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内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机。设伸缩机架、升降执行器和轨道转换组件。机架立柱上、下段为上、下轨道圆管和方管；圆、方管外分别套有可滑动的上移动器和固定于抹灰架的且固定有带齿插叉的下移动器。执行器有抹灰板、抹灰架及底板上的驱动传动件。上、下齿条分别固定在圆管和方管侧面。上移动器侧固定一个顺序锁扣,其内有内、外框、斜上齿条、弹簧。当执行器由齿轮齿条带动从下向上时,带齿插叉插入顺序锁扣使执行器随上移动器沿圆管上升；当执行器从上向下移时,方管上的无齿插叉插入顺序锁扣并拨动带齿插叉脱离,使执行器脱离上移动器而沿方管下降。轨道转换无需外部动力驱动，机架伸缩灵活性大,且保障墙面抹灰的平整度及连续性,自动化程度大大提高。
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电磁式直线位移伺服调节器
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
内容介绍： 电磁式直线位移伺服调节器由直线运动电磁执行器和直线位移调节数字控制器两部分组成；为满足直线运动电磁执行器的净推力／拉力大、复位响应速度快、频响宽、连续运动的平滑性好等要求，在螺旋管电磁线圈、气隙形式、执行器定子磁轭及动子结构、复位弹簧等方面进行特殊和精密设计分析；伺服控制器采用综合性能优异的DSP实施智能控制策略，配合精密传感器的信息采集和处理，使得控制器输出到直线运动电磁执行器的PWM调节脉冲精度高、控制周期短，电磁执行器最终输出与PWM调节信号成比例的直线位移，从而实现直线位置的精密伺服控制。 性能指标： 1.供电电压：12VDC、24VDC、28VDC； 2.位移行程：10mm ～ 26mm； 3.净输出力：30N、70N； 4.动态响应时间（10～90％行程）：60ms～80ms； 5.全行程寿命：大于106次； 6.环境温度：-55 ～ ＋100℃。 特 点： 具有直线位置控制精度高、直线位移行程大、响应性好、严酷环境适应性强、可靠性／维护性／互换性好等突出特点。 适用范围： 适用于飞机上各类部件或机构对直线运动位置精度、响应性有要求的场合，或有直线运动推开／关闭功能要求的场合；还可广泛用于汽车及船用柴油发动机燃油喷射系统、发动机燃油供给调节系统等场合。 应用推广情况： 已在多领域成功应用。
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一种护士专用印章
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种护士专用印章，包括时刻章、姓名章；两者的侧面通过可以纵向滑动的机械结构嵌接在一起，使两者发生相对滑动而不分离；时刻章的顶部设置有开关，底端设置有时刻印，内部设置有计时器、转换器、执行器、电源；开关、计时器、转换器、执行器、时刻印依次连接，电源分别与计时器、转换器、执行器连接；姓名章的底端设置有印头贴片。本实用新型实现了一章多用，既可以当姓名章，也可以作为输液护理器械；使用方便，易学易用；可同时记录护理人员、输液滴速、当前时刻，且实现了记录字体的统一，在医院中推广使用后将极大提高护理人员的工作效率和护理质量。，其结构简单、易于组装和拆卸、简易轻便、实用性强。
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一种双余度电液伺服执行器
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种双余度电液伺服执行器（专利号201110169201.0），包括有一双出杆液压缸串接一单出杆液压缸，双出杆液压缸一端向外延伸，连接负载；单出杆液压缸的无杆腔侧连接一位移传感器；且分别由液压控制系统控制。本发明采用双出杆液压缸与单出杆液压组成双余度电液伺服执行器，克服了采用两个双出杆液压缸串连构成的双余度执行器占用空间大的不足，使得结构更加紧凑，由于控制单出杆缸回路存在冷热油交换过程，降低了系统工作的温度，使得系统工作更加安全稳定。
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码垛机的性能提升与系统优化设计
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
码垛机是机电液一体化高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对砌块码垛，得到紧密整齐的垛形，方便运输。四爪码垛机是混凝土砌块生产线中的常用设备，用于砌块生产最后工序的成品码垛， 因经济实用为欧洲及国内许多厂商采用。它通常具有 1 对或 2 对夹具，当砌块就位于待夹持位置后，夹具整体下降，执行夹紧动作（预夹紧，松开，再夹紧），然后上升，水平移动至码垛位置，下降、松开夹具将砌块放置于码垛位，然后再上升，水平移动至夹持位置上方待命，完成一个码垛周期。通常在中间还有一个回转过程，以使砌块交叉码放。 研制的码垛机的主要特色如下： （1）液压缸无冲击起动与停止研究 在砌块的生产过程中，砌块成型机生产的砌块由码垛机进行码垛。码垛机的上升和下降由液压缸实现，其中运动可以分为三个过程，加速过程、匀速过程、减速过程。在加速阶段，如果加速度过大，会造成砌块的脱落，反之，若加速度过小，会延长周期，影响工作效率与节拍。项目通过进出口两个电液比例阀控制曲线的合理给定，进而对油缸的压力和流量复合控制，使液压缸在满足节拍的要求下平稳运行，从而实现了液压缸的无冲击起动与停止。 （2）大惯性负载的稳定性研究 传统的码垛机的升降机构下放时，利用平衡阀实现力控制，由于其具有防止执行器在重力负载的作用下超速下落的作用，但是平衡阀响应动作慢，带有平衡阀的系统很容易产生抖动现象，使得带平衡阀的执行器速度控制回路很容易出现不稳定的现象，需要通过大量实验，调试控制器的参数并改进平衡阀的结构参数， 才有可能获得较好的执行器速度控制性能。项目提出了一种考虑带定差溢流阀的比例节流阀的负载口独立方向阀控制系统的速度控制方法，设计变速度控制增益的控制方法改善了系统的稳定性。 （3）负载口独立控制典型系统的调控策略设计 码垛机的垂直提升机构和夹紧机构的液压控制技术是重点和难点,一要保证夹砖、垒砖的准确定位,二要保证运动过程中的平稳性。而对于垂直机构来说， 还必须保证 1 吨多重的负载作快速下落时不致失控。 执行器工作情况复杂，工况的切换频繁，如何准确辨识系统工况，并获得能量效率高的执行器精确速度控制特性，是研究的难点之一。负载口独立方向阀控制典型系统包括进出口压力、流量控制等方面，改善了系统的动态性能并兼顾其节能特性。
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汽车空调压缩机执行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种汽车空调压缩机执行器。主要由带轮总成、线圈总成和驱动盘总成组成，在吸盘的吸附面中心处固定设置一毂，毂通过键与压缩机主轴联接，吸盘的非吸附面设有一花键盘，花键盘与吸盘固定联接，花键盘的表面有凸出的外环和内环，外环与内环之间形成环形槽，环形槽内设置回弹体。与传统的弹簧片式执行器相比，吸合噪音明显降低（≤６０ｄＢ），运行噪音连续时间在１００ｍｓ以下，同时，本实用新型的耐久性寿命提高且运行平稳，提高了压缩机的工作效率，延长压缩机使用寿命。
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多晶硅电热微执行器模型、制备与表征
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：针对表面微机械加工技术制备的多晶硅电热微执行器结构建立其工作模型，由于多晶硅表面微机械结构是MEMS技术中常用的一种结构，因此建立的模型有一定的通用性。模型主要考虑了：（1）加热过程中多晶硅的电阻率与温度的关系；（2）散热过程中，沿多晶硅梁向锚区的导热、通过空气间隙向衬底的导热、热辐射等；（3）多晶硅梁受热膨胀；（4）整个执行器结构由于热膨胀发生的偏转；（5）将这种模型推广到其它类似结构。为了计算执行器的偏转，除几何尺寸外，必须知道相关的物理参数，如电阻率、杨氏模量、残余应力、热导率、热膨胀系数等，由于这些参数与工艺条件密切相关，因此开展了在线检测方法的研究，在线检测的主要思路是：电学激励（施加电压或电流）并电学检测（测量电压或电流），这种方法容易在工艺线使用。项目详细分析了执行器在工作时热辐射的情况，从理论和实验说明：在800℃以下，执行器主要是向衬底和锚区传热，热辐射可以忽略，从而为多晶硅电热微执行器传热方程的建立奠定了基础。本项目首次将刚架结构位移方法推广到多晶硅电热微执行器位移的计算，并在实验上证明这种方法是符合实际的，从而说明宏观的结构力学同样适合于微米尺度的类似结构。项目发明了用电学方法测量微加工导电薄膜（多晶硅、金属）热导率的测试结构；发明了用电学方法测量微加工导电薄膜横向断裂强度的测试结构。技术的应用领域前景分析：硅可以用多个行业，销路大，前景乐观。效益分析：市场需求大，行业竞争小，理论丰厚。厂房条件建议：无备注：无
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国际领先工程装备高能效低碳液压驱动技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对高端装备运行中存在的动势能浪费严重、节流损失巨大、控制元件特性差控制精度低等问题,团队首创三大技术,实现驱动与动势能直接储用一体化技术,用于液压挖掘机,从源头节省然油消耗21%;提出泵阀协同多执行器载荷差异均衡技术,使控制阀节流损失最小化,提升整机能效20%以上;首创补偿压差连续可控流量控制技术,实现液压阀流量精准控制及其与主机工况的性能匹配,破解元件和系统级卡脖子技术,为机器实现智能化、绿色低碳运行奠定基础
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一种汽车空调控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种汽车空调控制系统，该系统的温度调整信号采集电路与控制器连接，电源模块与控制器连接，并通过电机供电过流保护电路与各执行器内外循环模式执行器、模式执行器、温度执行器等连接；温度调整信号采集电路中温度调整分压变阻器连接在两个分压支路电阻之间，当外部温度调整旋钮的金手指铜箔在不同档位输入端滑动时，控制器采集两路电压信号，并根据两路信号的电压差调整空调工作温度，提高了温度控制精度。电机供电过流保护电路通过第一、第二过流保护三极管构成的过流保护电路为各执行器供电；通过反馈电阻电路和开关管电路对控制器输出给执行器的电压进行监测，提高了系统的稳定性。
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一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于该平台还包括执行器单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。
找到28项技术成果数据。
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内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机。设伸缩机架、升降执行器和轨道转换组件。机架立柱上、下段为上、下轨道圆管和方管；圆、方管外分别套有可滑动的上移动器和固定于抹灰架的且固定有带齿插叉的下移动器。执行器有抹灰板、抹灰架及底板上的驱动传动件。上、下齿条分别固定在圆管和方管侧面。上移动器侧固定一个顺序锁扣,其内有内、外框、斜上齿条、弹簧。当执行器由齿轮齿条带动从下向上时,带齿插叉插入顺序锁扣使执行器随上移动器沿圆管上升；当执行器从上向下移时,方管上的无齿插叉插入顺序锁扣并拨动带齿插叉脱离,使执行器脱离上移动器而沿方管下降。轨道转换无需外部动力驱动，机架伸缩灵活性大,且保障墙面抹灰的平整度及连续性,自动化程度大大提高。
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电磁式直线位移伺服调节器
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
内容介绍： 电磁式直线位移伺服调节器由直线运动电磁执行器和直线位移调节数字控制器两部分组成；为满足直线运动电磁执行器的净推力／拉力大、复位响应速度快、频响宽、连续运动的平滑性好等要求，在螺旋管电磁线圈、气隙形式、执行器定子磁轭及动子结构、复位弹簧等方面进行特殊和精密设计分析；伺服控制器采用综合性能优异的DSP实施智能控制策略，配合精密传感器的信息采集和处理，使得控制器输出到直线运动电磁执行器的PWM调节脉冲精度高、控制周期短，电磁执行器最终输出与PWM调节信号成比例的直线位移，从而实现直线位置的精密伺服控制。 性能指标： 1.供电电压：12VDC、24VDC、28VDC； 2.位移行程：10mm ～ 26mm； 3.净输出力：30N、70N； 4.动态响应时间（10～90％行程）：60ms～80ms； 5.全行程寿命：大于106次； 6.环境温度：-55 ～ ＋100℃。 特 点： 具有直线位置控制精度高、直线位移行程大、响应性好、严酷环境适应性强、可靠性／维护性／互换性好等突出特点。 适用范围： 适用于飞机上各类部件或机构对直线运动位置精度、响应性有要求的场合，或有直线运动推开／关闭功能要求的场合；还可广泛用于汽车及船用柴油发动机燃油喷射系统、发动机燃油供给调节系统等场合。 应用推广情况： 已在多领域成功应用。
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一种护士专用印章
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种护士专用印章，包括时刻章、姓名章；两者的侧面通过可以纵向滑动的机械结构嵌接在一起，使两者发生相对滑动而不分离；时刻章的顶部设置有开关，底端设置有时刻印，内部设置有计时器、转换器、执行器、电源；开关、计时器、转换器、执行器、时刻印依次连接，电源分别与计时器、转换器、执行器连接；姓名章的底端设置有印头贴片。本实用新型实现了一章多用，既可以当姓名章，也可以作为输液护理器械；使用方便，易学易用；可同时记录护理人员、输液滴速、当前时刻，且实现了记录字体的统一，在医院中推广使用后将极大提高护理人员的工作效率和护理质量。，其结构简单、易于组装和拆卸、简易轻便、实用性强。
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一种双余度电液伺服执行器
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种双余度电液伺服执行器（专利号201110169201.0），包括有一双出杆液压缸串接一单出杆液压缸，双出杆液压缸一端向外延伸，连接负载；单出杆液压缸的无杆腔侧连接一位移传感器；且分别由液压控制系统控制。本发明采用双出杆液压缸与单出杆液压组成双余度电液伺服执行器，克服了采用两个双出杆液压缸串连构成的双余度执行器占用空间大的不足，使得结构更加紧凑，由于控制单出杆缸回路存在冷热油交换过程，降低了系统工作的温度，使得系统工作更加安全稳定。
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码垛机的性能提升与系统优化设计
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
码垛机是机电液一体化高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对砌块码垛，得到紧密整齐的垛形，方便运输。四爪码垛机是混凝土砌块生产线中的常用设备，用于砌块生产最后工序的成品码垛， 因经济实用为欧洲及国内许多厂商采用。它通常具有 1 对或 2 对夹具，当砌块就位于待夹持位置后，夹具整体下降，执行夹紧动作（预夹紧，松开，再夹紧），然后上升，水平移动至码垛位置，下降、松开夹具将砌块放置于码垛位，然后再上升，水平移动至夹持位置上方待命，完成一个码垛周期。通常在中间还有一个回转过程，以使砌块交叉码放。 研制的码垛机的主要特色如下： （1）液压缸无冲击起动与停止研究 在砌块的生产过程中，砌块成型机生产的砌块由码垛机进行码垛。码垛机的上升和下降由液压缸实现，其中运动可以分为三个过程，加速过程、匀速过程、减速过程。在加速阶段，如果加速度过大，会造成砌块的脱落，反之，若加速度过小，会延长周期，影响工作效率与节拍。项目通过进出口两个电液比例阀控制曲线的合理给定，进而对油缸的压力和流量复合控制，使液压缸在满足节拍的要求下平稳运行，从而实现了液压缸的无冲击起动与停止。 （2）大惯性负载的稳定性研究 传统的码垛机的升降机构下放时，利用平衡阀实现力控制，由于其具有防止执行器在重力负载的作用下超速下落的作用，但是平衡阀响应动作慢，带有平衡阀的系统很容易产生抖动现象，使得带平衡阀的执行器速度控制回路很容易出现不稳定的现象，需要通过大量实验，调试控制器的参数并改进平衡阀的结构参数， 才有可能获得较好的执行器速度控制性能。项目提出了一种考虑带定差溢流阀的比例节流阀的负载口独立方向阀控制系统的速度控制方法，设计变速度控制增益的控制方法改善了系统的稳定性。 （3）负载口独立控制典型系统的调控策略设计 码垛机的垂直提升机构和夹紧机构的液压控制技术是重点和难点,一要保证夹砖、垒砖的准确定位,二要保证运动过程中的平稳性。而对于垂直机构来说， 还必须保证 1 吨多重的负载作快速下落时不致失控。 执行器工作情况复杂，工况的切换频繁，如何准确辨识系统工况，并获得能量效率高的执行器精确速度控制特性，是研究的难点之一。负载口独立方向阀控制典型系统包括进出口压力、流量控制等方面，改善了系统的动态性能并兼顾其节能特性。
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汽车空调压缩机执行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种汽车空调压缩机执行器。主要由带轮总成、线圈总成和驱动盘总成组成，在吸盘的吸附面中心处固定设置一毂，毂通过键与压缩机主轴联接，吸盘的非吸附面设有一花键盘，花键盘与吸盘固定联接，花键盘的表面有凸出的外环和内环，外环与内环之间形成环形槽，环形槽内设置回弹体。与传统的弹簧片式执行器相比，吸合噪音明显降低（≤６０ｄＢ），运行噪音连续时间在１００ｍｓ以下，同时，本实用新型的耐久性寿命提高且运行平稳，提高了压缩机的工作效率，延长压缩机使用寿命。
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多晶硅电热微执行器模型、制备与表征
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：针对表面微机械加工技术制备的多晶硅电热微执行器结构建立其工作模型，由于多晶硅表面微机械结构是MEMS技术中常用的一种结构，因此建立的模型有一定的通用性。模型主要考虑了：（1）加热过程中多晶硅的电阻率与温度的关系；（2）散热过程中，沿多晶硅梁向锚区的导热、通过空气间隙向衬底的导热、热辐射等；（3）多晶硅梁受热膨胀；（4）整个执行器结构由于热膨胀发生的偏转；（5）将这种模型推广到其它类似结构。为了计算执行器的偏转，除几何尺寸外，必须知道相关的物理参数，如电阻率、杨氏模量、残余应力、热导率、热膨胀系数等，由于这些参数与工艺条件密切相关，因此开展了在线检测方法的研究，在线检测的主要思路是：电学激励（施加电压或电流）并电学检测（测量电压或电流），这种方法容易在工艺线使用。项目详细分析了执行器在工作时热辐射的情况，从理论和实验说明：在800℃以下，执行器主要是向衬底和锚区传热，热辐射可以忽略，从而为多晶硅电热微执行器传热方程的建立奠定了基础。本项目首次将刚架结构位移方法推广到多晶硅电热微执行器位移的计算，并在实验上证明这种方法是符合实际的，从而说明宏观的结构力学同样适合于微米尺度的类似结构。项目发明了用电学方法测量微加工导电薄膜（多晶硅、金属）热导率的测试结构；发明了用电学方法测量微加工导电薄膜横向断裂强度的测试结构。技术的应用领域前景分析：硅可以用多个行业，销路大，前景乐观。效益分析：市场需求大，行业竞争小，理论丰厚。厂房条件建议：无备注：无
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国际领先工程装备高能效低碳液压驱动技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对高端装备运行中存在的动势能浪费严重、节流损失巨大、控制元件特性差控制精度低等问题,团队首创三大技术,实现驱动与动势能直接储用一体化技术,用于液压挖掘机,从源头节省然油消耗21%;提出泵阀协同多执行器载荷差异均衡技术,使控制阀节流损失最小化,提升整机能效20%以上;首创补偿压差连续可控流量控制技术,实现液压阀流量精准控制及其与主机工况的性能匹配,破解元件和系统级卡脖子技术,为机器实现智能化、绿色低碳运行奠定基础
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一种汽车空调控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种汽车空调控制系统，该系统的温度调整信号采集电路与控制器连接，电源模块与控制器连接，并通过电机供电过流保护电路与各执行器内外循环模式执行器、模式执行器、温度执行器等连接；温度调整信号采集电路中温度调整分压变阻器连接在两个分压支路电阻之间，当外部温度调整旋钮的金手指铜箔在不同档位输入端滑动时，控制器采集两路电压信号，并根据两路信号的电压差调整空调工作温度，提高了温度控制精度。电机供电过流保护电路通过第一、第二过流保护三极管构成的过流保护电路为各执行器供电；通过反馈电阻电路和开关管电路对控制器输出给执行器的电压进行监测，提高了系统的稳定性。
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一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于该平台还包括执行器单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。
找到28项技术成果数据。
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内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机。设伸缩机架、升降执行器和轨道转换组件。机架立柱上、下段为上、下轨道圆管和方管；圆、方管外分别套有可滑动的上移动器和固定于抹灰架的且固定有带齿插叉的下移动器。执行器有抹灰板、抹灰架及底板上的驱动传动件。上、下齿条分别固定在圆管和方管侧面。上移动器侧固定一个顺序锁扣,其内有内、外框、斜上齿条、弹簧。当执行器由齿轮齿条带动从下向上时,带齿插叉插入顺序锁扣使执行器随上移动器沿圆管上升；当执行器从上向下移时,方管上的无齿插叉插入顺序锁扣并拨动带齿插叉脱离,使执行器脱离上移动器而沿方管下降。轨道转换无需外部动力驱动，机架伸缩灵活性大,且保障墙面抹灰的平整度及连续性,自动化程度大大提高。
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电磁式直线位移伺服调节器
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
内容介绍： 电磁式直线位移伺服调节器由直线运动电磁执行器和直线位移调节数字控制器两部分组成；为满足直线运动电磁执行器的净推力／拉力大、复位响应速度快、频响宽、连续运动的平滑性好等要求，在螺旋管电磁线圈、气隙形式、执行器定子磁轭及动子结构、复位弹簧等方面进行特殊和精密设计分析；伺服控制器采用综合性能优异的DSP实施智能控制策略，配合精密传感器的信息采集和处理，使得控制器输出到直线运动电磁执行器的PWM调节脉冲精度高、控制周期短，电磁执行器最终输出与PWM调节信号成比例的直线位移，从而实现直线位置的精密伺服控制。 性能指标： 1.供电电压：12VDC、24VDC、28VDC； 2.位移行程：10mm ～ 26mm； 3.净输出力：30N、70N； 4.动态响应时间（10～90％行程）：60ms～80ms； 5.全行程寿命：大于106次； 6.环境温度：-55 ～ ＋100℃。 特 点： 具有直线位置控制精度高、直线位移行程大、响应性好、严酷环境适应性强、可靠性／维护性／互换性好等突出特点。 适用范围： 适用于飞机上各类部件或机构对直线运动位置精度、响应性有要求的场合，或有直线运动推开／关闭功能要求的场合；还可广泛用于汽车及船用柴油发动机燃油喷射系统、发动机燃油供给调节系统等场合。 应用推广情况： 已在多领域成功应用。
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一种护士专用印章
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种护士专用印章，包括时刻章、姓名章；两者的侧面通过可以纵向滑动的机械结构嵌接在一起，使两者发生相对滑动而不分离；时刻章的顶部设置有开关，底端设置有时刻印，内部设置有计时器、转换器、执行器、电源；开关、计时器、转换器、执行器、时刻印依次连接，电源分别与计时器、转换器、执行器连接；姓名章的底端设置有印头贴片。本实用新型实现了一章多用，既可以当姓名章，也可以作为输液护理器械；使用方便，易学易用；可同时记录护理人员、输液滴速、当前时刻，且实现了记录字体的统一，在医院中推广使用后将极大提高护理人员的工作效率和护理质量。，其结构简单、易于组装和拆卸、简易轻便、实用性强。
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一种双余度电液伺服执行器
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种双余度电液伺服执行器（专利号201110169201.0），包括有一双出杆液压缸串接一单出杆液压缸，双出杆液压缸一端向外延伸，连接负载；单出杆液压缸的无杆腔侧连接一位移传感器；且分别由液压控制系统控制。本发明采用双出杆液压缸与单出杆液压组成双余度电液伺服执行器，克服了采用两个双出杆液压缸串连构成的双余度执行器占用空间大的不足，使得结构更加紧凑，由于控制单出杆缸回路存在冷热油交换过程，降低了系统工作的温度，使得系统工作更加安全稳定。
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码垛机的性能提升与系统优化设计
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
码垛机是机电液一体化高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对砌块码垛，得到紧密整齐的垛形，方便运输。四爪码垛机是混凝土砌块生产线中的常用设备，用于砌块生产最后工序的成品码垛， 因经济实用为欧洲及国内许多厂商采用。它通常具有 1 对或 2 对夹具，当砌块就位于待夹持位置后，夹具整体下降，执行夹紧动作（预夹紧，松开，再夹紧），然后上升，水平移动至码垛位置，下降、松开夹具将砌块放置于码垛位，然后再上升，水平移动至夹持位置上方待命，完成一个码垛周期。通常在中间还有一个回转过程，以使砌块交叉码放。 研制的码垛机的主要特色如下： （1）液压缸无冲击起动与停止研究 在砌块的生产过程中，砌块成型机生产的砌块由码垛机进行码垛。码垛机的上升和下降由液压缸实现，其中运动可以分为三个过程，加速过程、匀速过程、减速过程。在加速阶段，如果加速度过大，会造成砌块的脱落，反之，若加速度过小，会延长周期，影响工作效率与节拍。项目通过进出口两个电液比例阀控制曲线的合理给定，进而对油缸的压力和流量复合控制，使液压缸在满足节拍的要求下平稳运行，从而实现了液压缸的无冲击起动与停止。 （2）大惯性负载的稳定性研究 传统的码垛机的升降机构下放时，利用平衡阀实现力控制，由于其具有防止执行器在重力负载的作用下超速下落的作用，但是平衡阀响应动作慢，带有平衡阀的系统很容易产生抖动现象，使得带平衡阀的执行器速度控制回路很容易出现不稳定的现象，需要通过大量实验，调试控制器的参数并改进平衡阀的结构参数， 才有可能获得较好的执行器速度控制性能。项目提出了一种考虑带定差溢流阀的比例节流阀的负载口独立方向阀控制系统的速度控制方法，设计变速度控制增益的控制方法改善了系统的稳定性。 （3）负载口独立控制典型系统的调控策略设计 码垛机的垂直提升机构和夹紧机构的液压控制技术是重点和难点,一要保证夹砖、垒砖的准确定位,二要保证运动过程中的平稳性。而对于垂直机构来说， 还必须保证 1 吨多重的负载作快速下落时不致失控。 执行器工作情况复杂，工况的切换频繁，如何准确辨识系统工况，并获得能量效率高的执行器精确速度控制特性，是研究的难点之一。负载口独立方向阀控制典型系统包括进出口压力、流量控制等方面，改善了系统的动态性能并兼顾其节能特性。
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汽车空调压缩机执行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种汽车空调压缩机执行器。主要由带轮总成、线圈总成和驱动盘总成组成，在吸盘的吸附面中心处固定设置一毂，毂通过键与压缩机主轴联接，吸盘的非吸附面设有一花键盘，花键盘与吸盘固定联接，花键盘的表面有凸出的外环和内环，外环与内环之间形成环形槽，环形槽内设置回弹体。与传统的弹簧片式执行器相比，吸合噪音明显降低（≤６０ｄＢ），运行噪音连续时间在１００ｍｓ以下，同时，本实用新型的耐久性寿命提高且运行平稳，提高了压缩机的工作效率，延长压缩机使用寿命。
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多晶硅电热微执行器模型、制备与表征
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：针对表面微机械加工技术制备的多晶硅电热微执行器结构建立其工作模型，由于多晶硅表面微机械结构是MEMS技术中常用的一种结构，因此建立的模型有一定的通用性。模型主要考虑了：（1）加热过程中多晶硅的电阻率与温度的关系；（2）散热过程中，沿多晶硅梁向锚区的导热、通过空气间隙向衬底的导热、热辐射等；（3）多晶硅梁受热膨胀；（4）整个执行器结构由于热膨胀发生的偏转；（5）将这种模型推广到其它类似结构。为了计算执行器的偏转，除几何尺寸外，必须知道相关的物理参数，如电阻率、杨氏模量、残余应力、热导率、热膨胀系数等，由于这些参数与工艺条件密切相关，因此开展了在线检测方法的研究，在线检测的主要思路是：电学激励（施加电压或电流）并电学检测（测量电压或电流），这种方法容易在工艺线使用。项目详细分析了执行器在工作时热辐射的情况，从理论和实验说明：在800℃以下，执行器主要是向衬底和锚区传热，热辐射可以忽略，从而为多晶硅电热微执行器传热方程的建立奠定了基础。本项目首次将刚架结构位移方法推广到多晶硅电热微执行器位移的计算，并在实验上证明这种方法是符合实际的，从而说明宏观的结构力学同样适合于微米尺度的类似结构。项目发明了用电学方法测量微加工导电薄膜（多晶硅、金属）热导率的测试结构；发明了用电学方法测量微加工导电薄膜横向断裂强度的测试结构。技术的应用领域前景分析：硅可以用多个行业，销路大，前景乐观。效益分析：市场需求大，行业竞争小，理论丰厚。厂房条件建议：无备注：无
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国际领先工程装备高能效低碳液压驱动技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对高端装备运行中存在的动势能浪费严重、节流损失巨大、控制元件特性差控制精度低等问题,团队首创三大技术,实现驱动与动势能直接储用一体化技术,用于液压挖掘机,从源头节省然油消耗21%;提出泵阀协同多执行器载荷差异均衡技术,使控制阀节流损失最小化,提升整机能效20%以上;首创补偿压差连续可控流量控制技术,实现液压阀流量精准控制及其与主机工况的性能匹配,破解元件和系统级卡脖子技术,为机器实现智能化、绿色低碳运行奠定基础
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一种汽车空调控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种汽车空调控制系统，该系统的温度调整信号采集电路与控制器连接，电源模块与控制器连接，并通过电机供电过流保护电路与各执行器内外循环模式执行器、模式执行器、温度执行器等连接；温度调整信号采集电路中温度调整分压变阻器连接在两个分压支路电阻之间，当外部温度调整旋钮的金手指铜箔在不同档位输入端滑动时，控制器采集两路电压信号，并根据两路信号的电压差调整空调工作温度，提高了温度控制精度。电机供电过流保护电路通过第一、第二过流保护三极管构成的过流保护电路为各执行器供电；通过反馈电阻电路和开关管电路对控制器输出给执行器的电压进行监测，提高了系统的稳定性。
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一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于该平台还包括执行器单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。
找到28项技术成果数据。
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内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机。设伸缩机架、升降执行器和轨道转换组件。机架立柱上、下段为上、下轨道圆管和方管；圆、方管外分别套有可滑动的上移动器和固定于抹灰架的且固定有带齿插叉的下移动器。执行器有抹灰板、抹灰架及底板上的驱动传动件。上、下齿条分别固定在圆管和方管侧面。上移动器侧固定一个顺序锁扣,其内有内、外框、斜上齿条、弹簧。当执行器由齿轮齿条带动从下向上时,带齿插叉插入顺序锁扣使执行器随上移动器沿圆管上升；当执行器从上向下移时,方管上的无齿插叉插入顺序锁扣并拨动带齿插叉脱离,使执行器脱离上移动器而沿方管下降。轨道转换无需外部动力驱动，机架伸缩灵活性大,且保障墙面抹灰的平整度及连续性,自动化程度大大提高。
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电磁式直线位移伺服调节器
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
内容介绍： 电磁式直线位移伺服调节器由直线运动电磁执行器和直线位移调节数字控制器两部分组成；为满足直线运动电磁执行器的净推力／拉力大、复位响应速度快、频响宽、连续运动的平滑性好等要求，在螺旋管电磁线圈、气隙形式、执行器定子磁轭及动子结构、复位弹簧等方面进行特殊和精密设计分析；伺服控制器采用综合性能优异的DSP实施智能控制策略，配合精密传感器的信息采集和处理，使得控制器输出到直线运动电磁执行器的PWM调节脉冲精度高、控制周期短，电磁执行器最终输出与PWM调节信号成比例的直线位移，从而实现直线位置的精密伺服控制。 性能指标： 1.供电电压：12VDC、24VDC、28VDC； 2.位移行程：10mm ～ 26mm； 3.净输出力：30N、70N； 4.动态响应时间（10～90％行程）：60ms～80ms； 5.全行程寿命：大于106次； 6.环境温度：-55 ～ ＋100℃。 特 点： 具有直线位置控制精度高、直线位移行程大、响应性好、严酷环境适应性强、可靠性／维护性／互换性好等突出特点。 适用范围： 适用于飞机上各类部件或机构对直线运动位置精度、响应性有要求的场合，或有直线运动推开／关闭功能要求的场合；还可广泛用于汽车及船用柴油发动机燃油喷射系统、发动机燃油供给调节系统等场合。 应用推广情况： 已在多领域成功应用。
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一种护士专用印章
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种护士专用印章，包括时刻章、姓名章；两者的侧面通过可以纵向滑动的机械结构嵌接在一起，使两者发生相对滑动而不分离；时刻章的顶部设置有开关，底端设置有时刻印，内部设置有计时器、转换器、执行器、电源；开关、计时器、转换器、执行器、时刻印依次连接，电源分别与计时器、转换器、执行器连接；姓名章的底端设置有印头贴片。本实用新型实现了一章多用，既可以当姓名章，也可以作为输液护理器械；使用方便，易学易用；可同时记录护理人员、输液滴速、当前时刻，且实现了记录字体的统一，在医院中推广使用后将极大提高护理人员的工作效率和护理质量。，其结构简单、易于组装和拆卸、简易轻便、实用性强。
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一种双余度电液伺服执行器
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种双余度电液伺服执行器（专利号201110169201.0），包括有一双出杆液压缸串接一单出杆液压缸，双出杆液压缸一端向外延伸，连接负载；单出杆液压缸的无杆腔侧连接一位移传感器；且分别由液压控制系统控制。本发明采用双出杆液压缸与单出杆液压组成双余度电液伺服执行器，克服了采用两个双出杆液压缸串连构成的双余度执行器占用空间大的不足，使得结构更加紧凑，由于控制单出杆缸回路存在冷热油交换过程，降低了系统工作的温度，使得系统工作更加安全稳定。
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码垛机的性能提升与系统优化设计
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
码垛机是机电液一体化高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对砌块码垛，得到紧密整齐的垛形，方便运输。四爪码垛机是混凝土砌块生产线中的常用设备，用于砌块生产最后工序的成品码垛， 因经济实用为欧洲及国内许多厂商采用。它通常具有 1 对或 2 对夹具，当砌块就位于待夹持位置后，夹具整体下降，执行夹紧动作（预夹紧，松开，再夹紧），然后上升，水平移动至码垛位置，下降、松开夹具将砌块放置于码垛位，然后再上升，水平移动至夹持位置上方待命，完成一个码垛周期。通常在中间还有一个回转过程，以使砌块交叉码放。 研制的码垛机的主要特色如下： （1）液压缸无冲击起动与停止研究 在砌块的生产过程中，砌块成型机生产的砌块由码垛机进行码垛。码垛机的上升和下降由液压缸实现，其中运动可以分为三个过程，加速过程、匀速过程、减速过程。在加速阶段，如果加速度过大，会造成砌块的脱落，反之，若加速度过小，会延长周期，影响工作效率与节拍。项目通过进出口两个电液比例阀控制曲线的合理给定，进而对油缸的压力和流量复合控制，使液压缸在满足节拍的要求下平稳运行，从而实现了液压缸的无冲击起动与停止。 （2）大惯性负载的稳定性研究 传统的码垛机的升降机构下放时，利用平衡阀实现力控制，由于其具有防止执行器在重力负载的作用下超速下落的作用，但是平衡阀响应动作慢，带有平衡阀的系统很容易产生抖动现象，使得带平衡阀的执行器速度控制回路很容易出现不稳定的现象，需要通过大量实验，调试控制器的参数并改进平衡阀的结构参数， 才有可能获得较好的执行器速度控制性能。项目提出了一种考虑带定差溢流阀的比例节流阀的负载口独立方向阀控制系统的速度控制方法，设计变速度控制增益的控制方法改善了系统的稳定性。 （3）负载口独立控制典型系统的调控策略设计 码垛机的垂直提升机构和夹紧机构的液压控制技术是重点和难点,一要保证夹砖、垒砖的准确定位,二要保证运动过程中的平稳性。而对于垂直机构来说， 还必须保证 1 吨多重的负载作快速下落时不致失控。 执行器工作情况复杂，工况的切换频繁，如何准确辨识系统工况，并获得能量效率高的执行器精确速度控制特性，是研究的难点之一。负载口独立方向阀控制典型系统包括进出口压力、流量控制等方面，改善了系统的动态性能并兼顾其节能特性。
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汽车空调压缩机执行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种汽车空调压缩机执行器。主要由带轮总成、线圈总成和驱动盘总成组成，在吸盘的吸附面中心处固定设置一毂，毂通过键与压缩机主轴联接，吸盘的非吸附面设有一花键盘，花键盘与吸盘固定联接，花键盘的表面有凸出的外环和内环，外环与内环之间形成环形槽，环形槽内设置回弹体。与传统的弹簧片式执行器相比，吸合噪音明显降低（≤６０ｄＢ），运行噪音连续时间在１００ｍｓ以下，同时，本实用新型的耐久性寿命提高且运行平稳，提高了压缩机的工作效率，延长压缩机使用寿命。
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多晶硅电热微执行器模型、制备与表征
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：针对表面微机械加工技术制备的多晶硅电热微执行器结构建立其工作模型，由于多晶硅表面微机械结构是MEMS技术中常用的一种结构，因此建立的模型有一定的通用性。模型主要考虑了：（1）加热过程中多晶硅的电阻率与温度的关系；（2）散热过程中，沿多晶硅梁向锚区的导热、通过空气间隙向衬底的导热、热辐射等；（3）多晶硅梁受热膨胀；（4）整个执行器结构由于热膨胀发生的偏转；（5）将这种模型推广到其它类似结构。为了计算执行器的偏转，除几何尺寸外，必须知道相关的物理参数，如电阻率、杨氏模量、残余应力、热导率、热膨胀系数等，由于这些参数与工艺条件密切相关，因此开展了在线检测方法的研究，在线检测的主要思路是：电学激励（施加电压或电流）并电学检测（测量电压或电流），这种方法容易在工艺线使用。项目详细分析了执行器在工作时热辐射的情况，从理论和实验说明：在800℃以下，执行器主要是向衬底和锚区传热，热辐射可以忽略，从而为多晶硅电热微执行器传热方程的建立奠定了基础。本项目首次将刚架结构位移方法推广到多晶硅电热微执行器位移的计算，并在实验上证明这种方法是符合实际的，从而说明宏观的结构力学同样适合于微米尺度的类似结构。项目发明了用电学方法测量微加工导电薄膜（多晶硅、金属）热导率的测试结构；发明了用电学方法测量微加工导电薄膜横向断裂强度的测试结构。技术的应用领域前景分析：硅可以用多个行业，销路大，前景乐观。效益分析：市场需求大，行业竞争小，理论丰厚。厂房条件建议：无备注：无
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国际领先工程装备高能效低碳液压驱动技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对高端装备运行中存在的动势能浪费严重、节流损失巨大、控制元件特性差控制精度低等问题,团队首创三大技术,实现驱动与动势能直接储用一体化技术,用于液压挖掘机,从源头节省然油消耗21%;提出泵阀协同多执行器载荷差异均衡技术,使控制阀节流损失最小化,提升整机能效20%以上;首创补偿压差连续可控流量控制技术,实现液压阀流量精准控制及其与主机工况的性能匹配,破解元件和系统级卡脖子技术,为机器实现智能化、绿色低碳运行奠定基础
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一种汽车空调控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种汽车空调控制系统，该系统的温度调整信号采集电路与控制器连接，电源模块与控制器连接，并通过电机供电过流保护电路与各执行器内外循环模式执行器、模式执行器、温度执行器等连接；温度调整信号采集电路中温度调整分压变阻器连接在两个分压支路电阻之间，当外部温度调整旋钮的金手指铜箔在不同档位输入端滑动时，控制器采集两路电压信号，并根据两路信号的电压差调整空调工作温度，提高了温度控制精度。电机供电过流保护电路通过第一、第二过流保护三极管构成的过流保护电路为各执行器供电；通过反馈电阻电路和开关管电路对控制器输出给执行器的电压进行监测，提高了系统的稳定性。
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一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于该平台还包括执行器单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。
找到28项技术成果数据。
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内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机。设伸缩机架、升降执行器和轨道转换组件。机架立柱上、下段为上、下轨道圆管和方管；圆、方管外分别套有可滑动的上移动器和固定于抹灰架的且固定有带齿插叉的下移动器。执行器有抹灰板、抹灰架及底板上的驱动传动件。上、下齿条分别固定在圆管和方管侧面。上移动器侧固定一个顺序锁扣,其内有内、外框、斜上齿条、弹簧。当执行器由齿轮齿条带动从下向上时,带齿插叉插入顺序锁扣使执行器随上移动器沿圆管上升；当执行器从上向下移时,方管上的无齿插叉插入顺序锁扣并拨动带齿插叉脱离,使执行器脱离上移动器而沿方管下降。轨道转换无需外部动力驱动，机架伸缩灵活性大,且保障墙面抹灰的平整度及连续性,自动化程度大大提高。
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电磁式直线位移伺服调节器
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
内容介绍： 电磁式直线位移伺服调节器由直线运动电磁执行器和直线位移调节数字控制器两部分组成；为满足直线运动电磁执行器的净推力／拉力大、复位响应速度快、频响宽、连续运动的平滑性好等要求，在螺旋管电磁线圈、气隙形式、执行器定子磁轭及动子结构、复位弹簧等方面进行特殊和精密设计分析；伺服控制器采用综合性能优异的DSP实施智能控制策略，配合精密传感器的信息采集和处理，使得控制器输出到直线运动电磁执行器的PWM调节脉冲精度高、控制周期短，电磁执行器最终输出与PWM调节信号成比例的直线位移，从而实现直线位置的精密伺服控制。 性能指标： 1.供电电压：12VDC、24VDC、28VDC； 2.位移行程：10mm ～ 26mm； 3.净输出力：30N、70N； 4.动态响应时间（10～90％行程）：60ms～80ms； 5.全行程寿命：大于106次； 6.环境温度：-55 ～ ＋100℃。 特 点： 具有直线位置控制精度高、直线位移行程大、响应性好、严酷环境适应性强、可靠性／维护性／互换性好等突出特点。 适用范围： 适用于飞机上各类部件或机构对直线运动位置精度、响应性有要求的场合，或有直线运动推开／关闭功能要求的场合；还可广泛用于汽车及船用柴油发动机燃油喷射系统、发动机燃油供给调节系统等场合。 应用推广情况： 已在多领域成功应用。
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一种护士专用印章
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种护士专用印章，包括时刻章、姓名章；两者的侧面通过可以纵向滑动的机械结构嵌接在一起，使两者发生相对滑动而不分离；时刻章的顶部设置有开关，底端设置有时刻印，内部设置有计时器、转换器、执行器、电源；开关、计时器、转换器、执行器、时刻印依次连接，电源分别与计时器、转换器、执行器连接；姓名章的底端设置有印头贴片。本实用新型实现了一章多用，既可以当姓名章，也可以作为输液护理器械；使用方便，易学易用；可同时记录护理人员、输液滴速、当前时刻，且实现了记录字体的统一，在医院中推广使用后将极大提高护理人员的工作效率和护理质量。，其结构简单、易于组装和拆卸、简易轻便、实用性强。
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一种双余度电液伺服执行器
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种双余度电液伺服执行器（专利号201110169201.0），包括有一双出杆液压缸串接一单出杆液压缸，双出杆液压缸一端向外延伸，连接负载；单出杆液压缸的无杆腔侧连接一位移传感器；且分别由液压控制系统控制。本发明采用双出杆液压缸与单出杆液压组成双余度电液伺服执行器，克服了采用两个双出杆液压缸串连构成的双余度执行器占用空间大的不足，使得结构更加紧凑，由于控制单出杆缸回路存在冷热油交换过程，降低了系统工作的温度，使得系统工作更加安全稳定。
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码垛机的性能提升与系统优化设计
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
码垛机是机电液一体化高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对砌块码垛，得到紧密整齐的垛形，方便运输。四爪码垛机是混凝土砌块生产线中的常用设备，用于砌块生产最后工序的成品码垛， 因经济实用为欧洲及国内许多厂商采用。它通常具有 1 对或 2 对夹具，当砌块就位于待夹持位置后，夹具整体下降，执行夹紧动作（预夹紧，松开，再夹紧），然后上升，水平移动至码垛位置，下降、松开夹具将砌块放置于码垛位，然后再上升，水平移动至夹持位置上方待命，完成一个码垛周期。通常在中间还有一个回转过程，以使砌块交叉码放。 研制的码垛机的主要特色如下： （1）液压缸无冲击起动与停止研究 在砌块的生产过程中，砌块成型机生产的砌块由码垛机进行码垛。码垛机的上升和下降由液压缸实现，其中运动可以分为三个过程，加速过程、匀速过程、减速过程。在加速阶段，如果加速度过大，会造成砌块的脱落，反之，若加速度过小，会延长周期，影响工作效率与节拍。项目通过进出口两个电液比例阀控制曲线的合理给定，进而对油缸的压力和流量复合控制，使液压缸在满足节拍的要求下平稳运行，从而实现了液压缸的无冲击起动与停止。 （2）大惯性负载的稳定性研究 传统的码垛机的升降机构下放时，利用平衡阀实现力控制，由于其具有防止执行器在重力负载的作用下超速下落的作用，但是平衡阀响应动作慢，带有平衡阀的系统很容易产生抖动现象，使得带平衡阀的执行器速度控制回路很容易出现不稳定的现象，需要通过大量实验，调试控制器的参数并改进平衡阀的结构参数， 才有可能获得较好的执行器速度控制性能。项目提出了一种考虑带定差溢流阀的比例节流阀的负载口独立方向阀控制系统的速度控制方法，设计变速度控制增益的控制方法改善了系统的稳定性。 （3）负载口独立控制典型系统的调控策略设计 码垛机的垂直提升机构和夹紧机构的液压控制技术是重点和难点,一要保证夹砖、垒砖的准确定位,二要保证运动过程中的平稳性。而对于垂直机构来说， 还必须保证 1 吨多重的负载作快速下落时不致失控。 执行器工作情况复杂，工况的切换频繁，如何准确辨识系统工况，并获得能量效率高的执行器精确速度控制特性，是研究的难点之一。负载口独立方向阀控制典型系统包括进出口压力、流量控制等方面，改善了系统的动态性能并兼顾其节能特性。
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汽车空调压缩机执行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种汽车空调压缩机执行器。主要由带轮总成、线圈总成和驱动盘总成组成，在吸盘的吸附面中心处固定设置一毂，毂通过键与压缩机主轴联接，吸盘的非吸附面设有一花键盘，花键盘与吸盘固定联接，花键盘的表面有凸出的外环和内环，外环与内环之间形成环形槽，环形槽内设置回弹体。与传统的弹簧片式执行器相比，吸合噪音明显降低（≤６０ｄＢ），运行噪音连续时间在１００ｍｓ以下，同时，本实用新型的耐久性寿命提高且运行平稳，提高了压缩机的工作效率，延长压缩机使用寿命。
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多晶硅电热微执行器模型、制备与表征
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：针对表面微机械加工技术制备的多晶硅电热微执行器结构建立其工作模型，由于多晶硅表面微机械结构是MEMS技术中常用的一种结构，因此建立的模型有一定的通用性。模型主要考虑了：（1）加热过程中多晶硅的电阻率与温度的关系；（2）散热过程中，沿多晶硅梁向锚区的导热、通过空气间隙向衬底的导热、热辐射等；（3）多晶硅梁受热膨胀；（4）整个执行器结构由于热膨胀发生的偏转；（5）将这种模型推广到其它类似结构。为了计算执行器的偏转，除几何尺寸外，必须知道相关的物理参数，如电阻率、杨氏模量、残余应力、热导率、热膨胀系数等，由于这些参数与工艺条件密切相关，因此开展了在线检测方法的研究，在线检测的主要思路是：电学激励（施加电压或电流）并电学检测（测量电压或电流），这种方法容易在工艺线使用。项目详细分析了执行器在工作时热辐射的情况，从理论和实验说明：在800℃以下，执行器主要是向衬底和锚区传热，热辐射可以忽略，从而为多晶硅电热微执行器传热方程的建立奠定了基础。本项目首次将刚架结构位移方法推广到多晶硅电热微执行器位移的计算，并在实验上证明这种方法是符合实际的，从而说明宏观的结构力学同样适合于微米尺度的类似结构。项目发明了用电学方法测量微加工导电薄膜（多晶硅、金属）热导率的测试结构；发明了用电学方法测量微加工导电薄膜横向断裂强度的测试结构。技术的应用领域前景分析：硅可以用多个行业，销路大，前景乐观。效益分析：市场需求大，行业竞争小，理论丰厚。厂房条件建议：无备注：无
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国际领先工程装备高能效低碳液压驱动技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对高端装备运行中存在的动势能浪费严重、节流损失巨大、控制元件特性差控制精度低等问题,团队首创三大技术,实现驱动与动势能直接储用一体化技术,用于液压挖掘机,从源头节省然油消耗21%;提出泵阀协同多执行器载荷差异均衡技术,使控制阀节流损失最小化,提升整机能效20%以上;首创补偿压差连续可控流量控制技术,实现液压阀流量精准控制及其与主机工况的性能匹配,破解元件和系统级卡脖子技术,为机器实现智能化、绿色低碳运行奠定基础
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一种汽车空调控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种汽车空调控制系统，该系统的温度调整信号采集电路与控制器连接，电源模块与控制器连接，并通过电机供电过流保护电路与各执行器内外循环模式执行器、模式执行器、温度执行器等连接；温度调整信号采集电路中温度调整分压变阻器连接在两个分压支路电阻之间，当外部温度调整旋钮的金手指铜箔在不同档位输入端滑动时，控制器采集两路电压信号，并根据两路信号的电压差调整空调工作温度，提高了温度控制精度。电机供电过流保护电路通过第一、第二过流保护三极管构成的过流保护电路为各执行器供电；通过反馈电阻电路和开关管电路对控制器输出给执行器的电压进行监测，提高了系统的稳定性。
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一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于该平台还包括执行器单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。
找到28项技术成果数据。
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内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机。设伸缩机架、升降执行器和轨道转换组件。机架立柱上、下段为上、下轨道圆管和方管；圆、方管外分别套有可滑动的上移动器和固定于抹灰架的且固定有带齿插叉的下移动器。执行器有抹灰板、抹灰架及底板上的驱动传动件。上、下齿条分别固定在圆管和方管侧面。上移动器侧固定一个顺序锁扣,其内有内、外框、斜上齿条、弹簧。当执行器由齿轮齿条带动从下向上时,带齿插叉插入顺序锁扣使执行器随上移动器沿圆管上升；当执行器从上向下移时,方管上的无齿插叉插入顺序锁扣并拨动带齿插叉脱离,使执行器脱离上移动器而沿方管下降。轨道转换无需外部动力驱动，机架伸缩灵活性大,且保障墙面抹灰的平整度及连续性,自动化程度大大提高。
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电磁式直线位移伺服调节器
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
内容介绍： 电磁式直线位移伺服调节器由直线运动电磁执行器和直线位移调节数字控制器两部分组成；为满足直线运动电磁执行器的净推力／拉力大、复位响应速度快、频响宽、连续运动的平滑性好等要求，在螺旋管电磁线圈、气隙形式、执行器定子磁轭及动子结构、复位弹簧等方面进行特殊和精密设计分析；伺服控制器采用综合性能优异的DSP实施智能控制策略，配合精密传感器的信息采集和处理，使得控制器输出到直线运动电磁执行器的PWM调节脉冲精度高、控制周期短，电磁执行器最终输出与PWM调节信号成比例的直线位移，从而实现直线位置的精密伺服控制。 性能指标： 1.供电电压：12VDC、24VDC、28VDC； 2.位移行程：10mm ～ 26mm； 3.净输出力：30N、70N； 4.动态响应时间（10～90％行程）：60ms～80ms； 5.全行程寿命：大于106次； 6.环境温度：-55 ～ ＋100℃。 特 点： 具有直线位置控制精度高、直线位移行程大、响应性好、严酷环境适应性强、可靠性／维护性／互换性好等突出特点。 适用范围： 适用于飞机上各类部件或机构对直线运动位置精度、响应性有要求的场合，或有直线运动推开／关闭功能要求的场合；还可广泛用于汽车及船用柴油发动机燃油喷射系统、发动机燃油供给调节系统等场合。 应用推广情况： 已在多领域成功应用。
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一种护士专用印章
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种护士专用印章，包括时刻章、姓名章；两者的侧面通过可以纵向滑动的机械结构嵌接在一起，使两者发生相对滑动而不分离；时刻章的顶部设置有开关，底端设置有时刻印，内部设置有计时器、转换器、执行器、电源；开关、计时器、转换器、执行器、时刻印依次连接，电源分别与计时器、转换器、执行器连接；姓名章的底端设置有印头贴片。本实用新型实现了一章多用，既可以当姓名章，也可以作为输液护理器械；使用方便，易学易用；可同时记录护理人员、输液滴速、当前时刻，且实现了记录字体的统一，在医院中推广使用后将极大提高护理人员的工作效率和护理质量。，其结构简单、易于组装和拆卸、简易轻便、实用性强。
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一种双余度电液伺服执行器
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种双余度电液伺服执行器（专利号201110169201.0），包括有一双出杆液压缸串接一单出杆液压缸，双出杆液压缸一端向外延伸，连接负载；单出杆液压缸的无杆腔侧连接一位移传感器；且分别由液压控制系统控制。本发明采用双出杆液压缸与单出杆液压组成双余度电液伺服执行器，克服了采用两个双出杆液压缸串连构成的双余度执行器占用空间大的不足，使得结构更加紧凑，由于控制单出杆缸回路存在冷热油交换过程，降低了系统工作的温度，使得系统工作更加安全稳定。
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码垛机的性能提升与系统优化设计
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
码垛机是机电液一体化高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对砌块码垛，得到紧密整齐的垛形，方便运输。四爪码垛机是混凝土砌块生产线中的常用设备，用于砌块生产最后工序的成品码垛， 因经济实用为欧洲及国内许多厂商采用。它通常具有 1 对或 2 对夹具，当砌块就位于待夹持位置后，夹具整体下降，执行夹紧动作（预夹紧，松开，再夹紧），然后上升，水平移动至码垛位置，下降、松开夹具将砌块放置于码垛位，然后再上升，水平移动至夹持位置上方待命，完成一个码垛周期。通常在中间还有一个回转过程，以使砌块交叉码放。 研制的码垛机的主要特色如下： （1）液压缸无冲击起动与停止研究 在砌块的生产过程中，砌块成型机生产的砌块由码垛机进行码垛。码垛机的上升和下降由液压缸实现，其中运动可以分为三个过程，加速过程、匀速过程、减速过程。在加速阶段，如果加速度过大，会造成砌块的脱落，反之，若加速度过小，会延长周期，影响工作效率与节拍。项目通过进出口两个电液比例阀控制曲线的合理给定，进而对油缸的压力和流量复合控制，使液压缸在满足节拍的要求下平稳运行，从而实现了液压缸的无冲击起动与停止。 （2）大惯性负载的稳定性研究 传统的码垛机的升降机构下放时，利用平衡阀实现力控制，由于其具有防止执行器在重力负载的作用下超速下落的作用，但是平衡阀响应动作慢，带有平衡阀的系统很容易产生抖动现象，使得带平衡阀的执行器速度控制回路很容易出现不稳定的现象，需要通过大量实验，调试控制器的参数并改进平衡阀的结构参数， 才有可能获得较好的执行器速度控制性能。项目提出了一种考虑带定差溢流阀的比例节流阀的负载口独立方向阀控制系统的速度控制方法，设计变速度控制增益的控制方法改善了系统的稳定性。 （3）负载口独立控制典型系统的调控策略设计 码垛机的垂直提升机构和夹紧机构的液压控制技术是重点和难点,一要保证夹砖、垒砖的准确定位,二要保证运动过程中的平稳性。而对于垂直机构来说， 还必须保证 1 吨多重的负载作快速下落时不致失控。 执行器工作情况复杂，工况的切换频繁，如何准确辨识系统工况，并获得能量效率高的执行器精确速度控制特性，是研究的难点之一。负载口独立方向阀控制典型系统包括进出口压力、流量控制等方面，改善了系统的动态性能并兼顾其节能特性。
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汽车空调压缩机执行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种汽车空调压缩机执行器。主要由带轮总成、线圈总成和驱动盘总成组成，在吸盘的吸附面中心处固定设置一毂，毂通过键与压缩机主轴联接，吸盘的非吸附面设有一花键盘，花键盘与吸盘固定联接，花键盘的表面有凸出的外环和内环，外环与内环之间形成环形槽，环形槽内设置回弹体。与传统的弹簧片式执行器相比，吸合噪音明显降低（≤６０ｄＢ），运行噪音连续时间在１００ｍｓ以下，同时，本实用新型的耐久性寿命提高且运行平稳，提高了压缩机的工作效率，延长压缩机使用寿命。
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多晶硅电热微执行器模型、制备与表征
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：针对表面微机械加工技术制备的多晶硅电热微执行器结构建立其工作模型，由于多晶硅表面微机械结构是MEMS技术中常用的一种结构，因此建立的模型有一定的通用性。模型主要考虑了：（1）加热过程中多晶硅的电阻率与温度的关系；（2）散热过程中，沿多晶硅梁向锚区的导热、通过空气间隙向衬底的导热、热辐射等；（3）多晶硅梁受热膨胀；（4）整个执行器结构由于热膨胀发生的偏转；（5）将这种模型推广到其它类似结构。为了计算执行器的偏转，除几何尺寸外，必须知道相关的物理参数，如电阻率、杨氏模量、残余应力、热导率、热膨胀系数等，由于这些参数与工艺条件密切相关，因此开展了在线检测方法的研究，在线检测的主要思路是：电学激励（施加电压或电流）并电学检测（测量电压或电流），这种方法容易在工艺线使用。项目详细分析了执行器在工作时热辐射的情况，从理论和实验说明：在800℃以下，执行器主要是向衬底和锚区传热，热辐射可以忽略，从而为多晶硅电热微执行器传热方程的建立奠定了基础。本项目首次将刚架结构位移方法推广到多晶硅电热微执行器位移的计算，并在实验上证明这种方法是符合实际的，从而说明宏观的结构力学同样适合于微米尺度的类似结构。项目发明了用电学方法测量微加工导电薄膜（多晶硅、金属）热导率的测试结构；发明了用电学方法测量微加工导电薄膜横向断裂强度的测试结构。技术的应用领域前景分析：硅可以用多个行业，销路大，前景乐观。效益分析：市场需求大，行业竞争小，理论丰厚。厂房条件建议：无备注：无
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国际领先工程装备高能效低碳液压驱动技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对高端装备运行中存在的动势能浪费严重、节流损失巨大、控制元件特性差控制精度低等问题,团队首创三大技术,实现驱动与动势能直接储用一体化技术,用于液压挖掘机,从源头节省然油消耗21%;提出泵阀协同多执行器载荷差异均衡技术,使控制阀节流损失最小化,提升整机能效20%以上;首创补偿压差连续可控流量控制技术,实现液压阀流量精准控制及其与主机工况的性能匹配,破解元件和系统级卡脖子技术,为机器实现智能化、绿色低碳运行奠定基础
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一种汽车空调控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种汽车空调控制系统，该系统的温度调整信号采集电路与控制器连接，电源模块与控制器连接，并通过电机供电过流保护电路与各执行器内外循环模式执行器、模式执行器、温度执行器等连接；温度调整信号采集电路中温度调整分压变阻器连接在两个分压支路电阻之间，当外部温度调整旋钮的金手指铜箔在不同档位输入端滑动时，控制器采集两路电压信号，并根据两路信号的电压差调整空调工作温度，提高了温度控制精度。电机供电过流保护电路通过第一、第二过流保护三极管构成的过流保护电路为各执行器供电；通过反馈电阻电路和开关管电路对控制器输出给执行器的电压进行监测，提高了系统的稳定性。
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一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于该平台还包括执行器单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。
找到28项技术成果数据。
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内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机。设伸缩机架、升降执行器和轨道转换组件。机架立柱上、下段为上、下轨道圆管和方管；圆、方管外分别套有可滑动的上移动器和固定于抹灰架的且固定有带齿插叉的下移动器。执行器有抹灰板、抹灰架及底板上的驱动传动件。上、下齿条分别固定在圆管和方管侧面。上移动器侧固定一个顺序锁扣,其内有内、外框、斜上齿条、弹簧。当执行器由齿轮齿条带动从下向上时,带齿插叉插入顺序锁扣使执行器随上移动器沿圆管上升；当执行器从上向下移时,方管上的无齿插叉插入顺序锁扣并拨动带齿插叉脱离,使执行器脱离上移动器而沿方管下降。轨道转换无需外部动力驱动，机架伸缩灵活性大,且保障墙面抹灰的平整度及连续性,自动化程度大大提高。
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电磁式直线位移伺服调节器
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
内容介绍： 电磁式直线位移伺服调节器由直线运动电磁执行器和直线位移调节数字控制器两部分组成；为满足直线运动电磁执行器的净推力／拉力大、复位响应速度快、频响宽、连续运动的平滑性好等要求，在螺旋管电磁线圈、气隙形式、执行器定子磁轭及动子结构、复位弹簧等方面进行特殊和精密设计分析；伺服控制器采用综合性能优异的DSP实施智能控制策略，配合精密传感器的信息采集和处理，使得控制器输出到直线运动电磁执行器的PWM调节脉冲精度高、控制周期短，电磁执行器最终输出与PWM调节信号成比例的直线位移，从而实现直线位置的精密伺服控制。 性能指标： 1.供电电压：12VDC、24VDC、28VDC； 2.位移行程：10mm ～ 26mm； 3.净输出力：30N、70N； 4.动态响应时间（10～90％行程）：60ms～80ms； 5.全行程寿命：大于106次； 6.环境温度：-55 ～ ＋100℃。 特 点： 具有直线位置控制精度高、直线位移行程大、响应性好、严酷环境适应性强、可靠性／维护性／互换性好等突出特点。 适用范围： 适用于飞机上各类部件或机构对直线运动位置精度、响应性有要求的场合，或有直线运动推开／关闭功能要求的场合；还可广泛用于汽车及船用柴油发动机燃油喷射系统、发动机燃油供给调节系统等场合。 应用推广情况： 已在多领域成功应用。
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一种护士专用印章
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种护士专用印章，包括时刻章、姓名章；两者的侧面通过可以纵向滑动的机械结构嵌接在一起，使两者发生相对滑动而不分离；时刻章的顶部设置有开关，底端设置有时刻印，内部设置有计时器、转换器、执行器、电源；开关、计时器、转换器、执行器、时刻印依次连接，电源分别与计时器、转换器、执行器连接；姓名章的底端设置有印头贴片。本实用新型实现了一章多用，既可以当姓名章，也可以作为输液护理器械；使用方便，易学易用；可同时记录护理人员、输液滴速、当前时刻，且实现了记录字体的统一，在医院中推广使用后将极大提高护理人员的工作效率和护理质量。，其结构简单、易于组装和拆卸、简易轻便、实用性强。
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一种双余度电液伺服执行器
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种双余度电液伺服执行器（专利号201110169201.0），包括有一双出杆液压缸串接一单出杆液压缸，双出杆液压缸一端向外延伸，连接负载；单出杆液压缸的无杆腔侧连接一位移传感器；且分别由液压控制系统控制。本发明采用双出杆液压缸与单出杆液压组成双余度电液伺服执行器，克服了采用两个双出杆液压缸串连构成的双余度执行器占用空间大的不足，使得结构更加紧凑，由于控制单出杆缸回路存在冷热油交换过程，降低了系统工作的温度，使得系统工作更加安全稳定。
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码垛机的性能提升与系统优化设计
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
码垛机是机电液一体化高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对砌块码垛，得到紧密整齐的垛形，方便运输。四爪码垛机是混凝土砌块生产线中的常用设备，用于砌块生产最后工序的成品码垛， 因经济实用为欧洲及国内许多厂商采用。它通常具有 1 对或 2 对夹具，当砌块就位于待夹持位置后，夹具整体下降，执行夹紧动作（预夹紧，松开，再夹紧），然后上升，水平移动至码垛位置，下降、松开夹具将砌块放置于码垛位，然后再上升，水平移动至夹持位置上方待命，完成一个码垛周期。通常在中间还有一个回转过程，以使砌块交叉码放。 研制的码垛机的主要特色如下： （1）液压缸无冲击起动与停止研究 在砌块的生产过程中，砌块成型机生产的砌块由码垛机进行码垛。码垛机的上升和下降由液压缸实现，其中运动可以分为三个过程，加速过程、匀速过程、减速过程。在加速阶段，如果加速度过大，会造成砌块的脱落，反之，若加速度过小，会延长周期，影响工作效率与节拍。项目通过进出口两个电液比例阀控制曲线的合理给定，进而对油缸的压力和流量复合控制，使液压缸在满足节拍的要求下平稳运行，从而实现了液压缸的无冲击起动与停止。 （2）大惯性负载的稳定性研究 传统的码垛机的升降机构下放时，利用平衡阀实现力控制，由于其具有防止执行器在重力负载的作用下超速下落的作用，但是平衡阀响应动作慢，带有平衡阀的系统很容易产生抖动现象，使得带平衡阀的执行器速度控制回路很容易出现不稳定的现象，需要通过大量实验，调试控制器的参数并改进平衡阀的结构参数， 才有可能获得较好的执行器速度控制性能。项目提出了一种考虑带定差溢流阀的比例节流阀的负载口独立方向阀控制系统的速度控制方法，设计变速度控制增益的控制方法改善了系统的稳定性。 （3）负载口独立控制典型系统的调控策略设计 码垛机的垂直提升机构和夹紧机构的液压控制技术是重点和难点,一要保证夹砖、垒砖的准确定位,二要保证运动过程中的平稳性。而对于垂直机构来说， 还必须保证 1 吨多重的负载作快速下落时不致失控。 执行器工作情况复杂，工况的切换频繁，如何准确辨识系统工况，并获得能量效率高的执行器精确速度控制特性，是研究的难点之一。负载口独立方向阀控制典型系统包括进出口压力、流量控制等方面，改善了系统的动态性能并兼顾其节能特性。
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汽车空调压缩机执行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种汽车空调压缩机执行器。主要由带轮总成、线圈总成和驱动盘总成组成，在吸盘的吸附面中心处固定设置一毂，毂通过键与压缩机主轴联接，吸盘的非吸附面设有一花键盘，花键盘与吸盘固定联接，花键盘的表面有凸出的外环和内环，外环与内环之间形成环形槽，环形槽内设置回弹体。与传统的弹簧片式执行器相比，吸合噪音明显降低（≤６０ｄＢ），运行噪音连续时间在１００ｍｓ以下，同时，本实用新型的耐久性寿命提高且运行平稳，提高了压缩机的工作效率，延长压缩机使用寿命。
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多晶硅电热微执行器模型、制备与表征
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：针对表面微机械加工技术制备的多晶硅电热微执行器结构建立其工作模型，由于多晶硅表面微机械结构是MEMS技术中常用的一种结构，因此建立的模型有一定的通用性。模型主要考虑了：（1）加热过程中多晶硅的电阻率与温度的关系；（2）散热过程中，沿多晶硅梁向锚区的导热、通过空气间隙向衬底的导热、热辐射等；（3）多晶硅梁受热膨胀；（4）整个执行器结构由于热膨胀发生的偏转；（5）将这种模型推广到其它类似结构。为了计算执行器的偏转，除几何尺寸外，必须知道相关的物理参数，如电阻率、杨氏模量、残余应力、热导率、热膨胀系数等，由于这些参数与工艺条件密切相关，因此开展了在线检测方法的研究，在线检测的主要思路是：电学激励（施加电压或电流）并电学检测（测量电压或电流），这种方法容易在工艺线使用。项目详细分析了执行器在工作时热辐射的情况，从理论和实验说明：在800℃以下，执行器主要是向衬底和锚区传热，热辐射可以忽略，从而为多晶硅电热微执行器传热方程的建立奠定了基础。本项目首次将刚架结构位移方法推广到多晶硅电热微执行器位移的计算，并在实验上证明这种方法是符合实际的，从而说明宏观的结构力学同样适合于微米尺度的类似结构。项目发明了用电学方法测量微加工导电薄膜（多晶硅、金属）热导率的测试结构；发明了用电学方法测量微加工导电薄膜横向断裂强度的测试结构。技术的应用领域前景分析：硅可以用多个行业，销路大，前景乐观。效益分析：市场需求大，行业竞争小，理论丰厚。厂房条件建议：无备注：无
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国际领先工程装备高能效低碳液压驱动技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对高端装备运行中存在的动势能浪费严重、节流损失巨大、控制元件特性差控制精度低等问题,团队首创三大技术,实现驱动与动势能直接储用一体化技术,用于液压挖掘机,从源头节省然油消耗21%;提出泵阀协同多执行器载荷差异均衡技术,使控制阀节流损失最小化,提升整机能效20%以上;首创补偿压差连续可控流量控制技术,实现液压阀流量精准控制及其与主机工况的性能匹配,破解元件和系统级卡脖子技术,为机器实现智能化、绿色低碳运行奠定基础
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一种汽车空调控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种汽车空调控制系统，该系统的温度调整信号采集电路与控制器连接，电源模块与控制器连接，并通过电机供电过流保护电路与各执行器内外循环模式执行器、模式执行器、温度执行器等连接；温度调整信号采集电路中温度调整分压变阻器连接在两个分压支路电阻之间，当外部温度调整旋钮的金手指铜箔在不同档位输入端滑动时，控制器采集两路电压信号，并根据两路信号的电压差调整空调工作温度，提高了温度控制精度。电机供电过流保护电路通过第一、第二过流保护三极管构成的过流保护电路为各执行器供电；通过反馈电阻电路和开关管电路对控制器输出给执行器的电压进行监测，提高了系统的稳定性。
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一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于该平台还包括执行器单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。
找到28项技术成果数据。
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内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机。设伸缩机架、升降执行器和轨道转换组件。机架立柱上、下段为上、下轨道圆管和方管；圆、方管外分别套有可滑动的上移动器和固定于抹灰架的且固定有带齿插叉的下移动器。执行器有抹灰板、抹灰架及底板上的驱动传动件。上、下齿条分别固定在圆管和方管侧面。上移动器侧固定一个顺序锁扣,其内有内、外框、斜上齿条、弹簧。当执行器由齿轮齿条带动从下向上时,带齿插叉插入顺序锁扣使执行器随上移动器沿圆管上升；当执行器从上向下移时,方管上的无齿插叉插入顺序锁扣并拨动带齿插叉脱离,使执行器脱离上移动器而沿方管下降。轨道转换无需外部动力驱动，机架伸缩灵活性大,且保障墙面抹灰的平整度及连续性,自动化程度大大提高。
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电磁式直线位移伺服调节器
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
内容介绍： 电磁式直线位移伺服调节器由直线运动电磁执行器和直线位移调节数字控制器两部分组成；为满足直线运动电磁执行器的净推力／拉力大、复位响应速度快、频响宽、连续运动的平滑性好等要求，在螺旋管电磁线圈、气隙形式、执行器定子磁轭及动子结构、复位弹簧等方面进行特殊和精密设计分析；伺服控制器采用综合性能优异的DSP实施智能控制策略，配合精密传感器的信息采集和处理，使得控制器输出到直线运动电磁执行器的PWM调节脉冲精度高、控制周期短，电磁执行器最终输出与PWM调节信号成比例的直线位移，从而实现直线位置的精密伺服控制。 性能指标： 1.供电电压：12VDC、24VDC、28VDC； 2.位移行程：10mm ～ 26mm； 3.净输出力：30N、70N； 4.动态响应时间（10～90％行程）：60ms～80ms； 5.全行程寿命：大于106次； 6.环境温度：-55 ～ ＋100℃。 特 点： 具有直线位置控制精度高、直线位移行程大、响应性好、严酷环境适应性强、可靠性／维护性／互换性好等突出特点。 适用范围： 适用于飞机上各类部件或机构对直线运动位置精度、响应性有要求的场合，或有直线运动推开／关闭功能要求的场合；还可广泛用于汽车及船用柴油发动机燃油喷射系统、发动机燃油供给调节系统等场合。 应用推广情况： 已在多领域成功应用。
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一种护士专用印章
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种护士专用印章，包括时刻章、姓名章；两者的侧面通过可以纵向滑动的机械结构嵌接在一起，使两者发生相对滑动而不分离；时刻章的顶部设置有开关，底端设置有时刻印，内部设置有计时器、转换器、执行器、电源；开关、计时器、转换器、执行器、时刻印依次连接，电源分别与计时器、转换器、执行器连接；姓名章的底端设置有印头贴片。本实用新型实现了一章多用，既可以当姓名章，也可以作为输液护理器械；使用方便，易学易用；可同时记录护理人员、输液滴速、当前时刻，且实现了记录字体的统一，在医院中推广使用后将极大提高护理人员的工作效率和护理质量。，其结构简单、易于组装和拆卸、简易轻便、实用性强。
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一种双余度电液伺服执行器
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种双余度电液伺服执行器（专利号201110169201.0），包括有一双出杆液压缸串接一单出杆液压缸，双出杆液压缸一端向外延伸，连接负载；单出杆液压缸的无杆腔侧连接一位移传感器；且分别由液压控制系统控制。本发明采用双出杆液压缸与单出杆液压组成双余度电液伺服执行器，克服了采用两个双出杆液压缸串连构成的双余度执行器占用空间大的不足，使得结构更加紧凑，由于控制单出杆缸回路存在冷热油交换过程，降低了系统工作的温度，使得系统工作更加安全稳定。
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码垛机的性能提升与系统优化设计
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
码垛机是机电液一体化高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对砌块码垛，得到紧密整齐的垛形，方便运输。四爪码垛机是混凝土砌块生产线中的常用设备，用于砌块生产最后工序的成品码垛， 因经济实用为欧洲及国内许多厂商采用。它通常具有 1 对或 2 对夹具，当砌块就位于待夹持位置后，夹具整体下降，执行夹紧动作（预夹紧，松开，再夹紧），然后上升，水平移动至码垛位置，下降、松开夹具将砌块放置于码垛位，然后再上升，水平移动至夹持位置上方待命，完成一个码垛周期。通常在中间还有一个回转过程，以使砌块交叉码放。 研制的码垛机的主要特色如下： （1）液压缸无冲击起动与停止研究 在砌块的生产过程中，砌块成型机生产的砌块由码垛机进行码垛。码垛机的上升和下降由液压缸实现，其中运动可以分为三个过程，加速过程、匀速过程、减速过程。在加速阶段，如果加速度过大，会造成砌块的脱落，反之，若加速度过小，会延长周期，影响工作效率与节拍。项目通过进出口两个电液比例阀控制曲线的合理给定，进而对油缸的压力和流量复合控制，使液压缸在满足节拍的要求下平稳运行，从而实现了液压缸的无冲击起动与停止。 （2）大惯性负载的稳定性研究 传统的码垛机的升降机构下放时，利用平衡阀实现力控制，由于其具有防止执行器在重力负载的作用下超速下落的作用，但是平衡阀响应动作慢，带有平衡阀的系统很容易产生抖动现象，使得带平衡阀的执行器速度控制回路很容易出现不稳定的现象，需要通过大量实验，调试控制器的参数并改进平衡阀的结构参数， 才有可能获得较好的执行器速度控制性能。项目提出了一种考虑带定差溢流阀的比例节流阀的负载口独立方向阀控制系统的速度控制方法，设计变速度控制增益的控制方法改善了系统的稳定性。 （3）负载口独立控制典型系统的调控策略设计 码垛机的垂直提升机构和夹紧机构的液压控制技术是重点和难点,一要保证夹砖、垒砖的准确定位,二要保证运动过程中的平稳性。而对于垂直机构来说， 还必须保证 1 吨多重的负载作快速下落时不致失控。 执行器工作情况复杂，工况的切换频繁，如何准确辨识系统工况，并获得能量效率高的执行器精确速度控制特性，是研究的难点之一。负载口独立方向阀控制典型系统包括进出口压力、流量控制等方面，改善了系统的动态性能并兼顾其节能特性。
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汽车空调压缩机执行器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供一种汽车空调压缩机执行器。主要由带轮总成、线圈总成和驱动盘总成组成，在吸盘的吸附面中心处固定设置一毂，毂通过键与压缩机主轴联接，吸盘的非吸附面设有一花键盘，花键盘与吸盘固定联接，花键盘的表面有凸出的外环和内环，外环与内环之间形成环形槽，环形槽内设置回弹体。与传统的弹簧片式执行器相比，吸合噪音明显降低（≤６０ｄＢ），运行噪音连续时间在１００ｍｓ以下，同时，本实用新型的耐久性寿命提高且运行平稳，提高了压缩机的工作效率，延长压缩机使用寿命。
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多晶硅电热微执行器模型、制备与表征
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：针对表面微机械加工技术制备的多晶硅电热微执行器结构建立其工作模型，由于多晶硅表面微机械结构是MEMS技术中常用的一种结构，因此建立的模型有一定的通用性。模型主要考虑了：（1）加热过程中多晶硅的电阻率与温度的关系；（2）散热过程中，沿多晶硅梁向锚区的导热、通过空气间隙向衬底的导热、热辐射等；（3）多晶硅梁受热膨胀；（4）整个执行器结构由于热膨胀发生的偏转；（5）将这种模型推广到其它类似结构。为了计算执行器的偏转，除几何尺寸外，必须知道相关的物理参数，如电阻率、杨氏模量、残余应力、热导率、热膨胀系数等，由于这些参数与工艺条件密切相关，因此开展了在线检测方法的研究，在线检测的主要思路是：电学激励（施加电压或电流）并电学检测（测量电压或电流），这种方法容易在工艺线使用。项目详细分析了执行器在工作时热辐射的情况，从理论和实验说明：在800℃以下，执行器主要是向衬底和锚区传热，热辐射可以忽略，从而为多晶硅电热微执行器传热方程的建立奠定了基础。本项目首次将刚架结构位移方法推广到多晶硅电热微执行器位移的计算，并在实验上证明这种方法是符合实际的，从而说明宏观的结构力学同样适合于微米尺度的类似结构。项目发明了用电学方法测量微加工导电薄膜（多晶硅、金属）热导率的测试结构；发明了用电学方法测量微加工导电薄膜横向断裂强度的测试结构。技术的应用领域前景分析：硅可以用多个行业，销路大，前景乐观。效益分析：市场需求大，行业竞争小，理论丰厚。厂房条件建议：无备注：无
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国际领先工程装备高能效低碳液压驱动技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对高端装备运行中存在的动势能浪费严重、节流损失巨大、控制元件特性差控制精度低等问题,团队首创三大技术,实现驱动与动势能直接储用一体化技术,用于液压挖掘机,从源头节省然油消耗21%;提出泵阀协同多执行器载荷差异均衡技术,使控制阀节流损失最小化,提升整机能效20%以上;首创补偿压差连续可控流量控制技术,实现液压阀流量精准控制及其与主机工况的性能匹配,破解元件和系统级卡脖子技术,为机器实现智能化、绿色低碳运行奠定基础
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一种汽车空调控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种汽车空调控制系统，该系统的温度调整信号采集电路与控制器连接，电源模块与控制器连接，并通过电机供电过流保护电路与各执行器内外循环模式执行器、模式执行器、温度执行器等连接；温度调整信号采集电路中温度调整分压变阻器连接在两个分压支路电阻之间，当外部温度调整旋钮的金手指铜箔在不同档位输入端滑动时，控制器采集两路电压信号，并根据两路信号的电压差调整空调工作温度，提高了温度控制精度。电机供电过流保护电路通过第一、第二过流保护三极管构成的过流保护电路为各执行器供电；通过反馈电阻电路和开关管电路对控制器输出给执行器的电压进行监测，提高了系统的稳定性。
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一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于该平台还包括执行器单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪器仪表及精密制造测量等领域。