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一种并联滑动微调式码垛机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种并联滑动微调式码垛机，包括车架、滑柱、滑块、并联机构和执行机构，滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽，顶部开设有第三滑槽，滑柱下端与车架连接，滑块包括有分别设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内的第一滑块、第二滑块和第三滑块，并联机构包括第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链，第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链的一端分别设置在第一滑块、第二滑块和第三滑块上，另一端设置在执行机构上。本发明通过并联机构刚度大、易于控制的工作特性，从而控制执行机构，使码垛机结构原理简单，工作范围大，减轻劳动强度。
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电控刹车执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
电控刹车执行机构，涉及一种刹车装置，尤其是涉及一种电控刹车执行机构。提供一种结构较为简单、可靠性较好、故障率较低的电控刹车执行机构。设有直线步进电机、连接件、弹簧、按钮开关和弹簧套，连接件的两端分别与直线步进电机的螺杆和按钮开关连接，连接件内腔设有通孔，弹簧套在按钮开关和与按钮开关连接的连接件端部上，弹簧套套在弹簧和按钮开关上。
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一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法，本发明提出了汽轮机调速器执行机构分段线性模型，该模型分别采用主、辅分段开启和关闭时间常数反映调门非线性；调门全开全关时，油动机先以主开启和关闭时间常数呈线性动作，接近调门稳态开度值时，油动机以辅开启和关闭时间常数动作。其主开启和关闭时间常数通过全开全关曲线前段计算得到，并结合调门小扰动试验采用智能算法辨识执行机构比例积分环节倍数，再由全开全关试验曲线确定调门分段点及辅开启和关闭时间常数，完成参数的获取。本发明结构精细、清晰，模型参数意义明确、易获取，建模过程快捷、高效、精确，实用性强。
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一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构，通过此执行机构控制机械式自动变速箱挡位的变换。本发明采用无刷直流电机作为动力源，采用滚珠丝杠作为传动装置。通过控制无刷直流电机转动带动滚珠丝杠上的螺母前进或者后退，螺母通过推拉杆推拉变速箱的选挡、换挡轴来实现选换挡。滚珠丝杠传动效率高，可以提高机构输出的力和响应速度。本机械式自动变速箱选换挡执行机构还包括了由内外圈、环形拨叉、行星轮以及滚珠、弹簧所组成的反传动双向逆止器，使本发明具有防止变速箱脱挡，跳挡的功能。
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一种动力执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种动力执行机构。 本发明公开了一种动力执行机构，包括热能供给舱、工质舱、工质、动力执行组件；所述热能供给舱根据设计需要选择热能；所述工质舱本体上设有工质入口和至少一个工质出口，工质舱内设有动力执行组件；所述工质舱内的工质接受到来自热能供给舱的热能膨胀后形成的空间区域为高压工质区，过程中工质本身或工质推动动力执行组件运动实现做功，做功后的工质从工质舱出口喷出。本发明对环境友好、机构简单、制造成本低廉、热量损失小，暖机时间短，单机容量可自由设置、功率调节控制系统简单，运转前不需要额外增加起动力，使用寿命长，维护成本低且可选热能种类多，应用领域广。
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一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构，包括缸盖，缸盖内设有棘轮、棘爪、传动组件；能转动的棘爪通过扭转弹簧回位，传动组件与P档伺服电机连接，棘爪前端与棘轮通过传动组件实现啮合和分离；传动组件由滚珠丝杆、导向螺母、压缩弹簧、斜面驱动套、导套组成；导向螺母能推动压缩弹簧、斜面驱动套、导套沿滚珠丝杆轴向滑动；斜面驱动套与棘爪尾端通过斜面贴合的方式实现自锁时，棘爪前端与棘轮实现啮合；斜面驱动套与棘爪尾端分离后，棘爪前端与棘轮实现分离。本实用新型的机械结构简单可靠，机械传动路线短且使用方便，对电动汽车有很好的制动自锁效果，能大大增加电动车辆驻车的可靠性，并实现了智能化控制。
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一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构，包括缸体、电插锁、驻车轮盘、检测开关，电插锁的锁舌与驻车轮盘的周面呈相对应设置，驻车轮盘的圆周面上圆周分布有多个锁孔，锁孔的形状与锁舌的形状相匹配，检测开关的检测端与电插锁的锁舌呈相对应设置；使用时电插锁在断电情况下，锁舌插入至锁孔内，实现驻车；电插锁在通电情况下，锁舌回位，实现解锁；检测开关用于采集驻车机构的工作情况。
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充气式阻尼可调减振器
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：由于主动悬架的控制系统需要复杂的传感器和电子控制设备，执行机构不仅要选用高精度的液压伺服装置，而且要较大的外部动力来驱动，导致成本高、结构复杂、可靠性低。因此,大部分车辆行驶系统目前仍然采用半主动悬架控制。为了减少执行机构所需的功率，半主动悬架研究主要集中在调节减振器的阻尼系数方面，阻尼可以根据需要进行调节的减振器也称为可调阻尼减振器或主动减振器。可调减振器的阻尼调节常采用以下两种方法：（1）节流孔径调节：通过步进电机驱动驱动减振器的阀杆连续调节减振器的通流面积，来改变阻尼节流阀或其它形式的驱动阀来实现。这类减振器的主要问题是节流阀结构复杂，制造成本高；（2）减振器液体粘度调节：使用粘性连续可控的新型功能材料电流变液实现阻尼无级变化，电流变液体在外加电场作用下，其流变学性能（如剪切强度，表观粘度等）会发生显著的变化，通过改变电场强度使电流变液体的粘度改变，从而改变减振器的阻尼力。应用在充气式减振器中，可明显降低电流变液在高剪切率下变稀的程度,使复原行程阶段的阻尼力得到明显提高，能有效克服减振器在工作过程中的空程现象。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术技/现代交通技术等 应用范围：道路车辆及SUV 现状特点：国内先进 技术创新：明显改善了减振器在高频或大振幅下电流变液剪切变稀的不良现象，使减振器阻尼力的变化更加显著，压缩与复原行程阶段的阻尼力差别更加明显，示功图更加饱满、规整。 所在阶段：研发阶段 成果知识产权：发明专利授权成果转让方式：合作开发/技术服务/技术转让/技术许可等市场状况及效益分析：目前国内外市场上已有使用阻尼可调的磁流变减振器的车辆，说明通过调节减振器阻尼力实现车辆悬架系统的半主动控制这种方式已逐步进入实用阶段并获得了用户的认可。但这种减振器的知识产权在国外，国内只是引进成品，还没有生产制造权。同磁流变减振器相比，电流变减振器由于没有了产生磁场的线圈，重量更小、结构简单、发热量小，制造成本明显降低，在一些中、低档家用车辆中也可以使用，而整车成本并无明显提高。 图片展示：
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基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统 本发明公开一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统，包括动臂驱动油缸、上车机构、电量储存单元、液压控制元件、一组由铲斗油缸、斗杆油缸和行走液压马达组成的其他执行机构及同轴机械传动连接的发动机、第一电动机和变量泵，该变量泵通过液压主控阀连接到其他执行机构上；和与上车机构同轴机械传动连接的第二电动机、泵/马达、电磁离合器、减速器；所述第一电动机与电量储存单元电性相连，第二电动机也与电量储存单元电性相连；所述液压控制元件与动臂驱动油缸、并联式混合动力系统、串联式混合动力系统及其他执行机构的油路相通连接。本发明一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统提高了能量回收系统的效率，增加了可回收能量流动的灵活性和控制模式的多样性，降低了成本。
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上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
找到16项技术成果数据。
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一种并联滑动微调式码垛机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种并联滑动微调式码垛机，包括车架、滑柱、滑块、并联机构和执行机构，滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽，顶部开设有第三滑槽，滑柱下端与车架连接，滑块包括有分别设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内的第一滑块、第二滑块和第三滑块，并联机构包括第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链，第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链的一端分别设置在第一滑块、第二滑块和第三滑块上，另一端设置在执行机构上。本发明通过并联机构刚度大、易于控制的工作特性，从而控制执行机构，使码垛机结构原理简单，工作范围大，减轻劳动强度。
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电控刹车执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
电控刹车执行机构，涉及一种刹车装置，尤其是涉及一种电控刹车执行机构。提供一种结构较为简单、可靠性较好、故障率较低的电控刹车执行机构。设有直线步进电机、连接件、弹簧、按钮开关和弹簧套，连接件的两端分别与直线步进电机的螺杆和按钮开关连接，连接件内腔设有通孔，弹簧套在按钮开关和与按钮开关连接的连接件端部上，弹簧套套在弹簧和按钮开关上。
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一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法，本发明提出了汽轮机调速器执行机构分段线性模型，该模型分别采用主、辅分段开启和关闭时间常数反映调门非线性；调门全开全关时，油动机先以主开启和关闭时间常数呈线性动作，接近调门稳态开度值时，油动机以辅开启和关闭时间常数动作。其主开启和关闭时间常数通过全开全关曲线前段计算得到，并结合调门小扰动试验采用智能算法辨识执行机构比例积分环节倍数，再由全开全关试验曲线确定调门分段点及辅开启和关闭时间常数，完成参数的获取。本发明结构精细、清晰，模型参数意义明确、易获取，建模过程快捷、高效、精确，实用性强。
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一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构，通过此执行机构控制机械式自动变速箱挡位的变换。本发明采用无刷直流电机作为动力源，采用滚珠丝杠作为传动装置。通过控制无刷直流电机转动带动滚珠丝杠上的螺母前进或者后退，螺母通过推拉杆推拉变速箱的选挡、换挡轴来实现选换挡。滚珠丝杠传动效率高，可以提高机构输出的力和响应速度。本机械式自动变速箱选换挡执行机构还包括了由内外圈、环形拨叉、行星轮以及滚珠、弹簧所组成的反传动双向逆止器，使本发明具有防止变速箱脱挡，跳挡的功能。
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一种动力执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种动力执行机构。 本发明公开了一种动力执行机构，包括热能供给舱、工质舱、工质、动力执行组件；所述热能供给舱根据设计需要选择热能；所述工质舱本体上设有工质入口和至少一个工质出口，工质舱内设有动力执行组件；所述工质舱内的工质接受到来自热能供给舱的热能膨胀后形成的空间区域为高压工质区，过程中工质本身或工质推动动力执行组件运动实现做功，做功后的工质从工质舱出口喷出。本发明对环境友好、机构简单、制造成本低廉、热量损失小，暖机时间短，单机容量可自由设置、功率调节控制系统简单，运转前不需要额外增加起动力，使用寿命长，维护成本低且可选热能种类多，应用领域广。
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一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构，包括缸盖，缸盖内设有棘轮、棘爪、传动组件；能转动的棘爪通过扭转弹簧回位，传动组件与P档伺服电机连接，棘爪前端与棘轮通过传动组件实现啮合和分离；传动组件由滚珠丝杆、导向螺母、压缩弹簧、斜面驱动套、导套组成；导向螺母能推动压缩弹簧、斜面驱动套、导套沿滚珠丝杆轴向滑动；斜面驱动套与棘爪尾端通过斜面贴合的方式实现自锁时，棘爪前端与棘轮实现啮合；斜面驱动套与棘爪尾端分离后，棘爪前端与棘轮实现分离。本实用新型的机械结构简单可靠，机械传动路线短且使用方便，对电动汽车有很好的制动自锁效果，能大大增加电动车辆驻车的可靠性，并实现了智能化控制。
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一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构，包括缸体、电插锁、驻车轮盘、检测开关，电插锁的锁舌与驻车轮盘的周面呈相对应设置，驻车轮盘的圆周面上圆周分布有多个锁孔，锁孔的形状与锁舌的形状相匹配，检测开关的检测端与电插锁的锁舌呈相对应设置；使用时电插锁在断电情况下，锁舌插入至锁孔内，实现驻车；电插锁在通电情况下，锁舌回位，实现解锁；检测开关用于采集驻车机构的工作情况。
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充气式阻尼可调减振器
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：由于主动悬架的控制系统需要复杂的传感器和电子控制设备，执行机构不仅要选用高精度的液压伺服装置，而且要较大的外部动力来驱动，导致成本高、结构复杂、可靠性低。因此,大部分车辆行驶系统目前仍然采用半主动悬架控制。为了减少执行机构所需的功率，半主动悬架研究主要集中在调节减振器的阻尼系数方面，阻尼可以根据需要进行调节的减振器也称为可调阻尼减振器或主动减振器。可调减振器的阻尼调节常采用以下两种方法：（1）节流孔径调节：通过步进电机驱动驱动减振器的阀杆连续调节减振器的通流面积，来改变阻尼节流阀或其它形式的驱动阀来实现。这类减振器的主要问题是节流阀结构复杂，制造成本高；（2）减振器液体粘度调节：使用粘性连续可控的新型功能材料电流变液实现阻尼无级变化，电流变液体在外加电场作用下，其流变学性能（如剪切强度，表观粘度等）会发生显著的变化，通过改变电场强度使电流变液体的粘度改变，从而改变减振器的阻尼力。应用在充气式减振器中，可明显降低电流变液在高剪切率下变稀的程度,使复原行程阶段的阻尼力得到明显提高，能有效克服减振器在工作过程中的空程现象。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术技/现代交通技术等 应用范围：道路车辆及SUV 现状特点：国内先进 技术创新：明显改善了减振器在高频或大振幅下电流变液剪切变稀的不良现象，使减振器阻尼力的变化更加显著，压缩与复原行程阶段的阻尼力差别更加明显，示功图更加饱满、规整。 所在阶段：研发阶段 成果知识产权：发明专利授权成果转让方式：合作开发/技术服务/技术转让/技术许可等市场状况及效益分析：目前国内外市场上已有使用阻尼可调的磁流变减振器的车辆，说明通过调节减振器阻尼力实现车辆悬架系统的半主动控制这种方式已逐步进入实用阶段并获得了用户的认可。但这种减振器的知识产权在国外，国内只是引进成品，还没有生产制造权。同磁流变减振器相比，电流变减振器由于没有了产生磁场的线圈，重量更小、结构简单、发热量小，制造成本明显降低，在一些中、低档家用车辆中也可以使用，而整车成本并无明显提高。 图片展示：
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基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统 本发明公开一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统，包括动臂驱动油缸、上车机构、电量储存单元、液压控制元件、一组由铲斗油缸、斗杆油缸和行走液压马达组成的其他执行机构及同轴机械传动连接的发动机、第一电动机和变量泵，该变量泵通过液压主控阀连接到其他执行机构上；和与上车机构同轴机械传动连接的第二电动机、泵/马达、电磁离合器、减速器；所述第一电动机与电量储存单元电性相连，第二电动机也与电量储存单元电性相连；所述液压控制元件与动臂驱动油缸、并联式混合动力系统、串联式混合动力系统及其他执行机构的油路相通连接。本发明一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统提高了能量回收系统的效率，增加了可回收能量流动的灵活性和控制模式的多样性，降低了成本。
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上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
找到16项技术成果数据。
找技术>-
一种并联滑动微调式码垛机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种并联滑动微调式码垛机，包括车架、滑柱、滑块、并联机构和执行机构，滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽，顶部开设有第三滑槽，滑柱下端与车架连接，滑块包括有分别设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内的第一滑块、第二滑块和第三滑块，并联机构包括第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链，第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链的一端分别设置在第一滑块、第二滑块和第三滑块上，另一端设置在执行机构上。本发明通过并联机构刚度大、易于控制的工作特性，从而控制执行机构，使码垛机结构原理简单，工作范围大，减轻劳动强度。
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电控刹车执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
电控刹车执行机构，涉及一种刹车装置，尤其是涉及一种电控刹车执行机构。提供一种结构较为简单、可靠性较好、故障率较低的电控刹车执行机构。设有直线步进电机、连接件、弹簧、按钮开关和弹簧套，连接件的两端分别与直线步进电机的螺杆和按钮开关连接，连接件内腔设有通孔，弹簧套在按钮开关和与按钮开关连接的连接件端部上，弹簧套套在弹簧和按钮开关上。
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一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法，本发明提出了汽轮机调速器执行机构分段线性模型，该模型分别采用主、辅分段开启和关闭时间常数反映调门非线性；调门全开全关时，油动机先以主开启和关闭时间常数呈线性动作，接近调门稳态开度值时，油动机以辅开启和关闭时间常数动作。其主开启和关闭时间常数通过全开全关曲线前段计算得到，并结合调门小扰动试验采用智能算法辨识执行机构比例积分环节倍数，再由全开全关试验曲线确定调门分段点及辅开启和关闭时间常数，完成参数的获取。本发明结构精细、清晰，模型参数意义明确、易获取，建模过程快捷、高效、精确，实用性强。
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一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构，通过此执行机构控制机械式自动变速箱挡位的变换。本发明采用无刷直流电机作为动力源，采用滚珠丝杠作为传动装置。通过控制无刷直流电机转动带动滚珠丝杠上的螺母前进或者后退，螺母通过推拉杆推拉变速箱的选挡、换挡轴来实现选换挡。滚珠丝杠传动效率高，可以提高机构输出的力和响应速度。本机械式自动变速箱选换挡执行机构还包括了由内外圈、环形拨叉、行星轮以及滚珠、弹簧所组成的反传动双向逆止器，使本发明具有防止变速箱脱挡，跳挡的功能。
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一种动力执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种动力执行机构。 本发明公开了一种动力执行机构，包括热能供给舱、工质舱、工质、动力执行组件；所述热能供给舱根据设计需要选择热能；所述工质舱本体上设有工质入口和至少一个工质出口，工质舱内设有动力执行组件；所述工质舱内的工质接受到来自热能供给舱的热能膨胀后形成的空间区域为高压工质区，过程中工质本身或工质推动动力执行组件运动实现做功，做功后的工质从工质舱出口喷出。本发明对环境友好、机构简单、制造成本低廉、热量损失小，暖机时间短，单机容量可自由设置、功率调节控制系统简单，运转前不需要额外增加起动力，使用寿命长，维护成本低且可选热能种类多，应用领域广。
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一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构，包括缸盖，缸盖内设有棘轮、棘爪、传动组件；能转动的棘爪通过扭转弹簧回位，传动组件与P档伺服电机连接，棘爪前端与棘轮通过传动组件实现啮合和分离；传动组件由滚珠丝杆、导向螺母、压缩弹簧、斜面驱动套、导套组成；导向螺母能推动压缩弹簧、斜面驱动套、导套沿滚珠丝杆轴向滑动；斜面驱动套与棘爪尾端通过斜面贴合的方式实现自锁时，棘爪前端与棘轮实现啮合；斜面驱动套与棘爪尾端分离后，棘爪前端与棘轮实现分离。本实用新型的机械结构简单可靠，机械传动路线短且使用方便，对电动汽车有很好的制动自锁效果，能大大增加电动车辆驻车的可靠性，并实现了智能化控制。
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一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构，包括缸体、电插锁、驻车轮盘、检测开关，电插锁的锁舌与驻车轮盘的周面呈相对应设置，驻车轮盘的圆周面上圆周分布有多个锁孔，锁孔的形状与锁舌的形状相匹配，检测开关的检测端与电插锁的锁舌呈相对应设置；使用时电插锁在断电情况下，锁舌插入至锁孔内，实现驻车；电插锁在通电情况下，锁舌回位，实现解锁；检测开关用于采集驻车机构的工作情况。
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充气式阻尼可调减振器
成熟度：可规模生产
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应用行业：制造业
技术简介
成果简介：由于主动悬架的控制系统需要复杂的传感器和电子控制设备，执行机构不仅要选用高精度的液压伺服装置，而且要较大的外部动力来驱动，导致成本高、结构复杂、可靠性低。因此,大部分车辆行驶系统目前仍然采用半主动悬架控制。为了减少执行机构所需的功率，半主动悬架研究主要集中在调节减振器的阻尼系数方面，阻尼可以根据需要进行调节的减振器也称为可调阻尼减振器或主动减振器。可调减振器的阻尼调节常采用以下两种方法：（1）节流孔径调节：通过步进电机驱动驱动减振器的阀杆连续调节减振器的通流面积，来改变阻尼节流阀或其它形式的驱动阀来实现。这类减振器的主要问题是节流阀结构复杂，制造成本高；（2）减振器液体粘度调节：使用粘性连续可控的新型功能材料电流变液实现阻尼无级变化，电流变液体在外加电场作用下，其流变学性能（如剪切强度，表观粘度等）会发生显著的变化，通过改变电场强度使电流变液体的粘度改变，从而改变减振器的阻尼力。应用在充气式减振器中，可明显降低电流变液在高剪切率下变稀的程度,使复原行程阶段的阻尼力得到明显提高，能有效克服减振器在工作过程中的空程现象。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术技/现代交通技术等 应用范围：道路车辆及SUV 现状特点：国内先进 技术创新：明显改善了减振器在高频或大振幅下电流变液剪切变稀的不良现象，使减振器阻尼力的变化更加显著，压缩与复原行程阶段的阻尼力差别更加明显，示功图更加饱满、规整。 所在阶段：研发阶段 成果知识产权：发明专利授权成果转让方式：合作开发/技术服务/技术转让/技术许可等市场状况及效益分析：目前国内外市场上已有使用阻尼可调的磁流变减振器的车辆，说明通过调节减振器阻尼力实现车辆悬架系统的半主动控制这种方式已逐步进入实用阶段并获得了用户的认可。但这种减振器的知识产权在国外，国内只是引进成品，还没有生产制造权。同磁流变减振器相比，电流变减振器由于没有了产生磁场的线圈，重量更小、结构简单、发热量小，制造成本明显降低，在一些中、低档家用车辆中也可以使用，而整车成本并无明显提高。 图片展示：
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基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统 本发明公开一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统，包括动臂驱动油缸、上车机构、电量储存单元、液压控制元件、一组由铲斗油缸、斗杆油缸和行走液压马达组成的其他执行机构及同轴机械传动连接的发动机、第一电动机和变量泵，该变量泵通过液压主控阀连接到其他执行机构上；和与上车机构同轴机械传动连接的第二电动机、泵/马达、电磁离合器、减速器；所述第一电动机与电量储存单元电性相连，第二电动机也与电量储存单元电性相连；所述液压控制元件与动臂驱动油缸、并联式混合动力系统、串联式混合动力系统及其他执行机构的油路相通连接。本发明一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统提高了能量回收系统的效率，增加了可回收能量流动的灵活性和控制模式的多样性，降低了成本。
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上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
找到16项技术成果数据。
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一种并联滑动微调式码垛机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种并联滑动微调式码垛机，包括车架、滑柱、滑块、并联机构和执行机构，滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽，顶部开设有第三滑槽，滑柱下端与车架连接，滑块包括有分别设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内的第一滑块、第二滑块和第三滑块，并联机构包括第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链，第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链的一端分别设置在第一滑块、第二滑块和第三滑块上，另一端设置在执行机构上。本发明通过并联机构刚度大、易于控制的工作特性，从而控制执行机构，使码垛机结构原理简单，工作范围大，减轻劳动强度。
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电控刹车执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
电控刹车执行机构，涉及一种刹车装置，尤其是涉及一种电控刹车执行机构。提供一种结构较为简单、可靠性较好、故障率较低的电控刹车执行机构。设有直线步进电机、连接件、弹簧、按钮开关和弹簧套，连接件的两端分别与直线步进电机的螺杆和按钮开关连接，连接件内腔设有通孔，弹簧套在按钮开关和与按钮开关连接的连接件端部上，弹簧套套在弹簧和按钮开关上。
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一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法，本发明提出了汽轮机调速器执行机构分段线性模型，该模型分别采用主、辅分段开启和关闭时间常数反映调门非线性；调门全开全关时，油动机先以主开启和关闭时间常数呈线性动作，接近调门稳态开度值时，油动机以辅开启和关闭时间常数动作。其主开启和关闭时间常数通过全开全关曲线前段计算得到，并结合调门小扰动试验采用智能算法辨识执行机构比例积分环节倍数，再由全开全关试验曲线确定调门分段点及辅开启和关闭时间常数，完成参数的获取。本发明结构精细、清晰，模型参数意义明确、易获取，建模过程快捷、高效、精确，实用性强。
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一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构，通过此执行机构控制机械式自动变速箱挡位的变换。本发明采用无刷直流电机作为动力源，采用滚珠丝杠作为传动装置。通过控制无刷直流电机转动带动滚珠丝杠上的螺母前进或者后退，螺母通过推拉杆推拉变速箱的选挡、换挡轴来实现选换挡。滚珠丝杠传动效率高，可以提高机构输出的力和响应速度。本机械式自动变速箱选换挡执行机构还包括了由内外圈、环形拨叉、行星轮以及滚珠、弹簧所组成的反传动双向逆止器，使本发明具有防止变速箱脱挡，跳挡的功能。
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一种动力执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种动力执行机构。 本发明公开了一种动力执行机构，包括热能供给舱、工质舱、工质、动力执行组件；所述热能供给舱根据设计需要选择热能；所述工质舱本体上设有工质入口和至少一个工质出口，工质舱内设有动力执行组件；所述工质舱内的工质接受到来自热能供给舱的热能膨胀后形成的空间区域为高压工质区，过程中工质本身或工质推动动力执行组件运动实现做功，做功后的工质从工质舱出口喷出。本发明对环境友好、机构简单、制造成本低廉、热量损失小，暖机时间短，单机容量可自由设置、功率调节控制系统简单，运转前不需要额外增加起动力，使用寿命长，维护成本低且可选热能种类多，应用领域广。
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一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构，包括缸盖，缸盖内设有棘轮、棘爪、传动组件；能转动的棘爪通过扭转弹簧回位，传动组件与P档伺服电机连接，棘爪前端与棘轮通过传动组件实现啮合和分离；传动组件由滚珠丝杆、导向螺母、压缩弹簧、斜面驱动套、导套组成；导向螺母能推动压缩弹簧、斜面驱动套、导套沿滚珠丝杆轴向滑动；斜面驱动套与棘爪尾端通过斜面贴合的方式实现自锁时，棘爪前端与棘轮实现啮合；斜面驱动套与棘爪尾端分离后，棘爪前端与棘轮实现分离。本实用新型的机械结构简单可靠，机械传动路线短且使用方便，对电动汽车有很好的制动自锁效果，能大大增加电动车辆驻车的可靠性，并实现了智能化控制。
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一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构，包括缸体、电插锁、驻车轮盘、检测开关，电插锁的锁舌与驻车轮盘的周面呈相对应设置，驻车轮盘的圆周面上圆周分布有多个锁孔，锁孔的形状与锁舌的形状相匹配，检测开关的检测端与电插锁的锁舌呈相对应设置；使用时电插锁在断电情况下，锁舌插入至锁孔内，实现驻车；电插锁在通电情况下，锁舌回位，实现解锁；检测开关用于采集驻车机构的工作情况。
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充气式阻尼可调减振器
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：由于主动悬架的控制系统需要复杂的传感器和电子控制设备，执行机构不仅要选用高精度的液压伺服装置，而且要较大的外部动力来驱动，导致成本高、结构复杂、可靠性低。因此,大部分车辆行驶系统目前仍然采用半主动悬架控制。为了减少执行机构所需的功率，半主动悬架研究主要集中在调节减振器的阻尼系数方面，阻尼可以根据需要进行调节的减振器也称为可调阻尼减振器或主动减振器。可调减振器的阻尼调节常采用以下两种方法：（1）节流孔径调节：通过步进电机驱动驱动减振器的阀杆连续调节减振器的通流面积，来改变阻尼节流阀或其它形式的驱动阀来实现。这类减振器的主要问题是节流阀结构复杂，制造成本高；（2）减振器液体粘度调节：使用粘性连续可控的新型功能材料电流变液实现阻尼无级变化，电流变液体在外加电场作用下，其流变学性能（如剪切强度，表观粘度等）会发生显著的变化，通过改变电场强度使电流变液体的粘度改变，从而改变减振器的阻尼力。应用在充气式减振器中，可明显降低电流变液在高剪切率下变稀的程度,使复原行程阶段的阻尼力得到明显提高，能有效克服减振器在工作过程中的空程现象。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术技/现代交通技术等 应用范围：道路车辆及SUV 现状特点：国内先进 技术创新：明显改善了减振器在高频或大振幅下电流变液剪切变稀的不良现象，使减振器阻尼力的变化更加显著，压缩与复原行程阶段的阻尼力差别更加明显，示功图更加饱满、规整。 所在阶段：研发阶段 成果知识产权：发明专利授权成果转让方式：合作开发/技术服务/技术转让/技术许可等市场状况及效益分析：目前国内外市场上已有使用阻尼可调的磁流变减振器的车辆，说明通过调节减振器阻尼力实现车辆悬架系统的半主动控制这种方式已逐步进入实用阶段并获得了用户的认可。但这种减振器的知识产权在国外，国内只是引进成品，还没有生产制造权。同磁流变减振器相比，电流变减振器由于没有了产生磁场的线圈，重量更小、结构简单、发热量小，制造成本明显降低，在一些中、低档家用车辆中也可以使用，而整车成本并无明显提高。 图片展示：
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基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统 本发明公开一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统，包括动臂驱动油缸、上车机构、电量储存单元、液压控制元件、一组由铲斗油缸、斗杆油缸和行走液压马达组成的其他执行机构及同轴机械传动连接的发动机、第一电动机和变量泵，该变量泵通过液压主控阀连接到其他执行机构上；和与上车机构同轴机械传动连接的第二电动机、泵/马达、电磁离合器、减速器；所述第一电动机与电量储存单元电性相连，第二电动机也与电量储存单元电性相连；所述液压控制元件与动臂驱动油缸、并联式混合动力系统、串联式混合动力系统及其他执行机构的油路相通连接。本发明一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统提高了能量回收系统的效率，增加了可回收能量流动的灵活性和控制模式的多样性，降低了成本。
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上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
找到16项技术成果数据。
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一种并联滑动微调式码垛机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种并联滑动微调式码垛机，包括车架、滑柱、滑块、并联机构和执行机构，滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽，顶部开设有第三滑槽，滑柱下端与车架连接，滑块包括有分别设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内的第一滑块、第二滑块和第三滑块，并联机构包括第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链，第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链的一端分别设置在第一滑块、第二滑块和第三滑块上，另一端设置在执行机构上。本发明通过并联机构刚度大、易于控制的工作特性，从而控制执行机构，使码垛机结构原理简单，工作范围大，减轻劳动强度。
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电控刹车执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
电控刹车执行机构，涉及一种刹车装置，尤其是涉及一种电控刹车执行机构。提供一种结构较为简单、可靠性较好、故障率较低的电控刹车执行机构。设有直线步进电机、连接件、弹簧、按钮开关和弹簧套，连接件的两端分别与直线步进电机的螺杆和按钮开关连接，连接件内腔设有通孔，弹簧套在按钮开关和与按钮开关连接的连接件端部上，弹簧套套在弹簧和按钮开关上。
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一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法，本发明提出了汽轮机调速器执行机构分段线性模型，该模型分别采用主、辅分段开启和关闭时间常数反映调门非线性；调门全开全关时，油动机先以主开启和关闭时间常数呈线性动作，接近调门稳态开度值时，油动机以辅开启和关闭时间常数动作。其主开启和关闭时间常数通过全开全关曲线前段计算得到，并结合调门小扰动试验采用智能算法辨识执行机构比例积分环节倍数，再由全开全关试验曲线确定调门分段点及辅开启和关闭时间常数，完成参数的获取。本发明结构精细、清晰，模型参数意义明确、易获取，建模过程快捷、高效、精确，实用性强。
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一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构，通过此执行机构控制机械式自动变速箱挡位的变换。本发明采用无刷直流电机作为动力源，采用滚珠丝杠作为传动装置。通过控制无刷直流电机转动带动滚珠丝杠上的螺母前进或者后退，螺母通过推拉杆推拉变速箱的选挡、换挡轴来实现选换挡。滚珠丝杠传动效率高，可以提高机构输出的力和响应速度。本机械式自动变速箱选换挡执行机构还包括了由内外圈、环形拨叉、行星轮以及滚珠、弹簧所组成的反传动双向逆止器，使本发明具有防止变速箱脱挡，跳挡的功能。
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一种动力执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种动力执行机构。 本发明公开了一种动力执行机构，包括热能供给舱、工质舱、工质、动力执行组件；所述热能供给舱根据设计需要选择热能；所述工质舱本体上设有工质入口和至少一个工质出口，工质舱内设有动力执行组件；所述工质舱内的工质接受到来自热能供给舱的热能膨胀后形成的空间区域为高压工质区，过程中工质本身或工质推动动力执行组件运动实现做功，做功后的工质从工质舱出口喷出。本发明对环境友好、机构简单、制造成本低廉、热量损失小，暖机时间短，单机容量可自由设置、功率调节控制系统简单，运转前不需要额外增加起动力，使用寿命长，维护成本低且可选热能种类多，应用领域广。
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一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构，包括缸盖，缸盖内设有棘轮、棘爪、传动组件；能转动的棘爪通过扭转弹簧回位，传动组件与P档伺服电机连接，棘爪前端与棘轮通过传动组件实现啮合和分离；传动组件由滚珠丝杆、导向螺母、压缩弹簧、斜面驱动套、导套组成；导向螺母能推动压缩弹簧、斜面驱动套、导套沿滚珠丝杆轴向滑动；斜面驱动套与棘爪尾端通过斜面贴合的方式实现自锁时，棘爪前端与棘轮实现啮合；斜面驱动套与棘爪尾端分离后，棘爪前端与棘轮实现分离。本实用新型的机械结构简单可靠，机械传动路线短且使用方便，对电动汽车有很好的制动自锁效果，能大大增加电动车辆驻车的可靠性，并实现了智能化控制。
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一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构，包括缸体、电插锁、驻车轮盘、检测开关，电插锁的锁舌与驻车轮盘的周面呈相对应设置，驻车轮盘的圆周面上圆周分布有多个锁孔，锁孔的形状与锁舌的形状相匹配，检测开关的检测端与电插锁的锁舌呈相对应设置；使用时电插锁在断电情况下，锁舌插入至锁孔内，实现驻车；电插锁在通电情况下，锁舌回位，实现解锁；检测开关用于采集驻车机构的工作情况。
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充气式阻尼可调减振器
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：由于主动悬架的控制系统需要复杂的传感器和电子控制设备，执行机构不仅要选用高精度的液压伺服装置，而且要较大的外部动力来驱动，导致成本高、结构复杂、可靠性低。因此,大部分车辆行驶系统目前仍然采用半主动悬架控制。为了减少执行机构所需的功率，半主动悬架研究主要集中在调节减振器的阻尼系数方面，阻尼可以根据需要进行调节的减振器也称为可调阻尼减振器或主动减振器。可调减振器的阻尼调节常采用以下两种方法：（1）节流孔径调节：通过步进电机驱动驱动减振器的阀杆连续调节减振器的通流面积，来改变阻尼节流阀或其它形式的驱动阀来实现。这类减振器的主要问题是节流阀结构复杂，制造成本高；（2）减振器液体粘度调节：使用粘性连续可控的新型功能材料电流变液实现阻尼无级变化，电流变液体在外加电场作用下，其流变学性能（如剪切强度，表观粘度等）会发生显著的变化，通过改变电场强度使电流变液体的粘度改变，从而改变减振器的阻尼力。应用在充气式减振器中，可明显降低电流变液在高剪切率下变稀的程度,使复原行程阶段的阻尼力得到明显提高，能有效克服减振器在工作过程中的空程现象。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术技/现代交通技术等 应用范围：道路车辆及SUV 现状特点：国内先进 技术创新：明显改善了减振器在高频或大振幅下电流变液剪切变稀的不良现象，使减振器阻尼力的变化更加显著，压缩与复原行程阶段的阻尼力差别更加明显，示功图更加饱满、规整。 所在阶段：研发阶段 成果知识产权：发明专利授权成果转让方式：合作开发/技术服务/技术转让/技术许可等市场状况及效益分析：目前国内外市场上已有使用阻尼可调的磁流变减振器的车辆，说明通过调节减振器阻尼力实现车辆悬架系统的半主动控制这种方式已逐步进入实用阶段并获得了用户的认可。但这种减振器的知识产权在国外，国内只是引进成品，还没有生产制造权。同磁流变减振器相比，电流变减振器由于没有了产生磁场的线圈，重量更小、结构简单、发热量小，制造成本明显降低，在一些中、低档家用车辆中也可以使用，而整车成本并无明显提高。 图片展示：
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基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统 本发明公开一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统，包括动臂驱动油缸、上车机构、电量储存单元、液压控制元件、一组由铲斗油缸、斗杆油缸和行走液压马达组成的其他执行机构及同轴机械传动连接的发动机、第一电动机和变量泵，该变量泵通过液压主控阀连接到其他执行机构上；和与上车机构同轴机械传动连接的第二电动机、泵/马达、电磁离合器、减速器；所述第一电动机与电量储存单元电性相连，第二电动机也与电量储存单元电性相连；所述液压控制元件与动臂驱动油缸、并联式混合动力系统、串联式混合动力系统及其他执行机构的油路相通连接。本发明一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统提高了能量回收系统的效率，增加了可回收能量流动的灵活性和控制模式的多样性，降低了成本。
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上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
找到16项技术成果数据。
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一种并联滑动微调式码垛机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种并联滑动微调式码垛机，包括车架、滑柱、滑块、并联机构和执行机构，滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽，顶部开设有第三滑槽，滑柱下端与车架连接，滑块包括有分别设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内的第一滑块、第二滑块和第三滑块，并联机构包括第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链，第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链的一端分别设置在第一滑块、第二滑块和第三滑块上，另一端设置在执行机构上。本发明通过并联机构刚度大、易于控制的工作特性，从而控制执行机构，使码垛机结构原理简单，工作范围大，减轻劳动强度。
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电控刹车执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
电控刹车执行机构，涉及一种刹车装置，尤其是涉及一种电控刹车执行机构。提供一种结构较为简单、可靠性较好、故障率较低的电控刹车执行机构。设有直线步进电机、连接件、弹簧、按钮开关和弹簧套，连接件的两端分别与直线步进电机的螺杆和按钮开关连接，连接件内腔设有通孔，弹簧套在按钮开关和与按钮开关连接的连接件端部上，弹簧套套在弹簧和按钮开关上。
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一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法，本发明提出了汽轮机调速器执行机构分段线性模型，该模型分别采用主、辅分段开启和关闭时间常数反映调门非线性；调门全开全关时，油动机先以主开启和关闭时间常数呈线性动作，接近调门稳态开度值时，油动机以辅开启和关闭时间常数动作。其主开启和关闭时间常数通过全开全关曲线前段计算得到，并结合调门小扰动试验采用智能算法辨识执行机构比例积分环节倍数，再由全开全关试验曲线确定调门分段点及辅开启和关闭时间常数，完成参数的获取。本发明结构精细、清晰，模型参数意义明确、易获取，建模过程快捷、高效、精确，实用性强。
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一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构，通过此执行机构控制机械式自动变速箱挡位的变换。本发明采用无刷直流电机作为动力源，采用滚珠丝杠作为传动装置。通过控制无刷直流电机转动带动滚珠丝杠上的螺母前进或者后退，螺母通过推拉杆推拉变速箱的选挡、换挡轴来实现选换挡。滚珠丝杠传动效率高，可以提高机构输出的力和响应速度。本机械式自动变速箱选换挡执行机构还包括了由内外圈、环形拨叉、行星轮以及滚珠、弹簧所组成的反传动双向逆止器，使本发明具有防止变速箱脱挡，跳挡的功能。
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一种动力执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种动力执行机构。 本发明公开了一种动力执行机构，包括热能供给舱、工质舱、工质、动力执行组件；所述热能供给舱根据设计需要选择热能；所述工质舱本体上设有工质入口和至少一个工质出口，工质舱内设有动力执行组件；所述工质舱内的工质接受到来自热能供给舱的热能膨胀后形成的空间区域为高压工质区，过程中工质本身或工质推动动力执行组件运动实现做功，做功后的工质从工质舱出口喷出。本发明对环境友好、机构简单、制造成本低廉、热量损失小，暖机时间短，单机容量可自由设置、功率调节控制系统简单，运转前不需要额外增加起动力，使用寿命长，维护成本低且可选热能种类多，应用领域广。
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一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构，包括缸盖，缸盖内设有棘轮、棘爪、传动组件；能转动的棘爪通过扭转弹簧回位，传动组件与P档伺服电机连接，棘爪前端与棘轮通过传动组件实现啮合和分离；传动组件由滚珠丝杆、导向螺母、压缩弹簧、斜面驱动套、导套组成；导向螺母能推动压缩弹簧、斜面驱动套、导套沿滚珠丝杆轴向滑动；斜面驱动套与棘爪尾端通过斜面贴合的方式实现自锁时，棘爪前端与棘轮实现啮合；斜面驱动套与棘爪尾端分离后，棘爪前端与棘轮实现分离。本实用新型的机械结构简单可靠，机械传动路线短且使用方便，对电动汽车有很好的制动自锁效果，能大大增加电动车辆驻车的可靠性，并实现了智能化控制。
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一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构，包括缸体、电插锁、驻车轮盘、检测开关，电插锁的锁舌与驻车轮盘的周面呈相对应设置，驻车轮盘的圆周面上圆周分布有多个锁孔，锁孔的形状与锁舌的形状相匹配，检测开关的检测端与电插锁的锁舌呈相对应设置；使用时电插锁在断电情况下，锁舌插入至锁孔内，实现驻车；电插锁在通电情况下，锁舌回位，实现解锁；检测开关用于采集驻车机构的工作情况。
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充气式阻尼可调减振器
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：由于主动悬架的控制系统需要复杂的传感器和电子控制设备，执行机构不仅要选用高精度的液压伺服装置，而且要较大的外部动力来驱动，导致成本高、结构复杂、可靠性低。因此,大部分车辆行驶系统目前仍然采用半主动悬架控制。为了减少执行机构所需的功率，半主动悬架研究主要集中在调节减振器的阻尼系数方面，阻尼可以根据需要进行调节的减振器也称为可调阻尼减振器或主动减振器。可调减振器的阻尼调节常采用以下两种方法：（1）节流孔径调节：通过步进电机驱动驱动减振器的阀杆连续调节减振器的通流面积，来改变阻尼节流阀或其它形式的驱动阀来实现。这类减振器的主要问题是节流阀结构复杂，制造成本高；（2）减振器液体粘度调节：使用粘性连续可控的新型功能材料电流变液实现阻尼无级变化，电流变液体在外加电场作用下，其流变学性能（如剪切强度，表观粘度等）会发生显著的变化，通过改变电场强度使电流变液体的粘度改变，从而改变减振器的阻尼力。应用在充气式减振器中，可明显降低电流变液在高剪切率下变稀的程度,使复原行程阶段的阻尼力得到明显提高，能有效克服减振器在工作过程中的空程现象。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术技/现代交通技术等 应用范围：道路车辆及SUV 现状特点：国内先进 技术创新：明显改善了减振器在高频或大振幅下电流变液剪切变稀的不良现象，使减振器阻尼力的变化更加显著，压缩与复原行程阶段的阻尼力差别更加明显，示功图更加饱满、规整。 所在阶段：研发阶段 成果知识产权：发明专利授权成果转让方式：合作开发/技术服务/技术转让/技术许可等市场状况及效益分析：目前国内外市场上已有使用阻尼可调的磁流变减振器的车辆，说明通过调节减振器阻尼力实现车辆悬架系统的半主动控制这种方式已逐步进入实用阶段并获得了用户的认可。但这种减振器的知识产权在国外，国内只是引进成品，还没有生产制造权。同磁流变减振器相比，电流变减振器由于没有了产生磁场的线圈，重量更小、结构简单、发热量小，制造成本明显降低，在一些中、低档家用车辆中也可以使用，而整车成本并无明显提高。 图片展示：
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基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统 本发明公开一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统，包括动臂驱动油缸、上车机构、电量储存单元、液压控制元件、一组由铲斗油缸、斗杆油缸和行走液压马达组成的其他执行机构及同轴机械传动连接的发动机、第一电动机和变量泵，该变量泵通过液压主控阀连接到其他执行机构上；和与上车机构同轴机械传动连接的第二电动机、泵/马达、电磁离合器、减速器；所述第一电动机与电量储存单元电性相连，第二电动机也与电量储存单元电性相连；所述液压控制元件与动臂驱动油缸、并联式混合动力系统、串联式混合动力系统及其他执行机构的油路相通连接。本发明一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统提高了能量回收系统的效率，增加了可回收能量流动的灵活性和控制模式的多样性，降低了成本。
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上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
找到16项技术成果数据。
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一种并联滑动微调式码垛机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种并联滑动微调式码垛机，包括车架、滑柱、滑块、并联机构和执行机构，滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽，顶部开设有第三滑槽，滑柱下端与车架连接，滑块包括有分别设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内的第一滑块、第二滑块和第三滑块，并联机构包括第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链，第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链的一端分别设置在第一滑块、第二滑块和第三滑块上，另一端设置在执行机构上。本发明通过并联机构刚度大、易于控制的工作特性，从而控制执行机构，使码垛机结构原理简单，工作范围大，减轻劳动强度。
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电控刹车执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
电控刹车执行机构，涉及一种刹车装置，尤其是涉及一种电控刹车执行机构。提供一种结构较为简单、可靠性较好、故障率较低的电控刹车执行机构。设有直线步进电机、连接件、弹簧、按钮开关和弹簧套，连接件的两端分别与直线步进电机的螺杆和按钮开关连接，连接件内腔设有通孔，弹簧套在按钮开关和与按钮开关连接的连接件端部上，弹簧套套在弹簧和按钮开关上。
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一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法，本发明提出了汽轮机调速器执行机构分段线性模型，该模型分别采用主、辅分段开启和关闭时间常数反映调门非线性；调门全开全关时，油动机先以主开启和关闭时间常数呈线性动作，接近调门稳态开度值时，油动机以辅开启和关闭时间常数动作。其主开启和关闭时间常数通过全开全关曲线前段计算得到，并结合调门小扰动试验采用智能算法辨识执行机构比例积分环节倍数，再由全开全关试验曲线确定调门分段点及辅开启和关闭时间常数，完成参数的获取。本发明结构精细、清晰，模型参数意义明确、易获取，建模过程快捷、高效、精确，实用性强。
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一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构，通过此执行机构控制机械式自动变速箱挡位的变换。本发明采用无刷直流电机作为动力源，采用滚珠丝杠作为传动装置。通过控制无刷直流电机转动带动滚珠丝杠上的螺母前进或者后退，螺母通过推拉杆推拉变速箱的选挡、换挡轴来实现选换挡。滚珠丝杠传动效率高，可以提高机构输出的力和响应速度。本机械式自动变速箱选换挡执行机构还包括了由内外圈、环形拨叉、行星轮以及滚珠、弹簧所组成的反传动双向逆止器，使本发明具有防止变速箱脱挡，跳挡的功能。
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一种动力执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种动力执行机构。 本发明公开了一种动力执行机构，包括热能供给舱、工质舱、工质、动力执行组件；所述热能供给舱根据设计需要选择热能；所述工质舱本体上设有工质入口和至少一个工质出口，工质舱内设有动力执行组件；所述工质舱内的工质接受到来自热能供给舱的热能膨胀后形成的空间区域为高压工质区，过程中工质本身或工质推动动力执行组件运动实现做功，做功后的工质从工质舱出口喷出。本发明对环境友好、机构简单、制造成本低廉、热量损失小，暖机时间短，单机容量可自由设置、功率调节控制系统简单，运转前不需要额外增加起动力，使用寿命长，维护成本低且可选热能种类多，应用领域广。
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一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构，包括缸盖，缸盖内设有棘轮、棘爪、传动组件；能转动的棘爪通过扭转弹簧回位，传动组件与P档伺服电机连接，棘爪前端与棘轮通过传动组件实现啮合和分离；传动组件由滚珠丝杆、导向螺母、压缩弹簧、斜面驱动套、导套组成；导向螺母能推动压缩弹簧、斜面驱动套、导套沿滚珠丝杆轴向滑动；斜面驱动套与棘爪尾端通过斜面贴合的方式实现自锁时，棘爪前端与棘轮实现啮合；斜面驱动套与棘爪尾端分离后，棘爪前端与棘轮实现分离。本实用新型的机械结构简单可靠，机械传动路线短且使用方便，对电动汽车有很好的制动自锁效果，能大大增加电动车辆驻车的可靠性，并实现了智能化控制。
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一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构，包括缸体、电插锁、驻车轮盘、检测开关，电插锁的锁舌与驻车轮盘的周面呈相对应设置，驻车轮盘的圆周面上圆周分布有多个锁孔，锁孔的形状与锁舌的形状相匹配，检测开关的检测端与电插锁的锁舌呈相对应设置；使用时电插锁在断电情况下，锁舌插入至锁孔内，实现驻车；电插锁在通电情况下，锁舌回位，实现解锁；检测开关用于采集驻车机构的工作情况。
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充气式阻尼可调减振器
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：由于主动悬架的控制系统需要复杂的传感器和电子控制设备，执行机构不仅要选用高精度的液压伺服装置，而且要较大的外部动力来驱动，导致成本高、结构复杂、可靠性低。因此,大部分车辆行驶系统目前仍然采用半主动悬架控制。为了减少执行机构所需的功率，半主动悬架研究主要集中在调节减振器的阻尼系数方面，阻尼可以根据需要进行调节的减振器也称为可调阻尼减振器或主动减振器。可调减振器的阻尼调节常采用以下两种方法：（1）节流孔径调节：通过步进电机驱动驱动减振器的阀杆连续调节减振器的通流面积，来改变阻尼节流阀或其它形式的驱动阀来实现。这类减振器的主要问题是节流阀结构复杂，制造成本高；（2）减振器液体粘度调节：使用粘性连续可控的新型功能材料电流变液实现阻尼无级变化，电流变液体在外加电场作用下，其流变学性能（如剪切强度，表观粘度等）会发生显著的变化，通过改变电场强度使电流变液体的粘度改变，从而改变减振器的阻尼力。应用在充气式减振器中，可明显降低电流变液在高剪切率下变稀的程度,使复原行程阶段的阻尼力得到明显提高，能有效克服减振器在工作过程中的空程现象。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术技/现代交通技术等 应用范围：道路车辆及SUV 现状特点：国内先进 技术创新：明显改善了减振器在高频或大振幅下电流变液剪切变稀的不良现象，使减振器阻尼力的变化更加显著，压缩与复原行程阶段的阻尼力差别更加明显，示功图更加饱满、规整。 所在阶段：研发阶段 成果知识产权：发明专利授权成果转让方式：合作开发/技术服务/技术转让/技术许可等市场状况及效益分析：目前国内外市场上已有使用阻尼可调的磁流变减振器的车辆，说明通过调节减振器阻尼力实现车辆悬架系统的半主动控制这种方式已逐步进入实用阶段并获得了用户的认可。但这种减振器的知识产权在国外，国内只是引进成品，还没有生产制造权。同磁流变减振器相比，电流变减振器由于没有了产生磁场的线圈，重量更小、结构简单、发热量小，制造成本明显降低，在一些中、低档家用车辆中也可以使用，而整车成本并无明显提高。 图片展示：
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基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统 本发明公开一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统，包括动臂驱动油缸、上车机构、电量储存单元、液压控制元件、一组由铲斗油缸、斗杆油缸和行走液压马达组成的其他执行机构及同轴机械传动连接的发动机、第一电动机和变量泵，该变量泵通过液压主控阀连接到其他执行机构上；和与上车机构同轴机械传动连接的第二电动机、泵/马达、电磁离合器、减速器；所述第一电动机与电量储存单元电性相连，第二电动机也与电量储存单元电性相连；所述液压控制元件与动臂驱动油缸、并联式混合动力系统、串联式混合动力系统及其他执行机构的油路相通连接。本发明一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统提高了能量回收系统的效率，增加了可回收能量流动的灵活性和控制模式的多样性，降低了成本。
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上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
找到16项技术成果数据。
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一种并联滑动微调式码垛机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种并联滑动微调式码垛机，包括车架、滑柱、滑块、并联机构和执行机构，滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽，顶部开设有第三滑槽，滑柱下端与车架连接，滑块包括有分别设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内的第一滑块、第二滑块和第三滑块，并联机构包括第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链，第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链的一端分别设置在第一滑块、第二滑块和第三滑块上，另一端设置在执行机构上。本发明通过并联机构刚度大、易于控制的工作特性，从而控制执行机构，使码垛机结构原理简单，工作范围大，减轻劳动强度。
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电控刹车执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
电控刹车执行机构，涉及一种刹车装置，尤其是涉及一种电控刹车执行机构。提供一种结构较为简单、可靠性较好、故障率较低的电控刹车执行机构。设有直线步进电机、连接件、弹簧、按钮开关和弹簧套，连接件的两端分别与直线步进电机的螺杆和按钮开关连接，连接件内腔设有通孔，弹簧套在按钮开关和与按钮开关连接的连接件端部上，弹簧套套在弹簧和按钮开关上。
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一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种汽轮机调速器执行机构分段线性模型及参数获取方法，本发明提出了汽轮机调速器执行机构分段线性模型，该模型分别采用主、辅分段开启和关闭时间常数反映调门非线性；调门全开全关时，油动机先以主开启和关闭时间常数呈线性动作，接近调门稳态开度值时，油动机以辅开启和关闭时间常数动作。其主开启和关闭时间常数通过全开全关曲线前段计算得到，并结合调门小扰动试验采用智能算法辨识执行机构比例积分环节倍数，再由全开全关试验曲线确定调门分段点及辅开启和关闭时间常数，完成参数的获取。本发明结构精细、清晰，模型参数意义明确、易获取，建模过程快捷、高效、精确，实用性强。
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一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构，通过此执行机构控制机械式自动变速箱挡位的变换。本发明采用无刷直流电机作为动力源，采用滚珠丝杠作为传动装置。通过控制无刷直流电机转动带动滚珠丝杠上的螺母前进或者后退，螺母通过推拉杆推拉变速箱的选挡、换挡轴来实现选换挡。滚珠丝杠传动效率高，可以提高机构输出的力和响应速度。本机械式自动变速箱选换挡执行机构还包括了由内外圈、环形拨叉、行星轮以及滚珠、弹簧所组成的反传动双向逆止器，使本发明具有防止变速箱脱挡，跳挡的功能。
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一种动力执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种动力执行机构。 本发明公开了一种动力执行机构，包括热能供给舱、工质舱、工质、动力执行组件；所述热能供给舱根据设计需要选择热能；所述工质舱本体上设有工质入口和至少一个工质出口，工质舱内设有动力执行组件；所述工质舱内的工质接受到来自热能供给舱的热能膨胀后形成的空间区域为高压工质区，过程中工质本身或工质推动动力执行组件运动实现做功，做功后的工质从工质舱出口喷出。本发明对环境友好、机构简单、制造成本低廉、热量损失小，暖机时间短，单机容量可自由设置、功率调节控制系统简单，运转前不需要额外增加起动力，使用寿命长，维护成本低且可选热能种类多，应用领域广。
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一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构，包括缸盖，缸盖内设有棘轮、棘爪、传动组件；能转动的棘爪通过扭转弹簧回位，传动组件与P档伺服电机连接，棘爪前端与棘轮通过传动组件实现啮合和分离；传动组件由滚珠丝杆、导向螺母、压缩弹簧、斜面驱动套、导套组成；导向螺母能推动压缩弹簧、斜面驱动套、导套沿滚珠丝杆轴向滑动；斜面驱动套与棘爪尾端通过斜面贴合的方式实现自锁时，棘爪前端与棘轮实现啮合；斜面驱动套与棘爪尾端分离后，棘爪前端与棘轮实现分离。本实用新型的机械结构简单可靠，机械传动路线短且使用方便，对电动汽车有很好的制动自锁效果，能大大增加电动车辆驻车的可靠性，并实现了智能化控制。
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一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种用于电动汽车驻车电插锁驱动的执行机构，包括缸体、电插锁、驻车轮盘、检测开关，电插锁的锁舌与驻车轮盘的周面呈相对应设置，驻车轮盘的圆周面上圆周分布有多个锁孔，锁孔的形状与锁舌的形状相匹配，检测开关的检测端与电插锁的锁舌呈相对应设置；使用时电插锁在断电情况下，锁舌插入至锁孔内，实现驻车；电插锁在通电情况下，锁舌回位，实现解锁；检测开关用于采集驻车机构的工作情况。
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充气式阻尼可调减振器
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：由于主动悬架的控制系统需要复杂的传感器和电子控制设备，执行机构不仅要选用高精度的液压伺服装置，而且要较大的外部动力来驱动，导致成本高、结构复杂、可靠性低。因此,大部分车辆行驶系统目前仍然采用半主动悬架控制。为了减少执行机构所需的功率，半主动悬架研究主要集中在调节减振器的阻尼系数方面，阻尼可以根据需要进行调节的减振器也称为可调阻尼减振器或主动减振器。可调减振器的阻尼调节常采用以下两种方法：（1）节流孔径调节：通过步进电机驱动驱动减振器的阀杆连续调节减振器的通流面积，来改变阻尼节流阀或其它形式的驱动阀来实现。这类减振器的主要问题是节流阀结构复杂，制造成本高；（2）减振器液体粘度调节：使用粘性连续可控的新型功能材料电流变液实现阻尼无级变化，电流变液体在外加电场作用下，其流变学性能（如剪切强度，表观粘度等）会发生显著的变化，通过改变电场强度使电流变液体的粘度改变，从而改变减振器的阻尼力。应用在充气式减振器中，可明显降低电流变液在高剪切率下变稀的程度,使复原行程阶段的阻尼力得到明显提高，能有效克服减振器在工作过程中的空程现象。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术技/现代交通技术等 应用范围：道路车辆及SUV 现状特点：国内先进 技术创新：明显改善了减振器在高频或大振幅下电流变液剪切变稀的不良现象，使减振器阻尼力的变化更加显著，压缩与复原行程阶段的阻尼力差别更加明显，示功图更加饱满、规整。 所在阶段：研发阶段 成果知识产权：发明专利授权成果转让方式：合作开发/技术服务/技术转让/技术许可等市场状况及效益分析：目前国内外市场上已有使用阻尼可调的磁流变减振器的车辆，说明通过调节减振器阻尼力实现车辆悬架系统的半主动控制这种方式已逐步进入实用阶段并获得了用户的认可。但这种减振器的知识产权在国外，国内只是引进成品，还没有生产制造权。同磁流变减振器相比，电流变减振器由于没有了产生磁场的线圈，重量更小、结构简单、发热量小，制造成本明显降低，在一些中、低档家用车辆中也可以使用，而整车成本并无明显提高。 图片展示：
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基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统 本发明公开一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统，包括动臂驱动油缸、上车机构、电量储存单元、液压控制元件、一组由铲斗油缸、斗杆油缸和行走液压马达组成的其他执行机构及同轴机械传动连接的发动机、第一电动机和变量泵，该变量泵通过液压主控阀连接到其他执行机构上；和与上车机构同轴机械传动连接的第二电动机、泵/马达、电磁离合器、减速器；所述第一电动机与电量储存单元电性相连，第二电动机也与电量储存单元电性相连；所述液压控制元件与动臂驱动油缸、并联式混合动力系统、串联式混合动力系统及其他执行机构的油路相通连接。本发明一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统提高了能量回收系统的效率，增加了可回收能量流动的灵活性和控制模式的多样性，降低了成本。
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上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。