱动模块。位移检测模块用于测定窗帘的移动距离，判断窗帘的开关状态， 收发 模块用于发出窗帘控制指令、接收窗帘控制指令及接收位移检测模块发出的窗帘的开关状态 信号的收发，与控制模块通讯，收发与控制模块与用于电机驱动的电机驱动模块相连，收发与 控制模块还与用于显示错误信息及窗帘开关状态信息的显示单元连接。所述的收发与控制模 块包括信号发射单元、信号接收单元及控制单。元应用本系统，实现窗帘的自动控制。方法 为使用者通过信号发射单元发出打开或关闭窗帘的命令，信号接收单元接收打开或关闭窗帘 的命令，将命令信号传输至控制单元、控制单元发出控制信号，接收位移检测模块发出的窗帘 开关状态信号，根据窗帘开关状态信号判断当前窗帘开关状态与使用者设置状态是否一致、 若当前窗帘开关状态与使用者设置状态一致，则控制单元返回错误信号，错误信号在显示单元 输出若当前窗帘开关状态与使用者设置状态不一致，则控制单元输出控制信号，控制信号驱动 电机驱动模块，执行使用者对窗帘的开关设置，同时，将窗帘开关状态显示在显示单元上，所述 的位移检测模块为距离传感器，所述的基于的窗帘智能控制系统与多个窗帘开关控制电路通 讯，用于实现分散窗帘的集中控制。 应用领域： 本系统应用无线遥控技术，解决了布线复杂的问题，同时，可拓展多个窗帘控制电路，集中 管理分散在各个房间的窗帘，极大提高了窗帘控制的智能性。
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一种用于显微镜上的微测量方法、装置及用途
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
此装置装于显微镜载物台上，可对夹持试样施加拉伸、压缩、扭转和动态交变应力或应变变化等力作用，并同步施加热、电、光或磁等作用，原位观察夹持试样形态变化(取向、破坏、解体)以及力学行为、外界环境和结构与性能间的关系。 本装置结构精巧、简单实用，手动和自动操作两种方式，可模块式地直接安装在各种显微镜的载物台上。下图 1(a)为普通显微镜载物台，箭头处放置此装置，图 1(b)为一显微镜自动载物台控制系统。
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基于图编程的轴承切削自动生产线专用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目所开发的轴承专用控制器，采用开放式设计理念，可以满足轴承设备生产企业实现二次开发控制算法，通过软硬件结合的设计方式，利用系统软件平台，可以便捷地进行现场程序更改、下载、扩展、调试、在线诊断等功能，从而可满足客户个性化要求及特殊场合的特殊需求。该项目开发的控制器的主要技术性能指标处于国内同类产品的领先水平，经过用户单位使用后，反映该机具有性能优良、高精度、高效率、自动化、方便调整和维修等特点，且增强了生产过程的安全性，特别是该机的性价比较高，已具备替代进口产品的能力。
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一项新型汽车喇叭控制系统
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
?项目简介：本实用新型公开了一种新型汽车喇叭控制系统，涉及控制系统技术领域，包括方向盘，所述方向盘的上表面设有按压开关，所述按压开关电连接有高分贝喇叭与低分贝喇叭，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的一端套设有隔音筒，所述隔音筒的一端固定连通有扩音罩，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的外表面套设有安装架，所述安装架的内侧壁固定连接有海绵软垫。该新型汽车喇叭控制系统，具备增加了警示距离，提高了行车安全，符合当前减少噪声污染的社会需求，又不减少汽车安全行驶需要的优点。 项目核心创新点：既能减少噪声污染，又能提高汽车安全行驶 项目详细用途：汽车喇叭线路制造 预期效益说明：有望成为新的行业标准，预期效益巨大
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GTD3600纯电动矿用自卸车关键技术研究
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 1、为了响应国家“节能减排，低碳经济，美丽中国”号召，与福建固尔特矿用汽车有限公司共同研究开发GTD3600纯电动矿用自卸车：在现有GT3600矿用自卸车基础上，将现有燃油驱动系统更换为纯电动驱动系统及控制系统。主要用于重载下坡，空载上坡。满载下坡时时速约12-15kmAi, 除电机制动外，增加电涡流缓速器辅助制动；空载上坡车速＜30km/h,工作约10小时需要充电一次，充电量约为50kw.h,充电时间约20分钟，满载总质量60000Kg。 2、GTD3600纯电动矿用自卸车驱动系统将主要由纯电动驱动系统、电附件系统、储能系统、控制面板、刹车踏板、油门踏板、转向、气刹等组成。本项目将选取最合适的动力系统组成和软件控制策略以达到最优的节电效果和动力输出；二合一的整车控制器和变速箱控制器，极大的降低了整车控制和变速箱控制之间的信息交互时间和错误率，以保证换挡过程中的平顺；同时集成了坡度传感器，成熟可靠的车重计算，更为有效的进行能量管理；整车控制系统与电机、电机控制器、电池等相关部件的交互算法和协议，保证系统的可靠运行。 技术成熟度： 样机在研阶段 应用范围： 矿用汽车电动化改造 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等
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具有避障功能的护栏清洗草清洗装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
成果简介： 本发明专利公布了一种具有避障功能的护栏清洗车清洗装置，该产品有效的解决了现有护栏清洗车护栏偏斜跟车辆歪斜对滚刷造成的问题。 避障机构采用双转动配合简单灵活，制作成本低，调节精度高，调节快速高效，工作稳定振动小；采用红外线感应装置，实时反馈调节准确快速；整个装置控制系统不仅使用本来控制系统为基础，并且外加控制不与任何装置发生干涉。 技术成熟度： 三级 应用范围： 本装置配备于护栏清洗车，解决了护栏清洗装置的内外滚刷在作业时，当车辆驾驶偏离护栏或护栏本身歪斜时，内外滚刷易与护栏发生刚性碰撞，进而容易损坏内外滚刷、滚刷轴弯曲变形或护栏变形的问题。为护栏清洗车解决了一大问题，提高了整车使用效果和推广价值。 合作方式： 商议。
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一种轮式移动机器人运动控制装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 本实用新型专利公布了一种轮式移动机器人上下坡运动控制系统，包括坡度检测模块、控制模块、坡度预测模块、调速模块和电源模块，坡度检测模块包括两个MMA加速度传感器，分别安装在轮式移动机器人主体的头部和底盘上；坡度预测模块包括测距传感器，通过一根横杆安装在轮式移动机器人的主体的前端，坡度预测模块的检测方向垂直于轮式移动机器人前进方向。本实用新型通过坡度检测模块、坡度预测模块进行综合判断当前坡度和后续坡度变化，可以提高轮式移动机器人的控制效率，保证轮式移动机器人在行驶时有足够的动力，并且在坡度变化时能及时调速，提高了轮式移动机器人的行驶安全。 技术成熟度： 轮式移动机器人运动控制装置为理想运行状态下的轮式移动机器人运动控制，实际技术还在试验和完善中。 应用范围： 轮式移动机器人运动控制 投产条件及预期经济社会效益： 轮式移动机器人可以用于在仓库运输、场地巡逻和商场迎宾等场合，随着人工智能技术的发展，有着很好的应用前景。 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
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一种基于PID在线标定机床的超高精密伺服 驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本项目是利用超高精度传感器，锁相环测量技术及中值定律算法、PID校正技术以全新的突破性的理论，实现了超高精度精密机床，精密机床在航空航天，机器人等高科技领域。将惯量的凝滞性和能量守恒定律再一次的升华应用，即电磁信号的相位比较的特性。 当前我国机床行业与国外同类产品之间还存在较大差距，主要表现在精度、重复性、可靠性以及控制技术和材料之间的匹配性方面。国内机床的精度约为±10μm，±10″，国际机床精度约±1μm，±1″，足见与国际水平差距之大。这一水平已经不能满足科技发展的需求，比如飞机航空发动机，涡轮弧形叶面等精密零配件就需要±1μm，±1″的精度，精密机器人的关节及精密机床的旋转轴及减速器等部件，都需要达到±1μm精度。 精密机床在汽车制造、航空航天、智能制造领域中起着至关重要的作用，国内机床精度±10um，国外已达到± 1um。本项目最核心技术在于原创的锁相环超高精度测量技术，以其基准晶振及原子钟可达10-19的极高精度，将实现加工精度± 0.05um ，这是依托于：五项相关发明专利（已授权一项）；自主研发的超高精度微位移传感器、高精度土壤水分仪的实践应用；CN201810109609-一种超高精度位移量的测量方法微细运动仿真算法，及利用多阶微分下的中值定律算法；最新的锁相环超高精度测量技术。 精密机床还有结构部分，机床机械结构，运动电机分为转自式和晶体直线电机式等，车铣刨磨等加工目标实际上就是依赖于加工头以及附着的运动体的超高运动精度和定位精度，并还依赖于如磨床技术，螺旋丝杆进给技术以及摆线轮技术，实际上都依赖于微位移的定位技术，及现有技术的高等数学算法下，但最终核心还是微位移传感技术，我们已经拥有纳米级别的微位移传感器技术，并且首次应用了锁相环的超高精度位移测量技术，已经申报了发明专利，从源头上保证机床的加工精度。对温漂控制，材料（又分为被加工零配件材料及机床和机械结构材料两种）退火漂移参数的控制，防震动及电磁干扰控制等问题，在该方案下，对其要求可以大大降低，生产工艺变的简单。 再举一例，高精密摆线减速器及其在超高精密机床的加工方面的应用是典型代表，减速器在保证传动精度的前提下，需要在紧凑空间内传递大扭矩，承受过载冲击，并且预期工作寿命长，因而在设计上使用了过定位结构。过定位设计带来了极高的加工精度和装配工艺要求，尺寸控制精度动辄是微米及角秒级别，明显超过一般精密加工的范围，规模化生产受到加工设备、加工工艺及装配技术的严重制约。正因为机器人超精密减速器极高的加工精度和装配工艺要求，使得一般企业难以企及，特别是高精度机器人超精密减速器产品主要依赖进口。 自主研发的超高精度微位移传感器，一揽子技术解决。
找到163项技术成果数据。
找技术>-
一种汽油喷射控制系统实训教学设备
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种汽油喷射控制系统实训教学设备 本实用新型公开了一种汽油喷射控制系统实训教学设备，该设备包括电路面板、信号传输装置、信号模拟装置，元件位置显示装置和故障设置装置。本实用新型以真实汽车为平台，各电控元件均为实车元件，通过对原车ECU进行处理，将整车实际工作状况下的电控元件信号传输出，设备根据教师教学要求研发制造，能真实模拟各种参数信号对汽油喷射信号的影响，有助于汽油喷射控制的原理教学，部件布置与真实工作场景一致，学生操作与实际工作任务一致，能模拟多种故障状态，保证故障设置的真实性及隐蔽性；故障设置通过虚拟仪器技术实现，提高了学生实训的工作效率。设备制造不破坏整车部件，汽油喷射控制系统实训教学设备提高了实训汽车的使用寿命。
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电动汽车电池组能量均衡控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车电池组能量均衡控制系统，其包括主机单元、从机单元和上位机单元；从机单元包括电池电压采集模块、电池温度采集模块和CAN总线发送数据模块；主机单元包括总线电流采集模块、显示数据模块、电池充放电过程均衡控制模块和CAN总线接收数据模块；电池充放电过程均衡控制模块采用基于电感的双向均衡拓扑结构，即集合了两个电感和一个开关以及反向二极管，相邻的两个电池模块共用一个电感。本实用新型能较好的完成充电过程的能量均衡，由于系统模块化强，可适用于电动汽车动力电池的大规模串联均衡使用；同时具有良好的人机交互界面，能非常好的完成人机交互，操作简单，功能齐全，适于推广与应用。
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基于Zigbee的窗帘智能控制系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
技术指标： 一种基于 zigbee 的窗帘智能控制系统，其特征在于位移检测模块、收发与控制模块、显 示模块及电机驱动模块。位移检测模块用于测定窗帘的移动距离，判断窗帘的开关状态， 收发 模块用于发出窗帘控制指令、接收窗帘控制指令及接收位移检测模块发出的窗帘的开关状态 信号的收发，与控制模块通讯，收发与控制模块与用于电机驱动的电机驱动模块相连，收发与 控制模块还与用于显示错误信息及窗帘开关状态信息的显示单元连接。所述的收发与控制模 块包括信号发射单元、信号接收单元及控制单。元应用本系统，实现窗帘的自动控制。方法 为使用者通过信号发射单元发出打开或关闭窗帘的命令，信号接收单元接收打开或关闭窗帘 的命令，将命令信号传输至控制单元、控制单元发出控制信号，接收位移检测模块发出的窗帘 开关状态信号，根据窗帘开关状态信号判断当前窗帘开关状态与使用者设置状态是否一致、 若当前窗帘开关状态与使用者设置状态一致，则控制单元返回错误信号，错误信号在显示单元 输出若当前窗帘开关状态与使用者设置状态不一致，则控制单元输出控制信号，控制信号驱动 电机驱动模块，执行使用者对窗帘的开关设置，同时，将窗帘开关状态显示在显示单元上，所述 的位移检测模块为距离传感器，所述的基于的窗帘智能控制系统与多个窗帘开关控制电路通 讯，用于实现分散窗帘的集中控制。 应用领域： 本系统应用无线遥控技术，解决了布线复杂的问题，同时，可拓展多个窗帘控制电路，集中 管理分散在各个房间的窗帘，极大提高了窗帘控制的智能性。
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一种用于显微镜上的微测量方法、装置及用途
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
此装置装于显微镜载物台上，可对夹持试样施加拉伸、压缩、扭转和动态交变应力或应变变化等力作用，并同步施加热、电、光或磁等作用，原位观察夹持试样形态变化(取向、破坏、解体)以及力学行为、外界环境和结构与性能间的关系。 本装置结构精巧、简单实用，手动和自动操作两种方式，可模块式地直接安装在各种显微镜的载物台上。下图 1(a)为普通显微镜载物台，箭头处放置此装置，图 1(b)为一显微镜自动载物台控制系统。
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基于图编程的轴承切削自动生产线专用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目所开发的轴承专用控制器，采用开放式设计理念，可以满足轴承设备生产企业实现二次开发控制算法，通过软硬件结合的设计方式，利用系统软件平台，可以便捷地进行现场程序更改、下载、扩展、调试、在线诊断等功能，从而可满足客户个性化要求及特殊场合的特殊需求。该项目开发的控制器的主要技术性能指标处于国内同类产品的领先水平，经过用户单位使用后，反映该机具有性能优良、高精度、高效率、自动化、方便调整和维修等特点，且增强了生产过程的安全性，特别是该机的性价比较高，已具备替代进口产品的能力。
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一项新型汽车喇叭控制系统
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
?项目简介：本实用新型公开了一种新型汽车喇叭控制系统，涉及控制系统技术领域，包括方向盘，所述方向盘的上表面设有按压开关，所述按压开关电连接有高分贝喇叭与低分贝喇叭，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的一端套设有隔音筒，所述隔音筒的一端固定连通有扩音罩，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的外表面套设有安装架，所述安装架的内侧壁固定连接有海绵软垫。该新型汽车喇叭控制系统，具备增加了警示距离，提高了行车安全，符合当前减少噪声污染的社会需求，又不减少汽车安全行驶需要的优点。 项目核心创新点：既能减少噪声污染，又能提高汽车安全行驶 项目详细用途：汽车喇叭线路制造 预期效益说明：有望成为新的行业标准，预期效益巨大
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GTD3600纯电动矿用自卸车关键技术研究
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 1、为了响应国家“节能减排，低碳经济，美丽中国”号召，与福建固尔特矿用汽车有限公司共同研究开发GTD3600纯电动矿用自卸车：在现有GT3600矿用自卸车基础上，将现有燃油驱动系统更换为纯电动驱动系统及控制系统。主要用于重载下坡，空载上坡。满载下坡时时速约12-15kmAi, 除电机制动外，增加电涡流缓速器辅助制动；空载上坡车速＜30km/h,工作约10小时需要充电一次，充电量约为50kw.h,充电时间约20分钟，满载总质量60000Kg。 2、GTD3600纯电动矿用自卸车驱动系统将主要由纯电动驱动系统、电附件系统、储能系统、控制面板、刹车踏板、油门踏板、转向、气刹等组成。本项目将选取最合适的动力系统组成和软件控制策略以达到最优的节电效果和动力输出；二合一的整车控制器和变速箱控制器，极大的降低了整车控制和变速箱控制之间的信息交互时间和错误率，以保证换挡过程中的平顺；同时集成了坡度传感器，成熟可靠的车重计算，更为有效的进行能量管理；整车控制系统与电机、电机控制器、电池等相关部件的交互算法和协议，保证系统的可靠运行。 技术成熟度： 样机在研阶段 应用范围： 矿用汽车电动化改造 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等
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具有避障功能的护栏清洗草清洗装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
成果简介： 本发明专利公布了一种具有避障功能的护栏清洗车清洗装置，该产品有效的解决了现有护栏清洗车护栏偏斜跟车辆歪斜对滚刷造成的问题。 避障机构采用双转动配合简单灵活，制作成本低，调节精度高，调节快速高效，工作稳定振动小；采用红外线感应装置，实时反馈调节准确快速；整个装置控制系统不仅使用本来控制系统为基础，并且外加控制不与任何装置发生干涉。 技术成熟度： 三级 应用范围： 本装置配备于护栏清洗车，解决了护栏清洗装置的内外滚刷在作业时，当车辆驾驶偏离护栏或护栏本身歪斜时，内外滚刷易与护栏发生刚性碰撞，进而容易损坏内外滚刷、滚刷轴弯曲变形或护栏变形的问题。为护栏清洗车解决了一大问题，提高了整车使用效果和推广价值。 合作方式： 商议。
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一种轮式移动机器人运动控制装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 本实用新型专利公布了一种轮式移动机器人上下坡运动控制系统，包括坡度检测模块、控制模块、坡度预测模块、调速模块和电源模块，坡度检测模块包括两个MMA加速度传感器，分别安装在轮式移动机器人主体的头部和底盘上；坡度预测模块包括测距传感器，通过一根横杆安装在轮式移动机器人的主体的前端，坡度预测模块的检测方向垂直于轮式移动机器人前进方向。本实用新型通过坡度检测模块、坡度预测模块进行综合判断当前坡度和后续坡度变化，可以提高轮式移动机器人的控制效率，保证轮式移动机器人在行驶时有足够的动力，并且在坡度变化时能及时调速，提高了轮式移动机器人的行驶安全。 技术成熟度： 轮式移动机器人运动控制装置为理想运行状态下的轮式移动机器人运动控制，实际技术还在试验和完善中。 应用范围： 轮式移动机器人运动控制 投产条件及预期经济社会效益： 轮式移动机器人可以用于在仓库运输、场地巡逻和商场迎宾等场合，随着人工智能技术的发展，有着很好的应用前景。 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
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一种基于PID在线标定机床的超高精密伺服 驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本项目是利用超高精度传感器，锁相环测量技术及中值定律算法、PID校正技术以全新的突破性的理论，实现了超高精度精密机床，精密机床在航空航天，机器人等高科技领域。将惯量的凝滞性和能量守恒定律再一次的升华应用，即电磁信号的相位比较的特性。 当前我国机床行业与国外同类产品之间还存在较大差距，主要表现在精度、重复性、可靠性以及控制技术和材料之间的匹配性方面。国内机床的精度约为±10μm，±10″，国际机床精度约±1μm，±1″，足见与国际水平差距之大。这一水平已经不能满足科技发展的需求，比如飞机航空发动机，涡轮弧形叶面等精密零配件就需要±1μm，±1″的精度，精密机器人的关节及精密机床的旋转轴及减速器等部件，都需要达到±1μm精度。 精密机床在汽车制造、航空航天、智能制造领域中起着至关重要的作用，国内机床精度±10um，国外已达到± 1um。本项目最核心技术在于原创的锁相环超高精度测量技术，以其基准晶振及原子钟可达10-19的极高精度，将实现加工精度± 0.05um ，这是依托于：五项相关发明专利（已授权一项）；自主研发的超高精度微位移传感器、高精度土壤水分仪的实践应用；CN201810109609-一种超高精度位移量的测量方法微细运动仿真算法，及利用多阶微分下的中值定律算法；最新的锁相环超高精度测量技术。 精密机床还有结构部分，机床机械结构，运动电机分为转自式和晶体直线电机式等，车铣刨磨等加工目标实际上就是依赖于加工头以及附着的运动体的超高运动精度和定位精度，并还依赖于如磨床技术，螺旋丝杆进给技术以及摆线轮技术，实际上都依赖于微位移的定位技术，及现有技术的高等数学算法下，但最终核心还是微位移传感技术，我们已经拥有纳米级别的微位移传感器技术，并且首次应用了锁相环的超高精度位移测量技术，已经申报了发明专利，从源头上保证机床的加工精度。对温漂控制，材料（又分为被加工零配件材料及机床和机械结构材料两种）退火漂移参数的控制，防震动及电磁干扰控制等问题，在该方案下，对其要求可以大大降低，生产工艺变的简单。 再举一例，高精密摆线减速器及其在超高精密机床的加工方面的应用是典型代表，减速器在保证传动精度的前提下，需要在紧凑空间内传递大扭矩，承受过载冲击，并且预期工作寿命长，因而在设计上使用了过定位结构。过定位设计带来了极高的加工精度和装配工艺要求，尺寸控制精度动辄是微米及角秒级别，明显超过一般精密加工的范围，规模化生产受到加工设备、加工工艺及装配技术的严重制约。正因为机器人超精密减速器极高的加工精度和装配工艺要求，使得一般企业难以企及，特别是高精度机器人超精密减速器产品主要依赖进口。 自主研发的超高精度微位移传感器，一揽子技术解决。
找到163项技术成果数据。
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一种汽油喷射控制系统实训教学设备
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种汽油喷射控制系统实训教学设备 本实用新型公开了一种汽油喷射控制系统实训教学设备，该设备包括电路面板、信号传输装置、信号模拟装置，元件位置显示装置和故障设置装置。本实用新型以真实汽车为平台，各电控元件均为实车元件，通过对原车ECU进行处理，将整车实际工作状况下的电控元件信号传输出，设备根据教师教学要求研发制造，能真实模拟各种参数信号对汽油喷射信号的影响，有助于汽油喷射控制的原理教学，部件布置与真实工作场景一致，学生操作与实际工作任务一致，能模拟多种故障状态，保证故障设置的真实性及隐蔽性；故障设置通过虚拟仪器技术实现，提高了学生实训的工作效率。设备制造不破坏整车部件，汽油喷射控制系统实训教学设备提高了实训汽车的使用寿命。
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电动汽车电池组能量均衡控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车电池组能量均衡控制系统，其包括主机单元、从机单元和上位机单元；从机单元包括电池电压采集模块、电池温度采集模块和CAN总线发送数据模块；主机单元包括总线电流采集模块、显示数据模块、电池充放电过程均衡控制模块和CAN总线接收数据模块；电池充放电过程均衡控制模块采用基于电感的双向均衡拓扑结构，即集合了两个电感和一个开关以及反向二极管，相邻的两个电池模块共用一个电感。本实用新型能较好的完成充电过程的能量均衡，由于系统模块化强，可适用于电动汽车动力电池的大规模串联均衡使用；同时具有良好的人机交互界面，能非常好的完成人机交互，操作简单，功能齐全，适于推广与应用。
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基于Zigbee的窗帘智能控制系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
技术指标： 一种基于 zigbee 的窗帘智能控制系统，其特征在于位移检测模块、收发与控制模块、显 示模块及电机驱动模块。位移检测模块用于测定窗帘的移动距离，判断窗帘的开关状态， 收发 模块用于发出窗帘控制指令、接收窗帘控制指令及接收位移检测模块发出的窗帘的开关状态 信号的收发，与控制模块通讯，收发与控制模块与用于电机驱动的电机驱动模块相连，收发与 控制模块还与用于显示错误信息及窗帘开关状态信息的显示单元连接。所述的收发与控制模 块包括信号发射单元、信号接收单元及控制单。元应用本系统，实现窗帘的自动控制。方法 为使用者通过信号发射单元发出打开或关闭窗帘的命令，信号接收单元接收打开或关闭窗帘 的命令，将命令信号传输至控制单元、控制单元发出控制信号，接收位移检测模块发出的窗帘 开关状态信号，根据窗帘开关状态信号判断当前窗帘开关状态与使用者设置状态是否一致、 若当前窗帘开关状态与使用者设置状态一致，则控制单元返回错误信号，错误信号在显示单元 输出若当前窗帘开关状态与使用者设置状态不一致，则控制单元输出控制信号，控制信号驱动 电机驱动模块，执行使用者对窗帘的开关设置，同时，将窗帘开关状态显示在显示单元上，所述 的位移检测模块为距离传感器，所述的基于的窗帘智能控制系统与多个窗帘开关控制电路通 讯，用于实现分散窗帘的集中控制。 应用领域： 本系统应用无线遥控技术，解决了布线复杂的问题，同时，可拓展多个窗帘控制电路，集中 管理分散在各个房间的窗帘，极大提高了窗帘控制的智能性。
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一种用于显微镜上的微测量方法、装置及用途
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
此装置装于显微镜载物台上，可对夹持试样施加拉伸、压缩、扭转和动态交变应力或应变变化等力作用，并同步施加热、电、光或磁等作用，原位观察夹持试样形态变化(取向、破坏、解体)以及力学行为、外界环境和结构与性能间的关系。 本装置结构精巧、简单实用，手动和自动操作两种方式，可模块式地直接安装在各种显微镜的载物台上。下图 1(a)为普通显微镜载物台，箭头处放置此装置，图 1(b)为一显微镜自动载物台控制系统。
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基于图编程的轴承切削自动生产线专用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目所开发的轴承专用控制器，采用开放式设计理念，可以满足轴承设备生产企业实现二次开发控制算法，通过软硬件结合的设计方式，利用系统软件平台，可以便捷地进行现场程序更改、下载、扩展、调试、在线诊断等功能，从而可满足客户个性化要求及特殊场合的特殊需求。该项目开发的控制器的主要技术性能指标处于国内同类产品的领先水平，经过用户单位使用后，反映该机具有性能优良、高精度、高效率、自动化、方便调整和维修等特点，且增强了生产过程的安全性，特别是该机的性价比较高，已具备替代进口产品的能力。
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一项新型汽车喇叭控制系统
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
?项目简介：本实用新型公开了一种新型汽车喇叭控制系统，涉及控制系统技术领域，包括方向盘，所述方向盘的上表面设有按压开关，所述按压开关电连接有高分贝喇叭与低分贝喇叭，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的一端套设有隔音筒，所述隔音筒的一端固定连通有扩音罩，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的外表面套设有安装架，所述安装架的内侧壁固定连接有海绵软垫。该新型汽车喇叭控制系统，具备增加了警示距离，提高了行车安全，符合当前减少噪声污染的社会需求，又不减少汽车安全行驶需要的优点。 项目核心创新点：既能减少噪声污染，又能提高汽车安全行驶 项目详细用途：汽车喇叭线路制造 预期效益说明：有望成为新的行业标准，预期效益巨大
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GTD3600纯电动矿用自卸车关键技术研究
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 1、为了响应国家“节能减排，低碳经济，美丽中国”号召，与福建固尔特矿用汽车有限公司共同研究开发GTD3600纯电动矿用自卸车：在现有GT3600矿用自卸车基础上，将现有燃油驱动系统更换为纯电动驱动系统及控制系统。主要用于重载下坡，空载上坡。满载下坡时时速约12-15kmAi, 除电机制动外，增加电涡流缓速器辅助制动；空载上坡车速＜30km/h,工作约10小时需要充电一次，充电量约为50kw.h,充电时间约20分钟，满载总质量60000Kg。 2、GTD3600纯电动矿用自卸车驱动系统将主要由纯电动驱动系统、电附件系统、储能系统、控制面板、刹车踏板、油门踏板、转向、气刹等组成。本项目将选取最合适的动力系统组成和软件控制策略以达到最优的节电效果和动力输出；二合一的整车控制器和变速箱控制器，极大的降低了整车控制和变速箱控制之间的信息交互时间和错误率，以保证换挡过程中的平顺；同时集成了坡度传感器，成熟可靠的车重计算，更为有效的进行能量管理；整车控制系统与电机、电机控制器、电池等相关部件的交互算法和协议，保证系统的可靠运行。 技术成熟度： 样机在研阶段 应用范围： 矿用汽车电动化改造 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等
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具有避障功能的护栏清洗草清洗装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
成果简介： 本发明专利公布了一种具有避障功能的护栏清洗车清洗装置，该产品有效的解决了现有护栏清洗车护栏偏斜跟车辆歪斜对滚刷造成的问题。 避障机构采用双转动配合简单灵活，制作成本低，调节精度高，调节快速高效，工作稳定振动小；采用红外线感应装置，实时反馈调节准确快速；整个装置控制系统不仅使用本来控制系统为基础，并且外加控制不与任何装置发生干涉。 技术成熟度： 三级 应用范围： 本装置配备于护栏清洗车，解决了护栏清洗装置的内外滚刷在作业时，当车辆驾驶偏离护栏或护栏本身歪斜时，内外滚刷易与护栏发生刚性碰撞，进而容易损坏内外滚刷、滚刷轴弯曲变形或护栏变形的问题。为护栏清洗车解决了一大问题，提高了整车使用效果和推广价值。 合作方式： 商议。
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一种轮式移动机器人运动控制装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 本实用新型专利公布了一种轮式移动机器人上下坡运动控制系统，包括坡度检测模块、控制模块、坡度预测模块、调速模块和电源模块，坡度检测模块包括两个MMA加速度传感器，分别安装在轮式移动机器人主体的头部和底盘上；坡度预测模块包括测距传感器，通过一根横杆安装在轮式移动机器人的主体的前端，坡度预测模块的检测方向垂直于轮式移动机器人前进方向。本实用新型通过坡度检测模块、坡度预测模块进行综合判断当前坡度和后续坡度变化，可以提高轮式移动机器人的控制效率，保证轮式移动机器人在行驶时有足够的动力，并且在坡度变化时能及时调速，提高了轮式移动机器人的行驶安全。 技术成熟度： 轮式移动机器人运动控制装置为理想运行状态下的轮式移动机器人运动控制，实际技术还在试验和完善中。 应用范围： 轮式移动机器人运动控制 投产条件及预期经济社会效益： 轮式移动机器人可以用于在仓库运输、场地巡逻和商场迎宾等场合，随着人工智能技术的发展，有着很好的应用前景。 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
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一种基于PID在线标定机床的超高精密伺服 驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本项目是利用超高精度传感器，锁相环测量技术及中值定律算法、PID校正技术以全新的突破性的理论，实现了超高精度精密机床，精密机床在航空航天，机器人等高科技领域。将惯量的凝滞性和能量守恒定律再一次的升华应用，即电磁信号的相位比较的特性。 当前我国机床行业与国外同类产品之间还存在较大差距，主要表现在精度、重复性、可靠性以及控制技术和材料之间的匹配性方面。国内机床的精度约为±10μm，±10″，国际机床精度约±1μm，±1″，足见与国际水平差距之大。这一水平已经不能满足科技发展的需求，比如飞机航空发动机，涡轮弧形叶面等精密零配件就需要±1μm，±1″的精度，精密机器人的关节及精密机床的旋转轴及减速器等部件，都需要达到±1μm精度。 精密机床在汽车制造、航空航天、智能制造领域中起着至关重要的作用，国内机床精度±10um，国外已达到± 1um。本项目最核心技术在于原创的锁相环超高精度测量技术，以其基准晶振及原子钟可达10-19的极高精度，将实现加工精度± 0.05um ，这是依托于：五项相关发明专利（已授权一项）；自主研发的超高精度微位移传感器、高精度土壤水分仪的实践应用；CN201810109609-一种超高精度位移量的测量方法微细运动仿真算法，及利用多阶微分下的中值定律算法；最新的锁相环超高精度测量技术。 精密机床还有结构部分，机床机械结构，运动电机分为转自式和晶体直线电机式等，车铣刨磨等加工目标实际上就是依赖于加工头以及附着的运动体的超高运动精度和定位精度，并还依赖于如磨床技术，螺旋丝杆进给技术以及摆线轮技术，实际上都依赖于微位移的定位技术，及现有技术的高等数学算法下，但最终核心还是微位移传感技术，我们已经拥有纳米级别的微位移传感器技术，并且首次应用了锁相环的超高精度位移测量技术，已经申报了发明专利，从源头上保证机床的加工精度。对温漂控制，材料（又分为被加工零配件材料及机床和机械结构材料两种）退火漂移参数的控制，防震动及电磁干扰控制等问题，在该方案下，对其要求可以大大降低，生产工艺变的简单。 再举一例，高精密摆线减速器及其在超高精密机床的加工方面的应用是典型代表，减速器在保证传动精度的前提下，需要在紧凑空间内传递大扭矩，承受过载冲击，并且预期工作寿命长，因而在设计上使用了过定位结构。过定位设计带来了极高的加工精度和装配工艺要求，尺寸控制精度动辄是微米及角秒级别，明显超过一般精密加工的范围，规模化生产受到加工设备、加工工艺及装配技术的严重制约。正因为机器人超精密减速器极高的加工精度和装配工艺要求，使得一般企业难以企及，特别是高精度机器人超精密减速器产品主要依赖进口。 自主研发的超高精度微位移传感器，一揽子技术解决。
找到163项技术成果数据。
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一种汽油喷射控制系统实训教学设备
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种汽油喷射控制系统实训教学设备 本实用新型公开了一种汽油喷射控制系统实训教学设备，该设备包括电路面板、信号传输装置、信号模拟装置，元件位置显示装置和故障设置装置。本实用新型以真实汽车为平台，各电控元件均为实车元件，通过对原车ECU进行处理，将整车实际工作状况下的电控元件信号传输出，设备根据教师教学要求研发制造，能真实模拟各种参数信号对汽油喷射信号的影响，有助于汽油喷射控制的原理教学，部件布置与真实工作场景一致，学生操作与实际工作任务一致，能模拟多种故障状态，保证故障设置的真实性及隐蔽性；故障设置通过虚拟仪器技术实现，提高了学生实训的工作效率。设备制造不破坏整车部件，汽油喷射控制系统实训教学设备提高了实训汽车的使用寿命。
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电动汽车电池组能量均衡控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车电池组能量均衡控制系统，其包括主机单元、从机单元和上位机单元；从机单元包括电池电压采集模块、电池温度采集模块和CAN总线发送数据模块；主机单元包括总线电流采集模块、显示数据模块、电池充放电过程均衡控制模块和CAN总线接收数据模块；电池充放电过程均衡控制模块采用基于电感的双向均衡拓扑结构，即集合了两个电感和一个开关以及反向二极管，相邻的两个电池模块共用一个电感。本实用新型能较好的完成充电过程的能量均衡，由于系统模块化强，可适用于电动汽车动力电池的大规模串联均衡使用；同时具有良好的人机交互界面，能非常好的完成人机交互，操作简单，功能齐全，适于推广与应用。
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基于Zigbee的窗帘智能控制系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
技术指标： 一种基于 zigbee 的窗帘智能控制系统，其特征在于位移检测模块、收发与控制模块、显 示模块及电机驱动模块。位移检测模块用于测定窗帘的移动距离，判断窗帘的开关状态， 收发 模块用于发出窗帘控制指令、接收窗帘控制指令及接收位移检测模块发出的窗帘的开关状态 信号的收发，与控制模块通讯，收发与控制模块与用于电机驱动的电机驱动模块相连，收发与 控制模块还与用于显示错误信息及窗帘开关状态信息的显示单元连接。所述的收发与控制模 块包括信号发射单元、信号接收单元及控制单。元应用本系统，实现窗帘的自动控制。方法 为使用者通过信号发射单元发出打开或关闭窗帘的命令，信号接收单元接收打开或关闭窗帘 的命令，将命令信号传输至控制单元、控制单元发出控制信号，接收位移检测模块发出的窗帘 开关状态信号，根据窗帘开关状态信号判断当前窗帘开关状态与使用者设置状态是否一致、 若当前窗帘开关状态与使用者设置状态一致，则控制单元返回错误信号，错误信号在显示单元 输出若当前窗帘开关状态与使用者设置状态不一致，则控制单元输出控制信号，控制信号驱动 电机驱动模块，执行使用者对窗帘的开关设置，同时，将窗帘开关状态显示在显示单元上，所述 的位移检测模块为距离传感器，所述的基于的窗帘智能控制系统与多个窗帘开关控制电路通 讯，用于实现分散窗帘的集中控制。 应用领域： 本系统应用无线遥控技术，解决了布线复杂的问题，同时，可拓展多个窗帘控制电路，集中 管理分散在各个房间的窗帘，极大提高了窗帘控制的智能性。
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一种用于显微镜上的微测量方法、装置及用途
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
此装置装于显微镜载物台上，可对夹持试样施加拉伸、压缩、扭转和动态交变应力或应变变化等力作用，并同步施加热、电、光或磁等作用，原位观察夹持试样形态变化(取向、破坏、解体)以及力学行为、外界环境和结构与性能间的关系。 本装置结构精巧、简单实用，手动和自动操作两种方式，可模块式地直接安装在各种显微镜的载物台上。下图 1(a)为普通显微镜载物台，箭头处放置此装置，图 1(b)为一显微镜自动载物台控制系统。
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基于图编程的轴承切削自动生产线专用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目所开发的轴承专用控制器，采用开放式设计理念，可以满足轴承设备生产企业实现二次开发控制算法，通过软硬件结合的设计方式，利用系统软件平台，可以便捷地进行现场程序更改、下载、扩展、调试、在线诊断等功能，从而可满足客户个性化要求及特殊场合的特殊需求。该项目开发的控制器的主要技术性能指标处于国内同类产品的领先水平，经过用户单位使用后，反映该机具有性能优良、高精度、高效率、自动化、方便调整和维修等特点，且增强了生产过程的安全性，特别是该机的性价比较高，已具备替代进口产品的能力。
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一项新型汽车喇叭控制系统
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
?项目简介：本实用新型公开了一种新型汽车喇叭控制系统，涉及控制系统技术领域，包括方向盘，所述方向盘的上表面设有按压开关，所述按压开关电连接有高分贝喇叭与低分贝喇叭，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的一端套设有隔音筒，所述隔音筒的一端固定连通有扩音罩，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的外表面套设有安装架，所述安装架的内侧壁固定连接有海绵软垫。该新型汽车喇叭控制系统，具备增加了警示距离，提高了行车安全，符合当前减少噪声污染的社会需求，又不减少汽车安全行驶需要的优点。 项目核心创新点：既能减少噪声污染，又能提高汽车安全行驶 项目详细用途：汽车喇叭线路制造 预期效益说明：有望成为新的行业标准，预期效益巨大
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GTD3600纯电动矿用自卸车关键技术研究
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 1、为了响应国家“节能减排，低碳经济，美丽中国”号召，与福建固尔特矿用汽车有限公司共同研究开发GTD3600纯电动矿用自卸车：在现有GT3600矿用自卸车基础上，将现有燃油驱动系统更换为纯电动驱动系统及控制系统。主要用于重载下坡，空载上坡。满载下坡时时速约12-15kmAi, 除电机制动外，增加电涡流缓速器辅助制动；空载上坡车速＜30km/h,工作约10小时需要充电一次，充电量约为50kw.h,充电时间约20分钟，满载总质量60000Kg。 2、GTD3600纯电动矿用自卸车驱动系统将主要由纯电动驱动系统、电附件系统、储能系统、控制面板、刹车踏板、油门踏板、转向、气刹等组成。本项目将选取最合适的动力系统组成和软件控制策略以达到最优的节电效果和动力输出；二合一的整车控制器和变速箱控制器，极大的降低了整车控制和变速箱控制之间的信息交互时间和错误率，以保证换挡过程中的平顺；同时集成了坡度传感器，成熟可靠的车重计算，更为有效的进行能量管理；整车控制系统与电机、电机控制器、电池等相关部件的交互算法和协议，保证系统的可靠运行。 技术成熟度： 样机在研阶段 应用范围： 矿用汽车电动化改造 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等
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具有避障功能的护栏清洗草清洗装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
成果简介： 本发明专利公布了一种具有避障功能的护栏清洗车清洗装置，该产品有效的解决了现有护栏清洗车护栏偏斜跟车辆歪斜对滚刷造成的问题。 避障机构采用双转动配合简单灵活，制作成本低，调节精度高，调节快速高效，工作稳定振动小；采用红外线感应装置，实时反馈调节准确快速；整个装置控制系统不仅使用本来控制系统为基础，并且外加控制不与任何装置发生干涉。 技术成熟度： 三级 应用范围： 本装置配备于护栏清洗车，解决了护栏清洗装置的内外滚刷在作业时，当车辆驾驶偏离护栏或护栏本身歪斜时，内外滚刷易与护栏发生刚性碰撞，进而容易损坏内外滚刷、滚刷轴弯曲变形或护栏变形的问题。为护栏清洗车解决了一大问题，提高了整车使用效果和推广价值。 合作方式： 商议。
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一种轮式移动机器人运动控制装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 本实用新型专利公布了一种轮式移动机器人上下坡运动控制系统，包括坡度检测模块、控制模块、坡度预测模块、调速模块和电源模块，坡度检测模块包括两个MMA加速度传感器，分别安装在轮式移动机器人主体的头部和底盘上；坡度预测模块包括测距传感器，通过一根横杆安装在轮式移动机器人的主体的前端，坡度预测模块的检测方向垂直于轮式移动机器人前进方向。本实用新型通过坡度检测模块、坡度预测模块进行综合判断当前坡度和后续坡度变化，可以提高轮式移动机器人的控制效率，保证轮式移动机器人在行驶时有足够的动力，并且在坡度变化时能及时调速，提高了轮式移动机器人的行驶安全。 技术成熟度： 轮式移动机器人运动控制装置为理想运行状态下的轮式移动机器人运动控制，实际技术还在试验和完善中。 应用范围： 轮式移动机器人运动控制 投产条件及预期经济社会效益： 轮式移动机器人可以用于在仓库运输、场地巡逻和商场迎宾等场合，随着人工智能技术的发展，有着很好的应用前景。 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
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一种基于PID在线标定机床的超高精密伺服 驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本项目是利用超高精度传感器，锁相环测量技术及中值定律算法、PID校正技术以全新的突破性的理论，实现了超高精度精密机床，精密机床在航空航天，机器人等高科技领域。将惯量的凝滞性和能量守恒定律再一次的升华应用，即电磁信号的相位比较的特性。 当前我国机床行业与国外同类产品之间还存在较大差距，主要表现在精度、重复性、可靠性以及控制技术和材料之间的匹配性方面。国内机床的精度约为±10μm，±10″，国际机床精度约±1μm，±1″，足见与国际水平差距之大。这一水平已经不能满足科技发展的需求，比如飞机航空发动机，涡轮弧形叶面等精密零配件就需要±1μm，±1″的精度，精密机器人的关节及精密机床的旋转轴及减速器等部件，都需要达到±1μm精度。 精密机床在汽车制造、航空航天、智能制造领域中起着至关重要的作用，国内机床精度±10um，国外已达到± 1um。本项目最核心技术在于原创的锁相环超高精度测量技术，以其基准晶振及原子钟可达10-19的极高精度，将实现加工精度± 0.05um ，这是依托于：五项相关发明专利（已授权一项）；自主研发的超高精度微位移传感器、高精度土壤水分仪的实践应用；CN201810109609-一种超高精度位移量的测量方法微细运动仿真算法，及利用多阶微分下的中值定律算法；最新的锁相环超高精度测量技术。 精密机床还有结构部分，机床机械结构，运动电机分为转自式和晶体直线电机式等，车铣刨磨等加工目标实际上就是依赖于加工头以及附着的运动体的超高运动精度和定位精度，并还依赖于如磨床技术，螺旋丝杆进给技术以及摆线轮技术，实际上都依赖于微位移的定位技术，及现有技术的高等数学算法下，但最终核心还是微位移传感技术，我们已经拥有纳米级别的微位移传感器技术，并且首次应用了锁相环的超高精度位移测量技术，已经申报了发明专利，从源头上保证机床的加工精度。对温漂控制，材料（又分为被加工零配件材料及机床和机械结构材料两种）退火漂移参数的控制，防震动及电磁干扰控制等问题，在该方案下，对其要求可以大大降低，生产工艺变的简单。 再举一例，高精密摆线减速器及其在超高精密机床的加工方面的应用是典型代表，减速器在保证传动精度的前提下，需要在紧凑空间内传递大扭矩，承受过载冲击，并且预期工作寿命长，因而在设计上使用了过定位结构。过定位设计带来了极高的加工精度和装配工艺要求，尺寸控制精度动辄是微米及角秒级别，明显超过一般精密加工的范围，规模化生产受到加工设备、加工工艺及装配技术的严重制约。正因为机器人超精密减速器极高的加工精度和装配工艺要求，使得一般企业难以企及，特别是高精度机器人超精密减速器产品主要依赖进口。 自主研发的超高精度微位移传感器，一揽子技术解决。
找到163项技术成果数据。
找技术>-
一种汽油喷射控制系统实训教学设备
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种汽油喷射控制系统实训教学设备 本实用新型公开了一种汽油喷射控制系统实训教学设备，该设备包括电路面板、信号传输装置、信号模拟装置，元件位置显示装置和故障设置装置。本实用新型以真实汽车为平台，各电控元件均为实车元件，通过对原车ECU进行处理，将整车实际工作状况下的电控元件信号传输出，设备根据教师教学要求研发制造，能真实模拟各种参数信号对汽油喷射信号的影响，有助于汽油喷射控制的原理教学，部件布置与真实工作场景一致，学生操作与实际工作任务一致，能模拟多种故障状态，保证故障设置的真实性及隐蔽性；故障设置通过虚拟仪器技术实现，提高了学生实训的工作效率。设备制造不破坏整车部件，汽油喷射控制系统实训教学设备提高了实训汽车的使用寿命。
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电动汽车电池组能量均衡控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车电池组能量均衡控制系统，其包括主机单元、从机单元和上位机单元；从机单元包括电池电压采集模块、电池温度采集模块和CAN总线发送数据模块；主机单元包括总线电流采集模块、显示数据模块、电池充放电过程均衡控制模块和CAN总线接收数据模块；电池充放电过程均衡控制模块采用基于电感的双向均衡拓扑结构，即集合了两个电感和一个开关以及反向二极管，相邻的两个电池模块共用一个电感。本实用新型能较好的完成充电过程的能量均衡，由于系统模块化强，可适用于电动汽车动力电池的大规模串联均衡使用；同时具有良好的人机交互界面，能非常好的完成人机交互，操作简单，功能齐全，适于推广与应用。
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基于Zigbee的窗帘智能控制系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
技术指标： 一种基于 zigbee 的窗帘智能控制系统，其特征在于位移检测模块、收发与控制模块、显 示模块及电机驱动模块。位移检测模块用于测定窗帘的移动距离，判断窗帘的开关状态， 收发 模块用于发出窗帘控制指令、接收窗帘控制指令及接收位移检测模块发出的窗帘的开关状态 信号的收发，与控制模块通讯，收发与控制模块与用于电机驱动的电机驱动模块相连，收发与 控制模块还与用于显示错误信息及窗帘开关状态信息的显示单元连接。所述的收发与控制模 块包括信号发射单元、信号接收单元及控制单。元应用本系统，实现窗帘的自动控制。方法 为使用者通过信号发射单元发出打开或关闭窗帘的命令，信号接收单元接收打开或关闭窗帘 的命令，将命令信号传输至控制单元、控制单元发出控制信号，接收位移检测模块发出的窗帘 开关状态信号，根据窗帘开关状态信号判断当前窗帘开关状态与使用者设置状态是否一致、 若当前窗帘开关状态与使用者设置状态一致，则控制单元返回错误信号，错误信号在显示单元 输出若当前窗帘开关状态与使用者设置状态不一致，则控制单元输出控制信号，控制信号驱动 电机驱动模块，执行使用者对窗帘的开关设置，同时，将窗帘开关状态显示在显示单元上，所述 的位移检测模块为距离传感器，所述的基于的窗帘智能控制系统与多个窗帘开关控制电路通 讯，用于实现分散窗帘的集中控制。 应用领域： 本系统应用无线遥控技术，解决了布线复杂的问题，同时，可拓展多个窗帘控制电路，集中 管理分散在各个房间的窗帘，极大提高了窗帘控制的智能性。
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一种用于显微镜上的微测量方法、装置及用途
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
此装置装于显微镜载物台上，可对夹持试样施加拉伸、压缩、扭转和动态交变应力或应变变化等力作用，并同步施加热、电、光或磁等作用，原位观察夹持试样形态变化(取向、破坏、解体)以及力学行为、外界环境和结构与性能间的关系。 本装置结构精巧、简单实用，手动和自动操作两种方式，可模块式地直接安装在各种显微镜的载物台上。下图 1(a)为普通显微镜载物台，箭头处放置此装置，图 1(b)为一显微镜自动载物台控制系统。
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基于图编程的轴承切削自动生产线专用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目所开发的轴承专用控制器，采用开放式设计理念，可以满足轴承设备生产企业实现二次开发控制算法，通过软硬件结合的设计方式，利用系统软件平台，可以便捷地进行现场程序更改、下载、扩展、调试、在线诊断等功能，从而可满足客户个性化要求及特殊场合的特殊需求。该项目开发的控制器的主要技术性能指标处于国内同类产品的领先水平，经过用户单位使用后，反映该机具有性能优良、高精度、高效率、自动化、方便调整和维修等特点，且增强了生产过程的安全性，特别是该机的性价比较高，已具备替代进口产品的能力。
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一项新型汽车喇叭控制系统
成熟度：可规模生产
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
?项目简介：本实用新型公开了一种新型汽车喇叭控制系统，涉及控制系统技术领域，包括方向盘，所述方向盘的上表面设有按压开关，所述按压开关电连接有高分贝喇叭与低分贝喇叭，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的一端套设有隔音筒，所述隔音筒的一端固定连通有扩音罩，所述高分贝喇叭与低分贝喇叭的外表面套设有安装架，所述安装架的内侧壁固定连接有海绵软垫。该新型汽车喇叭控制系统，具备增加了警示距离，提高了行车安全，符合当前减少噪声污染的社会需求，又不减少汽车安全行驶需要的优点。 项目核心创新点：既能减少噪声污染，又能提高汽车安全行驶 项目详细用途：汽车喇叭线路制造 预期效益说明：有望成为新的行业标准，预期效益巨大
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GTD3600纯电动矿用自卸车关键技术研究
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 1、为了响应国家“节能减排，低碳经济，美丽中国”号召，与福建固尔特矿用汽车有限公司共同研究开发GTD3600纯电动矿用自卸车：在现有GT3600矿用自卸车基础上，将现有燃油驱动系统更换为纯电动驱动系统及控制系统。主要用于重载下坡，空载上坡。满载下坡时时速约12-15kmAi, 除电机制动外，增加电涡流缓速器辅助制动；空载上坡车速＜30km/h,工作约10小时需要充电一次，充电量约为50kw.h,充电时间约20分钟，满载总质量60000Kg。 2、GTD3600纯电动矿用自卸车驱动系统将主要由纯电动驱动系统、电附件系统、储能系统、控制面板、刹车踏板、油门踏板、转向、气刹等组成。本项目将选取最合适的动力系统组成和软件控制策略以达到最优的节电效果和动力输出；二合一的整车控制器和变速箱控制器，极大的降低了整车控制和变速箱控制之间的信息交互时间和错误率，以保证换挡过程中的平顺；同时集成了坡度传感器，成熟可靠的车重计算，更为有效的进行能量管理；整车控制系统与电机、电机控制器、电池等相关部件的交互算法和协议，保证系统的可靠运行。 技术成熟度： 样机在研阶段 应用范围： 矿用汽车电动化改造 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等
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具有避障功能的护栏清洗草清洗装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
成果简介： 本发明专利公布了一种具有避障功能的护栏清洗车清洗装置，该产品有效的解决了现有护栏清洗车护栏偏斜跟车辆歪斜对滚刷造成的问题。 避障机构采用双转动配合简单灵活，制作成本低，调节精度高，调节快速高效，工作稳定振动小；采用红外线感应装置，实时反馈调节准确快速；整个装置控制系统不仅使用本来控制系统为基础，并且外加控制不与任何装置发生干涉。 技术成熟度： 三级 应用范围： 本装置配备于护栏清洗车，解决了护栏清洗装置的内外滚刷在作业时，当车辆驾驶偏离护栏或护栏本身歪斜时，内外滚刷易与护栏发生刚性碰撞，进而容易损坏内外滚刷、滚刷轴弯曲变形或护栏变形的问题。为护栏清洗车解决了一大问题，提高了整车使用效果和推广价值。 合作方式： 商议。
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一种轮式移动机器人运动控制装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
成果简介： 本实用新型专利公布了一种轮式移动机器人上下坡运动控制系统，包括坡度检测模块、控制模块、坡度预测模块、调速模块和电源模块，坡度检测模块包括两个MMA加速度传感器，分别安装在轮式移动机器人主体的头部和底盘上；坡度预测模块包括测距传感器，通过一根横杆安装在轮式移动机器人的主体的前端，坡度预测模块的检测方向垂直于轮式移动机器人前进方向。本实用新型通过坡度检测模块、坡度预测模块进行综合判断当前坡度和后续坡度变化，可以提高轮式移动机器人的控制效率，保证轮式移动机器人在行驶时有足够的动力，并且在坡度变化时能及时调速，提高了轮式移动机器人的行驶安全。 技术成熟度： 轮式移动机器人运动控制装置为理想运行状态下的轮式移动机器人运动控制，实际技术还在试验和完善中。 应用范围： 轮式移动机器人运动控制 投产条件及预期经济社会效益： 轮式移动机器人可以用于在仓库运输、场地巡逻和商场迎宾等场合，随着人工智能技术的发展，有着很好的应用前景。 合作方式： 具体合作方式可商议、技术转让、技术入股、面议、联合生产、联合研究等。
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一种基于PID在线标定机床的超高精密伺服 驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本项目是利用超高精度传感器，锁相环测量技术及中值定律算法、PID校正技术以全新的突破性的理论，实现了超高精度精密机床，精密机床在航空航天，机器人等高科技领域。将惯量的凝滞性和能量守恒定律再一次的升华应用，即电磁信号的相位比较的特性。 当前我国机床行业与国外同类产品之间还存在较大差距，主要表现在精度、重复性、可靠性以及控制技术和材料之间的匹配性方面。国内机床的精度约为±10μm，±10″，国际机床精度约±1μm，±1″，足见与国际水平差距之大。这一水平已经不能满足科技发展的需求，比如飞机航空发动机，涡轮弧形叶面等精密零配件就需要±1μm，±1″的精度，精密机器人的关节及精密机床的旋转轴及减速器等部件，都需要达到±1μm精度。 精密机床在汽车制造、航空航天、智能制造领域中起着至关重要的作用，国内机床精度±10um，国外已达到± 1um。本项目最核心技术在于原创的锁相环超高精度测量技术，以其基准晶振及原子钟可达10-19的极高精度，将实现加工精度± 0.05um ，这是依托于：五项相关发明专利（已授权一项）；自主研发的超高精度微位移传感器、高精度土壤水分仪的实践应用；CN201810109609-一种超高精度位移量的测量方法微细运动仿真算法，及利用多阶微分下的中值定律算法；最新的锁相环超高精度测量技术。 精密机床还有结构部分，机床机械结构，运动电机分为转自式和晶体直线电机式等，车铣刨磨等加工目标实际上就是依赖于加工头以及附着的运动体的超高运动精度和定位精度，并还依赖于如磨床技术，螺旋丝杆进给技术以及摆线轮技术，实际上都依赖于微位移的定位技术，及现有技术的高等数学算法下，但最终核心还是微位移传感技术，我们已经拥有纳米级别的微位移传感器技术，并且首次应用了锁相环的超高精度位移测量技术，已经申报了发明专利，从源头上保证机床的加工精度。对温漂控制，材料（又分为被加工零配件材料及机床和机械结构材料两种）退火漂移参数的控制，防震动及电磁干扰控制等问题，在该方案下，对其要求可以大大降低，生产工艺变的简单。 再举一例，高精密摆线减速器及其在超高精密机床的加工方面的应用是典型代表，减速器在保证传动精度的前提下，需要在紧凑空间内传递大扭矩，承受过载冲击，并且预期工作寿命长，因而在设计上使用了过定位结构。过定位设计带来了极高的加工精度和装配工艺要求，尺寸控制精度动辄是微米及角秒级别，明显超过一般精密加工的范围，规模化生产受到加工设备、加工工艺及装配技术的严重制约。正因为机器人超精密减速器极高的加工精度和装配工艺要求，使得一般企业难以企及，特别是高精度机器人超精密减速器产品主要依赖进口。 自主研发的超高精度微位移传感器，一揽子技术解决。