找到163项技术成果数据。
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快速成型通用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项成果针对快速成型（ＲＰＭ）技术的计算机数控问题，研制出高效率和技术先进的快速成型通用控制系统。该控制系统总体结构采用分立模块化的ＣＡＤ数据处理。成型控制并行运作方式以及多处理器主从式并行交互通讯的运动控制方式，实现了多项复杂控制任务的高效并行协调执行。该控制系统软硬件设计均采用国际先进技术，功能强大，与国内外同类控制系统比较，该系统为复杂运动过程的计算机控制问题提供了全新的思想方法和实现手段，具有很强的特色和优点，达到国际领先的设计水平。该系统已成功应用于南京航空航天大学选择性激光烧结设备ＲＡＰ－１上。该系统的研制成功对于开发国产低价格高性能的ＲＰＭ设备，将快速成型技术实用化，并在多个工业领域带来巨大效益具有很大的现实意义。
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电动自行车用无刷直流电动机及其控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是一个拥有２亿多辆自行车的“王国”，随着城域区范围的扩大，人民生活水平提高，传统自动车太费力，就需要动力助动的自行车，汽油助动车就是适应该种需的出现，但尾气污染十分严重，而且噪声大，因此作为绿色交通工具有电动助动车来代替它是发展的必然趋势。电动自行车和电动摩托车都由车架、电动机、控制器、蓄电池和充电器，组成。目前铅酸蓄电池的性能有较大进步，价格较低，而镍融电池具有更好的性能，只是价格要贵４－５倍，鉴于国内目前生产的电动自行车基上都采用直流有刷电机，存在效率低，电刷易磨损，可靠性差，需要维护等缺点。因而需研制新一代电动自行车电机－无刷直流电动机。该项目的无刷直流电动机采用永磁励磁，效率高，使蓄电池一次充电的行程提高、可靠性好，不需维护，使市民有价廉物美的现代工具，为夜间富裕的电力找到出路，保护环境，而且有出口前景，有很好的经济效益和社会效益。主要技术性能或技术指标：电压：２４伏或３６伏：额定功率：１２０瓦：额定转速３６００转／分（也可以低速直接驱动）；电动机效率：＞７５％；起动性能：７０公斤载荷下，电自行车能顺利起动；爬坡能力：５０；应用领域市场前景：应用电动自行车，市场前景广阔。
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企业电网紧急控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该项目组通过认真的调查，我们收集了充足的设备参数和运行数据，建立了石化电网详细的计算机模型。经过详细的计算机仿真研究，指出了目前存在的问题，提出了改进方案；通过仿真结果可以看出，采用这些措施后，机组在外部系统故障时能够保持稳定运行，并平稳过渡到孤网运行状态，在事故消除后可以再次与外部系统并网运行。独立电力系统仿真程序采用PQ分解法进行潮流计算，采用数值积分法进行暂态分析，可以模拟电力系统及各种控制和保护系统，能统一处理短期稳定和中长期动态过程。它具有良好的人机界面、基于数据库的数据编辑模式和图形化的电气接线图。开收集到足够的设备参数和运行数据，该仿真系统就可以精确地模拟电力系统的运行，从而，可以及时检测到影响系统稳定运行的因素，防患于未然，提高供电的可靠性。我国石化行业有许多自备电厂，本项目的研究成果若在全行业推广应用，将产生巨大的社会经济效益。
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可重构制造单元管理与控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该项目涉及管理科学、信息科学和制造科学等领域的高新技术。该项目面向制造企业首次研制成功具有自主知识产权的组件化、可重构制造单元管理与控制系统，满足了制造企业对制造单元管理与控制的个性化需求；提出了一种将遗传算法和过程仿真相结合的调度规则优化选择方法，解决了制造单元计划与调度的核心问题；针对制造单元多级库存管理，建立了整体优化模型和算法，平均减少库存总量36%；通过业务流程重组和优化，规范了制造单元生产管理过程，以计划为龙头，实现了物料、刀具、工装等生产准备的并行化，平均提高生产效率20%；采用先进的组件技术，解决了软件设计和实现过程中大粒度组件的划分及重用问题，建立了制造单元生产管理与控制的通用化集成平台，实现了制造单元管理与控制系统的快速重构。
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自动变速器控制系统及其实验台的开发与研制
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目对典型的自动变速器进行了结构分析，计算了各档速比，为制定换档规律奠定了基础。分析了自动变速器换档冲击产生的原因，给出了提高换档品质的方法，为实现换档平稳、驾驶舒适、减少传动系动载荷、增加零件的使用寿命、减少离合器摩擦片热负荷及提高离合器的工作可靠性和耐用性奠定了基础。建立了动力传动系各部件的动力学模型，开发了可实现自动变速器TCU硬件在环动态实时仿真的试验台。进行了有关CAN技术的研究。进行了车载测试系统的研究与开发。自行设计与制作了变速器电子控制单元（TCU）。经国家机动车产品质量监督检测中心实车道路实验表明，该TCU可实现原TCU的所有功能，动力性与经济性指标误差均在2%内。
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啤酒露罐发酵集散式控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该系统对啤酒露罐发酵过程中的温度、压力等主要参数实现程序性控制。系统结构为星形，上位机采用ＧＷ０５２０ＣＨ，下位机和通讯控制机采用ＳＴＤ总线系统。通讯约定为ＲＳ－２３２。其主要技术性能为：１．对２９个发酵露罐的发酵温度、压力实行程序性控制。２．对２９个发酵露罐的发酵过程的参数和状态提供彩色图示。３．对２９个露罐的发酵过程的参数和状态建立文件和打印输出。４．系统具有自治和主从两种工作方式，人机对话功能，操作方便。该系统的技术性能指标高，系统设计和设备选型先进，工作可靠性高。经吉安县啤酒厂使用，符合系统要求达１００％，优质品率达９０％以上，缩短了发酵周期。该系统与国外同类系统相比，投资少，性能好，适用于我国中、小型啤酒厂的技术改造。
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现场总线全分布式控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果内容、水平：现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有了数字计算和数字通信能力，采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成网络，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。简而言之，把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自动任务的网络系统与控制系统。它给自动化领域带来的变化，正如众多分散的计算机被网络连接在一起，使计算机的功能作用发生了变化。现场总线则使自控系统与现场设备具有了通信能力，把它们连接成网络系统，加入到信息网络的行，因此，把现场总线技术说成是一个控制技术新代的开端并不过分。现场总线具有数字化、开放、高度智能、控制分散、可互操作等特点。
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一种土地污染处理系统
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括：一种土地污染处理系统，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品以形成样品溶液；所述第二试管获取所述样品溶液并与改性磁珠混合，通过所述磁珠驱动模块驱动所述改性磁珠以加快螯合作用；所述光谱检测模块基于溶液光谱解析样品溶液以获取污染物信息；所述远程控制端基于所述污染物信息输出用于控制所述无人机群的控制指令。本发明通过机器人采集土壤样品，通过光谱检测污染物信息，通过无人机进行污染处理，能实现无人化和远程化处理。
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建筑照明及用电设备节电多功能控制系统的研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目主要应用到智能建筑领域，用于建筑照明及用电设备的自动控制，主要针对大中专学校普遍存在又很难解决的长明灯现象和企事业单位、政府机关办公室等场所人离开时不及时关掉空调、饮水机、灯具等现象研制的本系统。节电多功能控制系统除了根据光照度控制是否开灯外，更重要的是应用到教室时实现了人数的识别。常规做法人数的识别难度大、成本高，而本系统利用红外传感器低成本解决了人数的识别。当人一进入教室即点亮一组灯，进入的人数超过设定的人数，就打开第二组灯，实现了人多开灯多、人少开灯少、无人灯不亮的自控目的，最有效地节约了电能。在应用到各类办公室等场所时，用于控制室内照明及空调等用电器的电源开关，有人时接通电源，人离开后超出设定时间不回来，就自动切断电源。在技术上采用了红外传感器测定人数或判断是否有人，主机采用了ATMEL公司的89052作为主机芯片，控制部分采用了双向可控硅作为开关，采用光可控硅控制双向可控硅。在山东建筑大学实际使用证明，对于采光条件好的教室节电可达到60%，对于采光条件不好的教室节电可达到30%以上。经专家鉴定认为，该成果在建筑照明及用电设备节电多功能控制方面属于国内首创，其技术水平达到国际先进水平。
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最优投药设备与控制系统开发
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该课题对流动电流法和絮凝检测法混凝投药自控技术理论、设备研制及生产应用进行了深入研究，研制出了适合中国国情的、从一般浊度水到污染严重水自动投药成套设备和控制系统，并实现了设备的工业产品化。该项目开发的流动电流检则设备价格低、精度高；以检测流动电流为基础的混凝投药自动控制系统，只控制流动电流一个参数即可有效地控制混凝剂投量，系统检测的参数少、控制功能可靠、控制性能好、投资少、使用灵活方便。该系统具有控制参数单一、抗污染、可连续在线检测、适用于多种复杂水质等特点。
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快速成型通用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项成果针对快速成型（ＲＰＭ）技术的计算机数控问题，研制出高效率和技术先进的快速成型通用控制系统。该控制系统总体结构采用分立模块化的ＣＡＤ数据处理。成型控制并行运作方式以及多处理器主从式并行交互通讯的运动控制方式，实现了多项复杂控制任务的高效并行协调执行。该控制系统软硬件设计均采用国际先进技术，功能强大，与国内外同类控制系统比较，该系统为复杂运动过程的计算机控制问题提供了全新的思想方法和实现手段，具有很强的特色和优点，达到国际领先的设计水平。该系统已成功应用于南京航空航天大学选择性激光烧结设备ＲＡＰ－１上。该系统的研制成功对于开发国产低价格高性能的ＲＰＭ设备，将快速成型技术实用化，并在多个工业领域带来巨大效益具有很大的现实意义。
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电动自行车用无刷直流电动机及其控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是一个拥有２亿多辆自行车的“王国”，随着城域区范围的扩大，人民生活水平提高，传统自动车太费力，就需要动力助动的自行车，汽油助动车就是适应该种需的出现，但尾气污染十分严重，而且噪声大，因此作为绿色交通工具有电动助动车来代替它是发展的必然趋势。电动自行车和电动摩托车都由车架、电动机、控制器、蓄电池和充电器，组成。目前铅酸蓄电池的性能有较大进步，价格较低，而镍融电池具有更好的性能，只是价格要贵４－５倍，鉴于国内目前生产的电动自行车基上都采用直流有刷电机，存在效率低，电刷易磨损，可靠性差，需要维护等缺点。因而需研制新一代电动自行车电机－无刷直流电动机。该项目的无刷直流电动机采用永磁励磁，效率高，使蓄电池一次充电的行程提高、可靠性好，不需维护，使市民有价廉物美的现代工具，为夜间富裕的电力找到出路，保护环境，而且有出口前景，有很好的经济效益和社会效益。主要技术性能或技术指标：电压：２４伏或３６伏：额定功率：１２０瓦：额定转速３６００转／分（也可以低速直接驱动）；电动机效率：＞７５％；起动性能：７０公斤载荷下，电自行车能顺利起动；爬坡能力：５０；应用领域市场前景：应用电动自行车，市场前景广阔。
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企业电网紧急控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该项目组通过认真的调查，我们收集了充足的设备参数和运行数据，建立了石化电网详细的计算机模型。经过详细的计算机仿真研究，指出了目前存在的问题，提出了改进方案；通过仿真结果可以看出，采用这些措施后，机组在外部系统故障时能够保持稳定运行，并平稳过渡到孤网运行状态，在事故消除后可以再次与外部系统并网运行。独立电力系统仿真程序采用PQ分解法进行潮流计算，采用数值积分法进行暂态分析，可以模拟电力系统及各种控制和保护系统，能统一处理短期稳定和中长期动态过程。它具有良好的人机界面、基于数据库的数据编辑模式和图形化的电气接线图。开收集到足够的设备参数和运行数据，该仿真系统就可以精确地模拟电力系统的运行，从而，可以及时检测到影响系统稳定运行的因素，防患于未然，提高供电的可靠性。我国石化行业有许多自备电厂，本项目的研究成果若在全行业推广应用，将产生巨大的社会经济效益。
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可重构制造单元管理与控制系统
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技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该项目涉及管理科学、信息科学和制造科学等领域的高新技术。该项目面向制造企业首次研制成功具有自主知识产权的组件化、可重构制造单元管理与控制系统，满足了制造企业对制造单元管理与控制的个性化需求；提出了一种将遗传算法和过程仿真相结合的调度规则优化选择方法，解决了制造单元计划与调度的核心问题；针对制造单元多级库存管理，建立了整体优化模型和算法，平均减少库存总量36%；通过业务流程重组和优化，规范了制造单元生产管理过程，以计划为龙头，实现了物料、刀具、工装等生产准备的并行化，平均提高生产效率20%；采用先进的组件技术，解决了软件设计和实现过程中大粒度组件的划分及重用问题，建立了制造单元生产管理与控制的通用化集成平台，实现了制造单元管理与控制系统的快速重构。
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自动变速器控制系统及其实验台的开发与研制
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技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目对典型的自动变速器进行了结构分析，计算了各档速比，为制定换档规律奠定了基础。分析了自动变速器换档冲击产生的原因，给出了提高换档品质的方法，为实现换档平稳、驾驶舒适、减少传动系动载荷、增加零件的使用寿命、减少离合器摩擦片热负荷及提高离合器的工作可靠性和耐用性奠定了基础。建立了动力传动系各部件的动力学模型，开发了可实现自动变速器TCU硬件在环动态实时仿真的试验台。进行了有关CAN技术的研究。进行了车载测试系统的研究与开发。自行设计与制作了变速器电子控制单元（TCU）。经国家机动车产品质量监督检测中心实车道路实验表明，该TCU可实现原TCU的所有功能，动力性与经济性指标误差均在2%内。
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啤酒露罐发酵集散式控制系统
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技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该系统对啤酒露罐发酵过程中的温度、压力等主要参数实现程序性控制。系统结构为星形，上位机采用ＧＷ０５２０ＣＨ，下位机和通讯控制机采用ＳＴＤ总线系统。通讯约定为ＲＳ－２３２。其主要技术性能为：１．对２９个发酵露罐的发酵温度、压力实行程序性控制。２．对２９个发酵露罐的发酵过程的参数和状态提供彩色图示。３．对２９个露罐的发酵过程的参数和状态建立文件和打印输出。４．系统具有自治和主从两种工作方式，人机对话功能，操作方便。该系统的技术性能指标高，系统设计和设备选型先进，工作可靠性高。经吉安县啤酒厂使用，符合系统要求达１００％，优质品率达９０％以上，缩短了发酵周期。该系统与国外同类系统相比，投资少，性能好，适用于我国中、小型啤酒厂的技术改造。
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现场总线全分布式控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果内容、水平：现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有了数字计算和数字通信能力，采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成网络，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。简而言之，把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自动任务的网络系统与控制系统。它给自动化领域带来的变化，正如众多分散的计算机被网络连接在一起，使计算机的功能作用发生了变化。现场总线则使自控系统与现场设备具有了通信能力，把它们连接成网络系统，加入到信息网络的行，因此，把现场总线技术说成是一个控制技术新代的开端并不过分。现场总线具有数字化、开放、高度智能、控制分散、可互操作等特点。
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一种土地污染处理系统
成熟度：通过小试
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应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括：一种土地污染处理系统，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品以形成样品溶液；所述第二试管获取所述样品溶液并与改性磁珠混合，通过所述磁珠驱动模块驱动所述改性磁珠以加快螯合作用；所述光谱检测模块基于溶液光谱解析样品溶液以获取污染物信息；所述远程控制端基于所述污染物信息输出用于控制所述无人机群的控制指令。本发明通过机器人采集土壤样品，通过光谱检测污染物信息，通过无人机进行污染处理，能实现无人化和远程化处理。
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建筑照明及用电设备节电多功能控制系统的研究
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技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目主要应用到智能建筑领域，用于建筑照明及用电设备的自动控制，主要针对大中专学校普遍存在又很难解决的长明灯现象和企事业单位、政府机关办公室等场所人离开时不及时关掉空调、饮水机、灯具等现象研制的本系统。节电多功能控制系统除了根据光照度控制是否开灯外，更重要的是应用到教室时实现了人数的识别。常规做法人数的识别难度大、成本高，而本系统利用红外传感器低成本解决了人数的识别。当人一进入教室即点亮一组灯，进入的人数超过设定的人数，就打开第二组灯，实现了人多开灯多、人少开灯少、无人灯不亮的自控目的，最有效地节约了电能。在应用到各类办公室等场所时，用于控制室内照明及空调等用电器的电源开关，有人时接通电源，人离开后超出设定时间不回来，就自动切断电源。在技术上采用了红外传感器测定人数或判断是否有人，主机采用了ATMEL公司的89052作为主机芯片，控制部分采用了双向可控硅作为开关，采用光可控硅控制双向可控硅。在山东建筑大学实际使用证明，对于采光条件好的教室节电可达到60%，对于采光条件不好的教室节电可达到30%以上。经专家鉴定认为，该成果在建筑照明及用电设备节电多功能控制方面属于国内首创，其技术水平达到国际先进水平。
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最优投药设备与控制系统开发
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该课题对流动电流法和絮凝检测法混凝投药自控技术理论、设备研制及生产应用进行了深入研究，研制出了适合中国国情的、从一般浊度水到污染严重水自动投药成套设备和控制系统，并实现了设备的工业产品化。该项目开发的流动电流检则设备价格低、精度高；以检测流动电流为基础的混凝投药自动控制系统，只控制流动电流一个参数即可有效地控制混凝剂投量，系统检测的参数少、控制功能可靠、控制性能好、投资少、使用灵活方便。该系统具有控制参数单一、抗污染、可连续在线检测、适用于多种复杂水质等特点。
找到163项技术成果数据。
找技术>-
快速成型通用控制系统
成熟度：-
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应用行业：制造业
技术简介
该项成果针对快速成型（ＲＰＭ）技术的计算机数控问题，研制出高效率和技术先进的快速成型通用控制系统。该控制系统总体结构采用分立模块化的ＣＡＤ数据处理。成型控制并行运作方式以及多处理器主从式并行交互通讯的运动控制方式，实现了多项复杂控制任务的高效并行协调执行。该控制系统软硬件设计均采用国际先进技术，功能强大，与国内外同类控制系统比较，该系统为复杂运动过程的计算机控制问题提供了全新的思想方法和实现手段，具有很强的特色和优点，达到国际领先的设计水平。该系统已成功应用于南京航空航天大学选择性激光烧结设备ＲＡＰ－１上。该系统的研制成功对于开发国产低价格高性能的ＲＰＭ设备，将快速成型技术实用化，并在多个工业领域带来巨大效益具有很大的现实意义。
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电动自行车用无刷直流电动机及其控制系统
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应用行业：制造业
技术简介
中国是一个拥有２亿多辆自行车的“王国”，随着城域区范围的扩大，人民生活水平提高，传统自动车太费力，就需要动力助动的自行车，汽油助动车就是适应该种需的出现，但尾气污染十分严重，而且噪声大，因此作为绿色交通工具有电动助动车来代替它是发展的必然趋势。电动自行车和电动摩托车都由车架、电动机、控制器、蓄电池和充电器，组成。目前铅酸蓄电池的性能有较大进步，价格较低，而镍融电池具有更好的性能，只是价格要贵４－５倍，鉴于国内目前生产的电动自行车基上都采用直流有刷电机，存在效率低，电刷易磨损，可靠性差，需要维护等缺点。因而需研制新一代电动自行车电机－无刷直流电动机。该项目的无刷直流电动机采用永磁励磁，效率高，使蓄电池一次充电的行程提高、可靠性好，不需维护，使市民有价廉物美的现代工具，为夜间富裕的电力找到出路，保护环境，而且有出口前景，有很好的经济效益和社会效益。主要技术性能或技术指标：电压：２４伏或３６伏：额定功率：１２０瓦：额定转速３６００转／分（也可以低速直接驱动）；电动机效率：＞７５％；起动性能：７０公斤载荷下，电自行车能顺利起动；爬坡能力：５０；应用领域市场前景：应用电动自行车，市场前景广阔。
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企业电网紧急控制系统
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技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该项目组通过认真的调查，我们收集了充足的设备参数和运行数据，建立了石化电网详细的计算机模型。经过详细的计算机仿真研究，指出了目前存在的问题，提出了改进方案；通过仿真结果可以看出，采用这些措施后，机组在外部系统故障时能够保持稳定运行，并平稳过渡到孤网运行状态，在事故消除后可以再次与外部系统并网运行。独立电力系统仿真程序采用PQ分解法进行潮流计算，采用数值积分法进行暂态分析，可以模拟电力系统及各种控制和保护系统，能统一处理短期稳定和中长期动态过程。它具有良好的人机界面、基于数据库的数据编辑模式和图形化的电气接线图。开收集到足够的设备参数和运行数据，该仿真系统就可以精确地模拟电力系统的运行，从而，可以及时检测到影响系统稳定运行的因素，防患于未然，提高供电的可靠性。我国石化行业有许多自备电厂，本项目的研究成果若在全行业推广应用，将产生巨大的社会经济效益。
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可重构制造单元管理与控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该项目涉及管理科学、信息科学和制造科学等领域的高新技术。该项目面向制造企业首次研制成功具有自主知识产权的组件化、可重构制造单元管理与控制系统，满足了制造企业对制造单元管理与控制的个性化需求；提出了一种将遗传算法和过程仿真相结合的调度规则优化选择方法，解决了制造单元计划与调度的核心问题；针对制造单元多级库存管理，建立了整体优化模型和算法，平均减少库存总量36%；通过业务流程重组和优化，规范了制造单元生产管理过程，以计划为龙头，实现了物料、刀具、工装等生产准备的并行化，平均提高生产效率20%；采用先进的组件技术，解决了软件设计和实现过程中大粒度组件的划分及重用问题，建立了制造单元生产管理与控制的通用化集成平台，实现了制造单元管理与控制系统的快速重构。
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自动变速器控制系统及其实验台的开发与研制
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目对典型的自动变速器进行了结构分析，计算了各档速比，为制定换档规律奠定了基础。分析了自动变速器换档冲击产生的原因，给出了提高换档品质的方法，为实现换档平稳、驾驶舒适、减少传动系动载荷、增加零件的使用寿命、减少离合器摩擦片热负荷及提高离合器的工作可靠性和耐用性奠定了基础。建立了动力传动系各部件的动力学模型，开发了可实现自动变速器TCU硬件在环动态实时仿真的试验台。进行了有关CAN技术的研究。进行了车载测试系统的研究与开发。自行设计与制作了变速器电子控制单元（TCU）。经国家机动车产品质量监督检测中心实车道路实验表明，该TCU可实现原TCU的所有功能，动力性与经济性指标误差均在2%内。
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啤酒露罐发酵集散式控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该系统对啤酒露罐发酵过程中的温度、压力等主要参数实现程序性控制。系统结构为星形，上位机采用ＧＷ０５２０ＣＨ，下位机和通讯控制机采用ＳＴＤ总线系统。通讯约定为ＲＳ－２３２。其主要技术性能为：１．对２９个发酵露罐的发酵温度、压力实行程序性控制。２．对２９个发酵露罐的发酵过程的参数和状态提供彩色图示。３．对２９个露罐的发酵过程的参数和状态建立文件和打印输出。４．系统具有自治和主从两种工作方式，人机对话功能，操作方便。该系统的技术性能指标高，系统设计和设备选型先进，工作可靠性高。经吉安县啤酒厂使用，符合系统要求达１００％，优质品率达９０％以上，缩短了发酵周期。该系统与国外同类系统相比，投资少，性能好，适用于我国中、小型啤酒厂的技术改造。
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现场总线全分布式控制系统
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技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果内容、水平：现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有了数字计算和数字通信能力，采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成网络，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。简而言之，把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自动任务的网络系统与控制系统。它给自动化领域带来的变化，正如众多分散的计算机被网络连接在一起，使计算机的功能作用发生了变化。现场总线则使自控系统与现场设备具有了通信能力，把它们连接成网络系统，加入到信息网络的行，因此，把现场总线技术说成是一个控制技术新代的开端并不过分。现场总线具有数字化、开放、高度智能、控制分散、可互操作等特点。
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一种土地污染处理系统
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括：一种土地污染处理系统，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品以形成样品溶液；所述第二试管获取所述样品溶液并与改性磁珠混合，通过所述磁珠驱动模块驱动所述改性磁珠以加快螯合作用；所述光谱检测模块基于溶液光谱解析样品溶液以获取污染物信息；所述远程控制端基于所述污染物信息输出用于控制所述无人机群的控制指令。本发明通过机器人采集土壤样品，通过光谱检测污染物信息，通过无人机进行污染处理，能实现无人化和远程化处理。
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建筑照明及用电设备节电多功能控制系统的研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目主要应用到智能建筑领域，用于建筑照明及用电设备的自动控制，主要针对大中专学校普遍存在又很难解决的长明灯现象和企事业单位、政府机关办公室等场所人离开时不及时关掉空调、饮水机、灯具等现象研制的本系统。节电多功能控制系统除了根据光照度控制是否开灯外，更重要的是应用到教室时实现了人数的识别。常规做法人数的识别难度大、成本高，而本系统利用红外传感器低成本解决了人数的识别。当人一进入教室即点亮一组灯，进入的人数超过设定的人数，就打开第二组灯，实现了人多开灯多、人少开灯少、无人灯不亮的自控目的，最有效地节约了电能。在应用到各类办公室等场所时，用于控制室内照明及空调等用电器的电源开关，有人时接通电源，人离开后超出设定时间不回来，就自动切断电源。在技术上采用了红外传感器测定人数或判断是否有人，主机采用了ATMEL公司的89052作为主机芯片，控制部分采用了双向可控硅作为开关，采用光可控硅控制双向可控硅。在山东建筑大学实际使用证明，对于采光条件好的教室节电可达到60%，对于采光条件不好的教室节电可达到30%以上。经专家鉴定认为，该成果在建筑照明及用电设备节电多功能控制方面属于国内首创，其技术水平达到国际先进水平。
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最优投药设备与控制系统开发
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该课题对流动电流法和絮凝检测法混凝投药自控技术理论、设备研制及生产应用进行了深入研究，研制出了适合中国国情的、从一般浊度水到污染严重水自动投药成套设备和控制系统，并实现了设备的工业产品化。该项目开发的流动电流检则设备价格低、精度高；以检测流动电流为基础的混凝投药自动控制系统，只控制流动电流一个参数即可有效地控制混凝剂投量，系统检测的参数少、控制功能可靠、控制性能好、投资少、使用灵活方便。该系统具有控制参数单一、抗污染、可连续在线检测、适用于多种复杂水质等特点。
找到163项技术成果数据。
找技术>-
快速成型通用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项成果针对快速成型（ＲＰＭ）技术的计算机数控问题，研制出高效率和技术先进的快速成型通用控制系统。该控制系统总体结构采用分立模块化的ＣＡＤ数据处理。成型控制并行运作方式以及多处理器主从式并行交互通讯的运动控制方式，实现了多项复杂控制任务的高效并行协调执行。该控制系统软硬件设计均采用国际先进技术，功能强大，与国内外同类控制系统比较，该系统为复杂运动过程的计算机控制问题提供了全新的思想方法和实现手段，具有很强的特色和优点，达到国际领先的设计水平。该系统已成功应用于南京航空航天大学选择性激光烧结设备ＲＡＰ－１上。该系统的研制成功对于开发国产低价格高性能的ＲＰＭ设备，将快速成型技术实用化，并在多个工业领域带来巨大效益具有很大的现实意义。
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电动自行车用无刷直流电动机及其控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是一个拥有２亿多辆自行车的“王国”，随着城域区范围的扩大，人民生活水平提高，传统自动车太费力，就需要动力助动的自行车，汽油助动车就是适应该种需的出现，但尾气污染十分严重，而且噪声大，因此作为绿色交通工具有电动助动车来代替它是发展的必然趋势。电动自行车和电动摩托车都由车架、电动机、控制器、蓄电池和充电器，组成。目前铅酸蓄电池的性能有较大进步，价格较低，而镍融电池具有更好的性能，只是价格要贵４－５倍，鉴于国内目前生产的电动自行车基上都采用直流有刷电机，存在效率低，电刷易磨损，可靠性差，需要维护等缺点。因而需研制新一代电动自行车电机－无刷直流电动机。该项目的无刷直流电动机采用永磁励磁，效率高，使蓄电池一次充电的行程提高、可靠性好，不需维护，使市民有价廉物美的现代工具，为夜间富裕的电力找到出路，保护环境，而且有出口前景，有很好的经济效益和社会效益。主要技术性能或技术指标：电压：２４伏或３６伏：额定功率：１２０瓦：额定转速３６００转／分（也可以低速直接驱动）；电动机效率：＞７５％；起动性能：７０公斤载荷下，电自行车能顺利起动；爬坡能力：５０；应用领域市场前景：应用电动自行车，市场前景广阔。
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企业电网紧急控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该项目组通过认真的调查，我们收集了充足的设备参数和运行数据，建立了石化电网详细的计算机模型。经过详细的计算机仿真研究，指出了目前存在的问题，提出了改进方案；通过仿真结果可以看出，采用这些措施后，机组在外部系统故障时能够保持稳定运行，并平稳过渡到孤网运行状态，在事故消除后可以再次与外部系统并网运行。独立电力系统仿真程序采用PQ分解法进行潮流计算，采用数值积分法进行暂态分析，可以模拟电力系统及各种控制和保护系统，能统一处理短期稳定和中长期动态过程。它具有良好的人机界面、基于数据库的数据编辑模式和图形化的电气接线图。开收集到足够的设备参数和运行数据，该仿真系统就可以精确地模拟电力系统的运行，从而，可以及时检测到影响系统稳定运行的因素，防患于未然，提高供电的可靠性。我国石化行业有许多自备电厂，本项目的研究成果若在全行业推广应用，将产生巨大的社会经济效益。
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可重构制造单元管理与控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该项目涉及管理科学、信息科学和制造科学等领域的高新技术。该项目面向制造企业首次研制成功具有自主知识产权的组件化、可重构制造单元管理与控制系统，满足了制造企业对制造单元管理与控制的个性化需求；提出了一种将遗传算法和过程仿真相结合的调度规则优化选择方法，解决了制造单元计划与调度的核心问题；针对制造单元多级库存管理，建立了整体优化模型和算法，平均减少库存总量36%；通过业务流程重组和优化，规范了制造单元生产管理过程，以计划为龙头，实现了物料、刀具、工装等生产准备的并行化，平均提高生产效率20%；采用先进的组件技术，解决了软件设计和实现过程中大粒度组件的划分及重用问题，建立了制造单元生产管理与控制的通用化集成平台，实现了制造单元管理与控制系统的快速重构。
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自动变速器控制系统及其实验台的开发与研制
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目对典型的自动变速器进行了结构分析，计算了各档速比，为制定换档规律奠定了基础。分析了自动变速器换档冲击产生的原因，给出了提高换档品质的方法，为实现换档平稳、驾驶舒适、减少传动系动载荷、增加零件的使用寿命、减少离合器摩擦片热负荷及提高离合器的工作可靠性和耐用性奠定了基础。建立了动力传动系各部件的动力学模型，开发了可实现自动变速器TCU硬件在环动态实时仿真的试验台。进行了有关CAN技术的研究。进行了车载测试系统的研究与开发。自行设计与制作了变速器电子控制单元（TCU）。经国家机动车产品质量监督检测中心实车道路实验表明，该TCU可实现原TCU的所有功能，动力性与经济性指标误差均在2%内。
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啤酒露罐发酵集散式控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该系统对啤酒露罐发酵过程中的温度、压力等主要参数实现程序性控制。系统结构为星形，上位机采用ＧＷ０５２０ＣＨ，下位机和通讯控制机采用ＳＴＤ总线系统。通讯约定为ＲＳ－２３２。其主要技术性能为：１．对２９个发酵露罐的发酵温度、压力实行程序性控制。２．对２９个发酵露罐的发酵过程的参数和状态提供彩色图示。３．对２９个露罐的发酵过程的参数和状态建立文件和打印输出。４．系统具有自治和主从两种工作方式，人机对话功能，操作方便。该系统的技术性能指标高，系统设计和设备选型先进，工作可靠性高。经吉安县啤酒厂使用，符合系统要求达１００％，优质品率达９０％以上，缩短了发酵周期。该系统与国外同类系统相比，投资少，性能好，适用于我国中、小型啤酒厂的技术改造。
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现场总线全分布式控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果内容、水平：现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有了数字计算和数字通信能力，采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成网络，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。简而言之，把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自动任务的网络系统与控制系统。它给自动化领域带来的变化，正如众多分散的计算机被网络连接在一起，使计算机的功能作用发生了变化。现场总线则使自控系统与现场设备具有了通信能力，把它们连接成网络系统，加入到信息网络的行，因此，把现场总线技术说成是一个控制技术新代的开端并不过分。现场总线具有数字化、开放、高度智能、控制分散、可互操作等特点。
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一种土地污染处理系统
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括：一种土地污染处理系统，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品以形成样品溶液；所述第二试管获取所述样品溶液并与改性磁珠混合，通过所述磁珠驱动模块驱动所述改性磁珠以加快螯合作用；所述光谱检测模块基于溶液光谱解析样品溶液以获取污染物信息；所述远程控制端基于所述污染物信息输出用于控制所述无人机群的控制指令。本发明通过机器人采集土壤样品，通过光谱检测污染物信息，通过无人机进行污染处理，能实现无人化和远程化处理。
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建筑照明及用电设备节电多功能控制系统的研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目主要应用到智能建筑领域，用于建筑照明及用电设备的自动控制，主要针对大中专学校普遍存在又很难解决的长明灯现象和企事业单位、政府机关办公室等场所人离开时不及时关掉空调、饮水机、灯具等现象研制的本系统。节电多功能控制系统除了根据光照度控制是否开灯外，更重要的是应用到教室时实现了人数的识别。常规做法人数的识别难度大、成本高，而本系统利用红外传感器低成本解决了人数的识别。当人一进入教室即点亮一组灯，进入的人数超过设定的人数，就打开第二组灯，实现了人多开灯多、人少开灯少、无人灯不亮的自控目的，最有效地节约了电能。在应用到各类办公室等场所时，用于控制室内照明及空调等用电器的电源开关，有人时接通电源，人离开后超出设定时间不回来，就自动切断电源。在技术上采用了红外传感器测定人数或判断是否有人，主机采用了ATMEL公司的89052作为主机芯片，控制部分采用了双向可控硅作为开关，采用光可控硅控制双向可控硅。在山东建筑大学实际使用证明，对于采光条件好的教室节电可达到60%，对于采光条件不好的教室节电可达到30%以上。经专家鉴定认为，该成果在建筑照明及用电设备节电多功能控制方面属于国内首创，其技术水平达到国际先进水平。
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最优投药设备与控制系统开发
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该课题对流动电流法和絮凝检测法混凝投药自控技术理论、设备研制及生产应用进行了深入研究，研制出了适合中国国情的、从一般浊度水到污染严重水自动投药成套设备和控制系统，并实现了设备的工业产品化。该项目开发的流动电流检则设备价格低、精度高；以检测流动电流为基础的混凝投药自动控制系统，只控制流动电流一个参数即可有效地控制混凝剂投量，系统检测的参数少、控制功能可靠、控制性能好、投资少、使用灵活方便。该系统具有控制参数单一、抗污染、可连续在线检测、适用于多种复杂水质等特点。
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快速成型通用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项成果针对快速成型（ＲＰＭ）技术的计算机数控问题，研制出高效率和技术先进的快速成型通用控制系统。该控制系统总体结构采用分立模块化的ＣＡＤ数据处理。成型控制并行运作方式以及多处理器主从式并行交互通讯的运动控制方式，实现了多项复杂控制任务的高效并行协调执行。该控制系统软硬件设计均采用国际先进技术，功能强大，与国内外同类控制系统比较，该系统为复杂运动过程的计算机控制问题提供了全新的思想方法和实现手段，具有很强的特色和优点，达到国际领先的设计水平。该系统已成功应用于南京航空航天大学选择性激光烧结设备ＲＡＰ－１上。该系统的研制成功对于开发国产低价格高性能的ＲＰＭ设备，将快速成型技术实用化，并在多个工业领域带来巨大效益具有很大的现实意义。
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电动自行车用无刷直流电动机及其控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是一个拥有２亿多辆自行车的“王国”，随着城域区范围的扩大，人民生活水平提高，传统自动车太费力，就需要动力助动的自行车，汽油助动车就是适应该种需的出现，但尾气污染十分严重，而且噪声大，因此作为绿色交通工具有电动助动车来代替它是发展的必然趋势。电动自行车和电动摩托车都由车架、电动机、控制器、蓄电池和充电器，组成。目前铅酸蓄电池的性能有较大进步，价格较低，而镍融电池具有更好的性能，只是价格要贵４－５倍，鉴于国内目前生产的电动自行车基上都采用直流有刷电机，存在效率低，电刷易磨损，可靠性差，需要维护等缺点。因而需研制新一代电动自行车电机－无刷直流电动机。该项目的无刷直流电动机采用永磁励磁，效率高，使蓄电池一次充电的行程提高、可靠性好，不需维护，使市民有价廉物美的现代工具，为夜间富裕的电力找到出路，保护环境，而且有出口前景，有很好的经济效益和社会效益。主要技术性能或技术指标：电压：２４伏或３６伏：额定功率：１２０瓦：额定转速３６００转／分（也可以低速直接驱动）；电动机效率：＞７５％；起动性能：７０公斤载荷下，电自行车能顺利起动；爬坡能力：５０；应用领域市场前景：应用电动自行车，市场前景广阔。
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企业电网紧急控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该项目组通过认真的调查，我们收集了充足的设备参数和运行数据，建立了石化电网详细的计算机模型。经过详细的计算机仿真研究，指出了目前存在的问题，提出了改进方案；通过仿真结果可以看出，采用这些措施后，机组在外部系统故障时能够保持稳定运行，并平稳过渡到孤网运行状态，在事故消除后可以再次与外部系统并网运行。独立电力系统仿真程序采用PQ分解法进行潮流计算，采用数值积分法进行暂态分析，可以模拟电力系统及各种控制和保护系统，能统一处理短期稳定和中长期动态过程。它具有良好的人机界面、基于数据库的数据编辑模式和图形化的电气接线图。开收集到足够的设备参数和运行数据，该仿真系统就可以精确地模拟电力系统的运行，从而，可以及时检测到影响系统稳定运行的因素，防患于未然，提高供电的可靠性。我国石化行业有许多自备电厂，本项目的研究成果若在全行业推广应用，将产生巨大的社会经济效益。
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可重构制造单元管理与控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该项目涉及管理科学、信息科学和制造科学等领域的高新技术。该项目面向制造企业首次研制成功具有自主知识产权的组件化、可重构制造单元管理与控制系统，满足了制造企业对制造单元管理与控制的个性化需求；提出了一种将遗传算法和过程仿真相结合的调度规则优化选择方法，解决了制造单元计划与调度的核心问题；针对制造单元多级库存管理，建立了整体优化模型和算法，平均减少库存总量36%；通过业务流程重组和优化，规范了制造单元生产管理过程，以计划为龙头，实现了物料、刀具、工装等生产准备的并行化，平均提高生产效率20%；采用先进的组件技术，解决了软件设计和实现过程中大粒度组件的划分及重用问题，建立了制造单元生产管理与控制的通用化集成平台，实现了制造单元管理与控制系统的快速重构。
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自动变速器控制系统及其实验台的开发与研制
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目对典型的自动变速器进行了结构分析，计算了各档速比，为制定换档规律奠定了基础。分析了自动变速器换档冲击产生的原因，给出了提高换档品质的方法，为实现换档平稳、驾驶舒适、减少传动系动载荷、增加零件的使用寿命、减少离合器摩擦片热负荷及提高离合器的工作可靠性和耐用性奠定了基础。建立了动力传动系各部件的动力学模型，开发了可实现自动变速器TCU硬件在环动态实时仿真的试验台。进行了有关CAN技术的研究。进行了车载测试系统的研究与开发。自行设计与制作了变速器电子控制单元（TCU）。经国家机动车产品质量监督检测中心实车道路实验表明，该TCU可实现原TCU的所有功能，动力性与经济性指标误差均在2%内。
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啤酒露罐发酵集散式控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该系统对啤酒露罐发酵过程中的温度、压力等主要参数实现程序性控制。系统结构为星形，上位机采用ＧＷ０５２０ＣＨ，下位机和通讯控制机采用ＳＴＤ总线系统。通讯约定为ＲＳ－２３２。其主要技术性能为：１．对２９个发酵露罐的发酵温度、压力实行程序性控制。２．对２９个发酵露罐的发酵过程的参数和状态提供彩色图示。３．对２９个露罐的发酵过程的参数和状态建立文件和打印输出。４．系统具有自治和主从两种工作方式，人机对话功能，操作方便。该系统的技术性能指标高，系统设计和设备选型先进，工作可靠性高。经吉安县啤酒厂使用，符合系统要求达１００％，优质品率达９０％以上，缩短了发酵周期。该系统与国外同类系统相比，投资少，性能好，适用于我国中、小型啤酒厂的技术改造。
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现场总线全分布式控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果内容、水平：现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有了数字计算和数字通信能力，采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成网络，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。简而言之，把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自动任务的网络系统与控制系统。它给自动化领域带来的变化，正如众多分散的计算机被网络连接在一起，使计算机的功能作用发生了变化。现场总线则使自控系统与现场设备具有了通信能力，把它们连接成网络系统，加入到信息网络的行，因此，把现场总线技术说成是一个控制技术新代的开端并不过分。现场总线具有数字化、开放、高度智能、控制分散、可互操作等特点。
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一种土地污染处理系统
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括：一种土地污染处理系统，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品以形成样品溶液；所述第二试管获取所述样品溶液并与改性磁珠混合，通过所述磁珠驱动模块驱动所述改性磁珠以加快螯合作用；所述光谱检测模块基于溶液光谱解析样品溶液以获取污染物信息；所述远程控制端基于所述污染物信息输出用于控制所述无人机群的控制指令。本发明通过机器人采集土壤样品，通过光谱检测污染物信息，通过无人机进行污染处理，能实现无人化和远程化处理。
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建筑照明及用电设备节电多功能控制系统的研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目主要应用到智能建筑领域，用于建筑照明及用电设备的自动控制，主要针对大中专学校普遍存在又很难解决的长明灯现象和企事业单位、政府机关办公室等场所人离开时不及时关掉空调、饮水机、灯具等现象研制的本系统。节电多功能控制系统除了根据光照度控制是否开灯外，更重要的是应用到教室时实现了人数的识别。常规做法人数的识别难度大、成本高，而本系统利用红外传感器低成本解决了人数的识别。当人一进入教室即点亮一组灯，进入的人数超过设定的人数，就打开第二组灯，实现了人多开灯多、人少开灯少、无人灯不亮的自控目的，最有效地节约了电能。在应用到各类办公室等场所时，用于控制室内照明及空调等用电器的电源开关，有人时接通电源，人离开后超出设定时间不回来，就自动切断电源。在技术上采用了红外传感器测定人数或判断是否有人，主机采用了ATMEL公司的89052作为主机芯片，控制部分采用了双向可控硅作为开关，采用光可控硅控制双向可控硅。在山东建筑大学实际使用证明，对于采光条件好的教室节电可达到60%，对于采光条件不好的教室节电可达到30%以上。经专家鉴定认为，该成果在建筑照明及用电设备节电多功能控制方面属于国内首创，其技术水平达到国际先进水平。
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最优投药设备与控制系统开发
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该课题对流动电流法和絮凝检测法混凝投药自控技术理论、设备研制及生产应用进行了深入研究，研制出了适合中国国情的、从一般浊度水到污染严重水自动投药成套设备和控制系统，并实现了设备的工业产品化。该项目开发的流动电流检则设备价格低、精度高；以检测流动电流为基础的混凝投药自动控制系统，只控制流动电流一个参数即可有效地控制混凝剂投量，系统检测的参数少、控制功能可靠、控制性能好、投资少、使用灵活方便。该系统具有控制参数单一、抗污染、可连续在线检测、适用于多种复杂水质等特点。
找到163项技术成果数据。
找技术>-
快速成型通用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项成果针对快速成型（ＲＰＭ）技术的计算机数控问题，研制出高效率和技术先进的快速成型通用控制系统。该控制系统总体结构采用分立模块化的ＣＡＤ数据处理。成型控制并行运作方式以及多处理器主从式并行交互通讯的运动控制方式，实现了多项复杂控制任务的高效并行协调执行。该控制系统软硬件设计均采用国际先进技术，功能强大，与国内外同类控制系统比较，该系统为复杂运动过程的计算机控制问题提供了全新的思想方法和实现手段，具有很强的特色和优点，达到国际领先的设计水平。该系统已成功应用于南京航空航天大学选择性激光烧结设备ＲＡＰ－１上。该系统的研制成功对于开发国产低价格高性能的ＲＰＭ设备，将快速成型技术实用化，并在多个工业领域带来巨大效益具有很大的现实意义。
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电动自行车用无刷直流电动机及其控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是一个拥有２亿多辆自行车的“王国”，随着城域区范围的扩大，人民生活水平提高，传统自动车太费力，就需要动力助动的自行车，汽油助动车就是适应该种需的出现，但尾气污染十分严重，而且噪声大，因此作为绿色交通工具有电动助动车来代替它是发展的必然趋势。电动自行车和电动摩托车都由车架、电动机、控制器、蓄电池和充电器，组成。目前铅酸蓄电池的性能有较大进步，价格较低，而镍融电池具有更好的性能，只是价格要贵４－５倍，鉴于国内目前生产的电动自行车基上都采用直流有刷电机，存在效率低，电刷易磨损，可靠性差，需要维护等缺点。因而需研制新一代电动自行车电机－无刷直流电动机。该项目的无刷直流电动机采用永磁励磁，效率高，使蓄电池一次充电的行程提高、可靠性好，不需维护，使市民有价廉物美的现代工具，为夜间富裕的电力找到出路，保护环境，而且有出口前景，有很好的经济效益和社会效益。主要技术性能或技术指标：电压：２４伏或３６伏：额定功率：１２０瓦：额定转速３６００转／分（也可以低速直接驱动）；电动机效率：＞７５％；起动性能：７０公斤载荷下，电自行车能顺利起动；爬坡能力：５０；应用领域市场前景：应用电动自行车，市场前景广阔。
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企业电网紧急控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该项目组通过认真的调查，我们收集了充足的设备参数和运行数据，建立了石化电网详细的计算机模型。经过详细的计算机仿真研究，指出了目前存在的问题，提出了改进方案；通过仿真结果可以看出，采用这些措施后，机组在外部系统故障时能够保持稳定运行，并平稳过渡到孤网运行状态，在事故消除后可以再次与外部系统并网运行。独立电力系统仿真程序采用PQ分解法进行潮流计算，采用数值积分法进行暂态分析，可以模拟电力系统及各种控制和保护系统，能统一处理短期稳定和中长期动态过程。它具有良好的人机界面、基于数据库的数据编辑模式和图形化的电气接线图。开收集到足够的设备参数和运行数据，该仿真系统就可以精确地模拟电力系统的运行，从而，可以及时检测到影响系统稳定运行的因素，防患于未然，提高供电的可靠性。我国石化行业有许多自备电厂，本项目的研究成果若在全行业推广应用，将产生巨大的社会经济效益。
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可重构制造单元管理与控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该项目涉及管理科学、信息科学和制造科学等领域的高新技术。该项目面向制造企业首次研制成功具有自主知识产权的组件化、可重构制造单元管理与控制系统，满足了制造企业对制造单元管理与控制的个性化需求；提出了一种将遗传算法和过程仿真相结合的调度规则优化选择方法，解决了制造单元计划与调度的核心问题；针对制造单元多级库存管理，建立了整体优化模型和算法，平均减少库存总量36%；通过业务流程重组和优化，规范了制造单元生产管理过程，以计划为龙头，实现了物料、刀具、工装等生产准备的并行化，平均提高生产效率20%；采用先进的组件技术，解决了软件设计和实现过程中大粒度组件的划分及重用问题，建立了制造单元生产管理与控制的通用化集成平台，实现了制造单元管理与控制系统的快速重构。
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自动变速器控制系统及其实验台的开发与研制
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目对典型的自动变速器进行了结构分析，计算了各档速比，为制定换档规律奠定了基础。分析了自动变速器换档冲击产生的原因，给出了提高换档品质的方法，为实现换档平稳、驾驶舒适、减少传动系动载荷、增加零件的使用寿命、减少离合器摩擦片热负荷及提高离合器的工作可靠性和耐用性奠定了基础。建立了动力传动系各部件的动力学模型，开发了可实现自动变速器TCU硬件在环动态实时仿真的试验台。进行了有关CAN技术的研究。进行了车载测试系统的研究与开发。自行设计与制作了变速器电子控制单元（TCU）。经国家机动车产品质量监督检测中心实车道路实验表明，该TCU可实现原TCU的所有功能，动力性与经济性指标误差均在2%内。
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啤酒露罐发酵集散式控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该系统对啤酒露罐发酵过程中的温度、压力等主要参数实现程序性控制。系统结构为星形，上位机采用ＧＷ０５２０ＣＨ，下位机和通讯控制机采用ＳＴＤ总线系统。通讯约定为ＲＳ－２３２。其主要技术性能为：１．对２９个发酵露罐的发酵温度、压力实行程序性控制。２．对２９个发酵露罐的发酵过程的参数和状态提供彩色图示。３．对２９个露罐的发酵过程的参数和状态建立文件和打印输出。４．系统具有自治和主从两种工作方式，人机对话功能，操作方便。该系统的技术性能指标高，系统设计和设备选型先进，工作可靠性高。经吉安县啤酒厂使用，符合系统要求达１００％，优质品率达９０％以上，缩短了发酵周期。该系统与国外同类系统相比，投资少，性能好，适用于我国中、小型啤酒厂的技术改造。
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现场总线全分布式控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果内容、水平：现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有了数字计算和数字通信能力，采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成网络，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。简而言之，把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自动任务的网络系统与控制系统。它给自动化领域带来的变化，正如众多分散的计算机被网络连接在一起，使计算机的功能作用发生了变化。现场总线则使自控系统与现场设备具有了通信能力，把它们连接成网络系统，加入到信息网络的行，因此，把现场总线技术说成是一个控制技术新代的开端并不过分。现场总线具有数字化、开放、高度智能、控制分散、可互操作等特点。
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一种土地污染处理系统
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括：一种土地污染处理系统，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品以形成样品溶液；所述第二试管获取所述样品溶液并与改性磁珠混合，通过所述磁珠驱动模块驱动所述改性磁珠以加快螯合作用；所述光谱检测模块基于溶液光谱解析样品溶液以获取污染物信息；所述远程控制端基于所述污染物信息输出用于控制所述无人机群的控制指令。本发明通过机器人采集土壤样品，通过光谱检测污染物信息，通过无人机进行污染处理，能实现无人化和远程化处理。
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建筑照明及用电设备节电多功能控制系统的研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目主要应用到智能建筑领域，用于建筑照明及用电设备的自动控制，主要针对大中专学校普遍存在又很难解决的长明灯现象和企事业单位、政府机关办公室等场所人离开时不及时关掉空调、饮水机、灯具等现象研制的本系统。节电多功能控制系统除了根据光照度控制是否开灯外，更重要的是应用到教室时实现了人数的识别。常规做法人数的识别难度大、成本高，而本系统利用红外传感器低成本解决了人数的识别。当人一进入教室即点亮一组灯，进入的人数超过设定的人数，就打开第二组灯，实现了人多开灯多、人少开灯少、无人灯不亮的自控目的，最有效地节约了电能。在应用到各类办公室等场所时，用于控制室内照明及空调等用电器的电源开关，有人时接通电源，人离开后超出设定时间不回来，就自动切断电源。在技术上采用了红外传感器测定人数或判断是否有人，主机采用了ATMEL公司的89052作为主机芯片，控制部分采用了双向可控硅作为开关，采用光可控硅控制双向可控硅。在山东建筑大学实际使用证明，对于采光条件好的教室节电可达到60%，对于采光条件不好的教室节电可达到30%以上。经专家鉴定认为，该成果在建筑照明及用电设备节电多功能控制方面属于国内首创，其技术水平达到国际先进水平。
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最优投药设备与控制系统开发
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该课题对流动电流法和絮凝检测法混凝投药自控技术理论、设备研制及生产应用进行了深入研究，研制出了适合中国国情的、从一般浊度水到污染严重水自动投药成套设备和控制系统，并实现了设备的工业产品化。该项目开发的流动电流检则设备价格低、精度高；以检测流动电流为基础的混凝投药自动控制系统，只控制流动电流一个参数即可有效地控制混凝剂投量，系统检测的参数少、控制功能可靠、控制性能好、投资少、使用灵活方便。该系统具有控制参数单一、抗污染、可连续在线检测、适用于多种复杂水质等特点。
找到163项技术成果数据。
找技术>-
快速成型通用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项成果针对快速成型（ＲＰＭ）技术的计算机数控问题，研制出高效率和技术先进的快速成型通用控制系统。该控制系统总体结构采用分立模块化的ＣＡＤ数据处理。成型控制并行运作方式以及多处理器主从式并行交互通讯的运动控制方式，实现了多项复杂控制任务的高效并行协调执行。该控制系统软硬件设计均采用国际先进技术，功能强大，与国内外同类控制系统比较，该系统为复杂运动过程的计算机控制问题提供了全新的思想方法和实现手段，具有很强的特色和优点，达到国际领先的设计水平。该系统已成功应用于南京航空航天大学选择性激光烧结设备ＲＡＰ－１上。该系统的研制成功对于开发国产低价格高性能的ＲＰＭ设备，将快速成型技术实用化，并在多个工业领域带来巨大效益具有很大的现实意义。
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电动自行车用无刷直流电动机及其控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是一个拥有２亿多辆自行车的“王国”，随着城域区范围的扩大，人民生活水平提高，传统自动车太费力，就需要动力助动的自行车，汽油助动车就是适应该种需的出现，但尾气污染十分严重，而且噪声大，因此作为绿色交通工具有电动助动车来代替它是发展的必然趋势。电动自行车和电动摩托车都由车架、电动机、控制器、蓄电池和充电器，组成。目前铅酸蓄电池的性能有较大进步，价格较低，而镍融电池具有更好的性能，只是价格要贵４－５倍，鉴于国内目前生产的电动自行车基上都采用直流有刷电机，存在效率低，电刷易磨损，可靠性差，需要维护等缺点。因而需研制新一代电动自行车电机－无刷直流电动机。该项目的无刷直流电动机采用永磁励磁，效率高，使蓄电池一次充电的行程提高、可靠性好，不需维护，使市民有价廉物美的现代工具，为夜间富裕的电力找到出路，保护环境，而且有出口前景，有很好的经济效益和社会效益。主要技术性能或技术指标：电压：２４伏或３６伏：额定功率：１２０瓦：额定转速３６００转／分（也可以低速直接驱动）；电动机效率：＞７５％；起动性能：７０公斤载荷下，电自行车能顺利起动；爬坡能力：５０；应用领域市场前景：应用电动自行车，市场前景广阔。
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企业电网紧急控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该项目组通过认真的调查，我们收集了充足的设备参数和运行数据，建立了石化电网详细的计算机模型。经过详细的计算机仿真研究，指出了目前存在的问题，提出了改进方案；通过仿真结果可以看出，采用这些措施后，机组在外部系统故障时能够保持稳定运行，并平稳过渡到孤网运行状态，在事故消除后可以再次与外部系统并网运行。独立电力系统仿真程序采用PQ分解法进行潮流计算，采用数值积分法进行暂态分析，可以模拟电力系统及各种控制和保护系统，能统一处理短期稳定和中长期动态过程。它具有良好的人机界面、基于数据库的数据编辑模式和图形化的电气接线图。开收集到足够的设备参数和运行数据，该仿真系统就可以精确地模拟电力系统的运行，从而，可以及时检测到影响系统稳定运行的因素，防患于未然，提高供电的可靠性。我国石化行业有许多自备电厂，本项目的研究成果若在全行业推广应用，将产生巨大的社会经济效益。
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可重构制造单元管理与控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该项目涉及管理科学、信息科学和制造科学等领域的高新技术。该项目面向制造企业首次研制成功具有自主知识产权的组件化、可重构制造单元管理与控制系统，满足了制造企业对制造单元管理与控制的个性化需求；提出了一种将遗传算法和过程仿真相结合的调度规则优化选择方法，解决了制造单元计划与调度的核心问题；针对制造单元多级库存管理，建立了整体优化模型和算法，平均减少库存总量36%；通过业务流程重组和优化，规范了制造单元生产管理过程，以计划为龙头，实现了物料、刀具、工装等生产准备的并行化，平均提高生产效率20%；采用先进的组件技术，解决了软件设计和实现过程中大粒度组件的划分及重用问题，建立了制造单元生产管理与控制的通用化集成平台，实现了制造单元管理与控制系统的快速重构。
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自动变速器控制系统及其实验台的开发与研制
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目对典型的自动变速器进行了结构分析，计算了各档速比，为制定换档规律奠定了基础。分析了自动变速器换档冲击产生的原因，给出了提高换档品质的方法，为实现换档平稳、驾驶舒适、减少传动系动载荷、增加零件的使用寿命、减少离合器摩擦片热负荷及提高离合器的工作可靠性和耐用性奠定了基础。建立了动力传动系各部件的动力学模型，开发了可实现自动变速器TCU硬件在环动态实时仿真的试验台。进行了有关CAN技术的研究。进行了车载测试系统的研究与开发。自行设计与制作了变速器电子控制单元（TCU）。经国家机动车产品质量监督检测中心实车道路实验表明，该TCU可实现原TCU的所有功能，动力性与经济性指标误差均在2%内。
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啤酒露罐发酵集散式控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该系统对啤酒露罐发酵过程中的温度、压力等主要参数实现程序性控制。系统结构为星形，上位机采用ＧＷ０５２０ＣＨ，下位机和通讯控制机采用ＳＴＤ总线系统。通讯约定为ＲＳ－２３２。其主要技术性能为：１．对２９个发酵露罐的发酵温度、压力实行程序性控制。２．对２９个发酵露罐的发酵过程的参数和状态提供彩色图示。３．对２９个露罐的发酵过程的参数和状态建立文件和打印输出。４．系统具有自治和主从两种工作方式，人机对话功能，操作方便。该系统的技术性能指标高，系统设计和设备选型先进，工作可靠性高。经吉安县啤酒厂使用，符合系统要求达１００％，优质品率达９０％以上，缩短了发酵周期。该系统与国外同类系统相比，投资少，性能好，适用于我国中、小型啤酒厂的技术改造。
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现场总线全分布式控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果内容、水平：现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有了数字计算和数字通信能力，采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成网络，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。简而言之，把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自动任务的网络系统与控制系统。它给自动化领域带来的变化，正如众多分散的计算机被网络连接在一起，使计算机的功能作用发生了变化。现场总线则使自控系统与现场设备具有了通信能力，把它们连接成网络系统，加入到信息网络的行，因此，把现场总线技术说成是一个控制技术新代的开端并不过分。现场总线具有数字化、开放、高度智能、控制分散、可互操作等特点。
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一种土地污染处理系统
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括：一种土地污染处理系统，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品以形成样品溶液；所述第二试管获取所述样品溶液并与改性磁珠混合，通过所述磁珠驱动模块驱动所述改性磁珠以加快螯合作用；所述光谱检测模块基于溶液光谱解析样品溶液以获取污染物信息；所述远程控制端基于所述污染物信息输出用于控制所述无人机群的控制指令。本发明通过机器人采集土壤样品，通过光谱检测污染物信息，通过无人机进行污染处理，能实现无人化和远程化处理。
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建筑照明及用电设备节电多功能控制系统的研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目主要应用到智能建筑领域，用于建筑照明及用电设备的自动控制，主要针对大中专学校普遍存在又很难解决的长明灯现象和企事业单位、政府机关办公室等场所人离开时不及时关掉空调、饮水机、灯具等现象研制的本系统。节电多功能控制系统除了根据光照度控制是否开灯外，更重要的是应用到教室时实现了人数的识别。常规做法人数的识别难度大、成本高，而本系统利用红外传感器低成本解决了人数的识别。当人一进入教室即点亮一组灯，进入的人数超过设定的人数，就打开第二组灯，实现了人多开灯多、人少开灯少、无人灯不亮的自控目的，最有效地节约了电能。在应用到各类办公室等场所时，用于控制室内照明及空调等用电器的电源开关，有人时接通电源，人离开后超出设定时间不回来，就自动切断电源。在技术上采用了红外传感器测定人数或判断是否有人，主机采用了ATMEL公司的89052作为主机芯片，控制部分采用了双向可控硅作为开关，采用光可控硅控制双向可控硅。在山东建筑大学实际使用证明，对于采光条件好的教室节电可达到60%，对于采光条件不好的教室节电可达到30%以上。经专家鉴定认为，该成果在建筑照明及用电设备节电多功能控制方面属于国内首创，其技术水平达到国际先进水平。
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最优投药设备与控制系统开发
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该课题对流动电流法和絮凝检测法混凝投药自控技术理论、设备研制及生产应用进行了深入研究，研制出了适合中国国情的、从一般浊度水到污染严重水自动投药成套设备和控制系统，并实现了设备的工业产品化。该项目开发的流动电流检则设备价格低、精度高；以检测流动电流为基础的混凝投药自动控制系统，只控制流动电流一个参数即可有效地控制混凝剂投量，系统检测的参数少、控制功能可靠、控制性能好、投资少、使用灵活方便。该系统具有控制参数单一、抗污染、可连续在线检测、适用于多种复杂水质等特点。
找到163项技术成果数据。
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快速成型通用控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项成果针对快速成型（ＲＰＭ）技术的计算机数控问题，研制出高效率和技术先进的快速成型通用控制系统。该控制系统总体结构采用分立模块化的ＣＡＤ数据处理。成型控制并行运作方式以及多处理器主从式并行交互通讯的运动控制方式，实现了多项复杂控制任务的高效并行协调执行。该控制系统软硬件设计均采用国际先进技术，功能强大，与国内外同类控制系统比较，该系统为复杂运动过程的计算机控制问题提供了全新的思想方法和实现手段，具有很强的特色和优点，达到国际领先的设计水平。该系统已成功应用于南京航空航天大学选择性激光烧结设备ＲＡＰ－１上。该系统的研制成功对于开发国产低价格高性能的ＲＰＭ设备，将快速成型技术实用化，并在多个工业领域带来巨大效益具有很大的现实意义。
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电动自行车用无刷直流电动机及其控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是一个拥有２亿多辆自行车的“王国”，随着城域区范围的扩大，人民生活水平提高，传统自动车太费力，就需要动力助动的自行车，汽油助动车就是适应该种需的出现，但尾气污染十分严重，而且噪声大，因此作为绿色交通工具有电动助动车来代替它是发展的必然趋势。电动自行车和电动摩托车都由车架、电动机、控制器、蓄电池和充电器，组成。目前铅酸蓄电池的性能有较大进步，价格较低，而镍融电池具有更好的性能，只是价格要贵４－５倍，鉴于国内目前生产的电动自行车基上都采用直流有刷电机，存在效率低，电刷易磨损，可靠性差，需要维护等缺点。因而需研制新一代电动自行车电机－无刷直流电动机。该项目的无刷直流电动机采用永磁励磁，效率高，使蓄电池一次充电的行程提高、可靠性好，不需维护，使市民有价廉物美的现代工具，为夜间富裕的电力找到出路，保护环境，而且有出口前景，有很好的经济效益和社会效益。主要技术性能或技术指标：电压：２４伏或３６伏：额定功率：１２０瓦：额定转速３６００转／分（也可以低速直接驱动）；电动机效率：＞７５％；起动性能：７０公斤载荷下，电自行车能顺利起动；爬坡能力：５０；应用领域市场前景：应用电动自行车，市场前景广阔。
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企业电网紧急控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该项目组通过认真的调查，我们收集了充足的设备参数和运行数据，建立了石化电网详细的计算机模型。经过详细的计算机仿真研究，指出了目前存在的问题，提出了改进方案；通过仿真结果可以看出，采用这些措施后，机组在外部系统故障时能够保持稳定运行，并平稳过渡到孤网运行状态，在事故消除后可以再次与外部系统并网运行。独立电力系统仿真程序采用PQ分解法进行潮流计算，采用数值积分法进行暂态分析，可以模拟电力系统及各种控制和保护系统，能统一处理短期稳定和中长期动态过程。它具有良好的人机界面、基于数据库的数据编辑模式和图形化的电气接线图。开收集到足够的设备参数和运行数据，该仿真系统就可以精确地模拟电力系统的运行，从而，可以及时检测到影响系统稳定运行的因素，防患于未然，提高供电的可靠性。我国石化行业有许多自备电厂，本项目的研究成果若在全行业推广应用，将产生巨大的社会经济效益。
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可重构制造单元管理与控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
该项目涉及管理科学、信息科学和制造科学等领域的高新技术。该项目面向制造企业首次研制成功具有自主知识产权的组件化、可重构制造单元管理与控制系统，满足了制造企业对制造单元管理与控制的个性化需求；提出了一种将遗传算法和过程仿真相结合的调度规则优化选择方法，解决了制造单元计划与调度的核心问题；针对制造单元多级库存管理，建立了整体优化模型和算法，平均减少库存总量36%；通过业务流程重组和优化，规范了制造单元生产管理过程，以计划为龙头，实现了物料、刀具、工装等生产准备的并行化，平均提高生产效率20%；采用先进的组件技术，解决了软件设计和实现过程中大粒度组件的划分及重用问题，建立了制造单元生产管理与控制的通用化集成平台，实现了制造单元管理与控制系统的快速重构。
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自动变速器控制系统及其实验台的开发与研制
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该项目对典型的自动变速器进行了结构分析，计算了各档速比，为制定换档规律奠定了基础。分析了自动变速器换档冲击产生的原因，给出了提高换档品质的方法，为实现换档平稳、驾驶舒适、减少传动系动载荷、增加零件的使用寿命、减少离合器摩擦片热负荷及提高离合器的工作可靠性和耐用性奠定了基础。建立了动力传动系各部件的动力学模型，开发了可实现自动变速器TCU硬件在环动态实时仿真的试验台。进行了有关CAN技术的研究。进行了车载测试系统的研究与开发。自行设计与制作了变速器电子控制单元（TCU）。经国家机动车产品质量监督检测中心实车道路实验表明，该TCU可实现原TCU的所有功能，动力性与经济性指标误差均在2%内。
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啤酒露罐发酵集散式控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该系统对啤酒露罐发酵过程中的温度、压力等主要参数实现程序性控制。系统结构为星形，上位机采用ＧＷ０５２０ＣＨ，下位机和通讯控制机采用ＳＴＤ总线系统。通讯约定为ＲＳ－２３２。其主要技术性能为：１．对２９个发酵露罐的发酵温度、压力实行程序性控制。２．对２９个发酵露罐的发酵过程的参数和状态提供彩色图示。３．对２９个露罐的发酵过程的参数和状态建立文件和打印输出。４．系统具有自治和主从两种工作方式，人机对话功能，操作方便。该系统的技术性能指标高，系统设计和设备选型先进，工作可靠性高。经吉安县啤酒厂使用，符合系统要求达１００％，优质品率达９０％以上，缩短了发酵周期。该系统与国外同类系统相比，投资少，性能好，适用于我国中、小型啤酒厂的技术改造。
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现场总线全分布式控制系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果内容、水平：现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自都具有了数字计算和数字通信能力，采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成网络，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。简而言之，把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自动任务的网络系统与控制系统。它给自动化领域带来的变化，正如众多分散的计算机被网络连接在一起，使计算机的功能作用发生了变化。现场总线则使自控系统与现场设备具有了通信能力，把它们连接成网络系统，加入到信息网络的行，因此，把现场总线技术说成是一个控制技术新代的开端并不过分。现场总线具有数字化、开放、高度智能、控制分散、可互操作等特点。
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一种土地污染处理系统
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：水利、环境和公共设施管理业
技术简介
本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括：一种土地污染处理系统，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品以形成样品溶液；所述第二试管获取所述样品溶液并与改性磁珠混合，通过所述磁珠驱动模块驱动所述改性磁珠以加快螯合作用；所述光谱检测模块基于溶液光谱解析样品溶液以获取污染物信息；所述远程控制端基于所述污染物信息输出用于控制所述无人机群的控制指令。本发明通过机器人采集土壤样品，通过光谱检测污染物信息，通过无人机进行污染处理，能实现无人化和远程化处理。
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建筑照明及用电设备节电多功能控制系统的研究
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
该项目主要应用到智能建筑领域，用于建筑照明及用电设备的自动控制，主要针对大中专学校普遍存在又很难解决的长明灯现象和企事业单位、政府机关办公室等场所人离开时不及时关掉空调、饮水机、灯具等现象研制的本系统。节电多功能控制系统除了根据光照度控制是否开灯外，更重要的是应用到教室时实现了人数的识别。常规做法人数的识别难度大、成本高，而本系统利用红外传感器低成本解决了人数的识别。当人一进入教室即点亮一组灯，进入的人数超过设定的人数，就打开第二组灯，实现了人多开灯多、人少开灯少、无人灯不亮的自控目的，最有效地节约了电能。在应用到各类办公室等场所时，用于控制室内照明及空调等用电器的电源开关，有人时接通电源，人离开后超出设定时间不回来，就自动切断电源。在技术上采用了红外传感器测定人数或判断是否有人，主机采用了ATMEL公司的89052作为主机芯片，控制部分采用了双向可控硅作为开关，采用光可控硅控制双向可控硅。在山东建筑大学实际使用证明，对于采光条件好的教室节电可达到60%，对于采光条件不好的教室节电可达到30%以上。经专家鉴定认为，该成果在建筑照明及用电设备节电多功能控制方面属于国内首创，其技术水平达到国际先进水平。
-
最优投药设备与控制系统开发
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
该课题对流动电流法和絮凝检测法混凝投药自控技术理论、设备研制及生产应用进行了深入研究，研制出了适合中国国情的、从一般浊度水到污染严重水自动投药成套设备和控制系统，并实现了设备的工业产品化。该项目开发的流动电流检则设备价格低、精度高；以检测流动电流为基础的混凝投药自动控制系统，只控制流动电流一个参数即可有效地控制混凝剂投量，系统检测的参数少、控制功能可靠、控制性能好、投资少、使用灵活方便。该系统具有控制参数单一、抗污染、可连续在线检测、适用于多种复杂水质等特点。