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一种智能运动手套
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
项目简介： 本实用新型属于智能穿戴产品技术领域，更详细地说涉及一种适用于骑行或器械健身时使用的智能运动手套（专利号201621420710.0）。 项目核心创新点： 本实用新型涉及一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上；所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。主机上的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起；在配戴运动手套时不需再戴运动手环，集成化；运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择；内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性；运动手套智能化，符合社会发展趋势。 背景技术 近年来，全民健身成为一种新风尚，人们越来越重视体育锻炼，运动健身。 相较过去受到经济衰退影响，大家偏爱不用器材的徒手训练、跑步，作为运动首选，近年来，剧情逆转，智能型的穿戴式设备、心跳表及健身APP等，纷纷挤进世界运动趋势排名前20名。由此可见，运动监控的重要性正逐渐被正视。 力量训练在健身运动领域中非常受欢迎。消费者们也多倾向于利用力量训练，来改善身体素质或是增进自身的力量。器械健身受到了人们的青睐。健身手套在器械健身过程中起着非常大的作用，健身手套不仅能起到防滑的作用，同时能提高手持器械时的握力，更有利于发挥肌肉力量潜能。同样，在骑行健身时，骑手对自行车的操控效果很大程度上取决于手上功夫，骑车戴手套有助于吸汗、防滑、透气、防震、保护手掌及腕关节。因此，在器械健身和骑行健身时，人们普遍使用健身手套。 如果在运动时既要配戴健身手套又要配戴运动监控设备，诸如运动手环，会累赘，而且运动手环和健身手套会相互摩擦，腕部会不舒服，影响健身效果，也不方便。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种将健身手套与运动监控相结合的智能运动手套，以解决上述背景技术中提出的同时配戴健身手套和运动监控设备的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上； 所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。 进一步地，所述主机上还安装有GPS定位模块（GPS：Global Positioning System，全球定位系统）、WiFi模块（WiFi：Wireless Fidelity，无线网络）、中央处理模块、电池和触摸显示屏，所述三轴加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、GPS定位模块、WiFi模块和触摸显示屏均与所述中央处理模块电连接；所述电池为所述智能运动手套提供电能。 为了确保手部的灵活性和增加保暖性，所述内层手套由网状织物编织而成，在所述内层手套内镶嵌有多个加热片，多个所述加热片分布于所述内层手套上与掌心和/或指肚对应的位置。 为了实现监控心率的目的，掌心部位的所述加热片上嵌有心率传感器； 所述主机上还安装有心率检测模块，所述心率检测模块与所述中央处理模块电连接；所述心率传感器与所述心率检测模块电连接。 进一步地，所述内层手套包括手掌部和五指部，所述五指部由网状织物编织而成，所述手掌部由弹性材料制备而成，所述五指部内镶嵌有加热片，所述手掌部的掌心处开设有用于镶嵌加热片的加热开口。 进一步地，所述主机设置于所述手掌部的掌背处，且所述触摸显示屏面向外侧。 为了防滑、增加握裹力，所述内层手套的手掌部位设置有防滑棉垫，所述防滑棉垫通过魔术贴粘接于所述内层手套上；且所述防滑棉垫覆于所述加热片的外侧。 进一步地，所述外层手套的背部凸起有容纳部，所述容纳部与所述主机的位置相对应，用于收置所述主机。 在冬季，为了增加保暖性能，所述外层手套采用保温柔性材质制作，所述外层手套的手掌部位内置有电热丝，所述电热丝与所述电池电连接。 进一步地，所述电热丝连接电线的一端，电线的另一端连接有电源插头，所述主机上设有电源插孔，所述电源插孔与所述电池电连接，且所述电源插孔的形状与所述电源插头的形状相适配。 所述内层手套还包括腕带，所述腕带与所述网状织物基体固定连接；所述腕带采用弹性材料制造，如硅胶。这样能让内层手套更好地与人手贴合，运动时不易脱落。 所述外层手套腕部设置有调节松紧的魔术贴，穿脱方便。 在外层手套的指尖部位设置有导电纤维，这样在冬天或温度较低的运动环境下，不用脱下外层手套也可操控触摸显示屏或接打手机，实现“隔空操作”。 本实用新型的有益效果为： （1）在运动手套上设置主机，主机的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起； （2）将运动手套和运动监测设备相结合，在配戴运动手套时无需再戴运动手环等运动监测设备，避免累赘； （3）运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择； （4）内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性，适合运动时配戴； 运动手套智能化，符合社会发展趋势。
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水下机器人惯性导航方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种水下机器人惯性导航方法及系统，采用陀螺仪和加速度计这两种传感器来构成惯性传感器实现水下机器人的惯性导航，惯性传感器被旋转调制机构带动而进行包含两个相反方向的周期性翻转运动，利用两个相反方向翻转的相互抵消作用，直接对低精度、高漂移的传感器进行有效自补偿，采用矩阵奇异值分解算法补偿安装误差，同时采用HDR算法去除由于陀螺仪摇摆产生的偏差，显著降低陀螺仪的随机漂移误差，降低陀螺仪噪声，提高陀螺仪输出精度；利用卡尔曼滤波算法消除了整个系统中的随机误差，提高后续计算出的姿态矩阵的准确性。
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一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法，该方法包括S1、数据预处理步骤，S2、模型参数初始化步骤，S3、CHMM模型训练步骤，S4、空中手写字符识别步骤。本发明提出了一种连续隐马尔科夫‑高斯混合模型来实现空中手写字符建模，采用基于样本平均长度的状态数选取策略与基于K‑均值聚类的模型参数初始化方法，该模型能有效表达传感器信号的时序信息，从而表征空中手写设备的运动过程。此外，还提出基于该建模方法的三维空间空中手写数字与英文字母识别的完整框架，该识别方法具有较好的准确性和实时性。
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新一代高精度陀螺仪及系统的引进
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
自2000年前,我校开展了高精度光纤陀螺及系统的研究工作,取得了大量的技术积累和学术成果。于2010年,在科技部国际合作项目（编号：2010DFR80140）的支持下,通过对俄方技术引进与合作,突破了高精度光纤陀螺仪和系统研制、生产过程中的技术瓶颈,并在充分吸收俄方光纤陀螺及系统核心技术的基础上,实现再创新,改进已猎装的惯性导航设备性能,推进高性能光纤陀螺导航设备对旧设备的更新换代。 2012年,研制的高精度自主定向系统装备我国某新型地空导弹发射车上,实现对发射架的水平姿态和方位快速准确地测量,2013年在空军某基地的靶场试验取得了圆满成功,现今已完成定型工作,开始批量生产,该发射车分主车和备份车,预计五年内为部队装备一百余套。 同年,该技术应用于我国最新型的海警船导航定位,为边防部队提供了一种启动时间短（原来的电罗经启动时间为2小时,现光纤罗经启动时间仅为10分钟）,可靠性高（MTBF从2000小时提高到5万小时）,精度高的急需装备,为我国钓鱼岛巡航提供了急需的设备。除此之外,该技术还有望用于我国某新型水中兵器中的导航定位。 在民用领域,支持大连市船用电器有限公司完成了目前国内唯一通过中国船级社认证的光纤罗经产品—DHGL-11型船用光纤罗经,为下一步全面淘汰和替换老式机电式陀螺罗经做了技术和市场准入方面的准备,这一技术成果有望在这一领域每年产生2～3亿元的产值。 在人才培养方向上,通过该项目培养博士后3人,博士5人,硕士15人,工程技术人员10余人,形成了自元件到系统的高水平专业技术人才梯队。 项目的研究过程中,我们始终重视学术成果的宣传、交流和产权保护,发表高水平论文100余篇,其中EI、SCI检索37篇,授权发明专利7项,完成行业标准2项,并参与国军标的修订工作中。 该项目的研发成功和广泛的应用,改善了国内研发单位普遍存在的生产工艺落后、检测手段缺乏,产品稳定性、可靠性差等问题,并且,我们联合国内光纤陀螺及系统生产单位,建立一个新型高精度惯性器件及系统的龙头型研发基地,推进我国惯性技术的发展!
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用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该发明属于陀螺经纬仪定位与定向技术，尤其是涉及用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 为提供一种用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置，该装置可以自动完成粗寻北，可以提高陀螺经纬仪的响应速度、寻北精度。 该发明采用的技术方案是：包括依次相连的电子罗盘、数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件、电机驱动模块、步进电机、连轴器、减速器、旋转平台，数字信号处理器可根据电子罗盘输出的角度值所反映的与北方向的差值大小决定步进电机的方向，并通过控制复杂可编程逻辑器件决定步进电机的运转速度，数字信号处理器还通过陀螺下放装置与陀螺经纬仪相连。 该发明主要用于制造用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 200610014751.4。
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一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法，包括平台支架板，平台支架板上设置有第二电机旋转支架，第二电机旋转支架上设置有第二电机，第二电机顶部设置有转动机构，转动机构上设置有第三电机，第三电机支架顶部设置有能够旋转的第四电机，第四电机顶部设置有能够旋转的双目相机；第二电机下方设置第二陀螺仪，第三电机下方设置有第三陀螺仪，第四电机下方设置有第四陀螺仪，双目相机上设置有第五陀螺仪；运动控制器与第二电机、第三电机、第四电机相连。本发明采用一种空间降维方法，先将采摘目标进行空间降维处理使其在二维平面上，并采用模拟退火算法将二维平面上的待采摘果实进行最优采摘顺序规划，提高了作业效率。
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一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法，涉及智能控制技术领域。该玩具飞行器包括飞行器和用于遥控飞行器的体感手环；体感手环包括肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器、用于根据肌电信号采集电路、第一陀螺仪和第一加速度传感器采集的数据识别用户的手势动作并将识别结果转换为相应的飞行控制指令的主处理器以及用于将飞行控制指令发送至飞行器，使飞行器根据所述飞行控制指令执行相应的飞行姿态的第一无线收发模块；其中主处理器分别与肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器以及第一无线收发模块电性连接。本发明不需要另外配置专门的遥控器，简化了遥控操作，并且提高了玩具飞行器的可玩性。
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立体沉浸式体感智能控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种立体沉浸式体感智能控制器 该体感智能控制器系统包含：立体显示模块和图像采集模块，以及体感控制终端三部分组成，立体显示模块包括手机、陀螺仪姿态传感器、两个凸透镜镜片及头盔框架；体感控制终端系统包括陀螺仪姿态传感器、单片机和舵机组成；图像采集模块由双目摄像头构成。本实用新型，提出了一种新颖的构建立体沉浸式智能体感控制器方法，利用两个相互之间呈一定角度的摄像头同时拍摄的视频来产生3D图像，并通过虚拟现实技术的显示设备来构建立体沉浸式环境；利用陀螺仪姿态传感设备、单片机和舵机组成的体感控制系统，实现对摄像头的沉浸式体感控制。本实用新型体感智能控制器结构简单、成本低，在很大程度上可提高虚拟现实技术的普及。
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高精度MEMS陀螺仪
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20世纪90年代初诞生了基于哥氏效应的电容式MEMS陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。我国微机械电容式MEMS陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式MEMS陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能MEMS陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能MEMS陀螺仪的保证。二、技术成熟度团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展MEMS陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作，突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式MEMS陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于1°/hr，驱动与检测谐振频率温漂低于50ppm/°C，温度适应范围：-40°C~80°C，全温度零位漂移0.05°/s，g敏感度优于0.03°/s/g。产品性能可靠，技术成熟。三、应用范围源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式MEMS陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品，日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。四、投产条件和预期经济效益高性能电容式MEMS陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式MEMS式陀螺仪的价格高昂，因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国MEMS应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式MEMS陀螺售价高达到3000美元/只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约10000支，按18000元/只计算，可获年产1.8亿元；国内惯性导航试验所需约800支，按20000元/只，可获年产值约1600万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012年就达到了2亿大关。目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端MEMS陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世，本项目对MEMS陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模广阔。五、合作方式技术转让，具体合作方式可商议。
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双向合成喷射流陀螺仪
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
专利号：ZL01129222.9 本发明属于传感器技术领域。采用两股速度相反的完全相同的由驱动器振动膜和喷口构成的合成喷射流源，一对或者多对加热热敏传感器对称布置在合成喷射流的中心线两侧，该热敏传感器的位置位于喷口直径9～15倍距离外。本发明无论在匀角速度和非匀角速度情况下，都能顺利地检测角速度，结构简单，寿命长，可以采用微加工技术，加工方便，成本低。灵敏度和分辨率较高。本发明适合于不同场合下的应用，特别是工作环境恶劣的情况。
找到24项技术成果数据。
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一种智能运动手套
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
项目简介： 本实用新型属于智能穿戴产品技术领域，更详细地说涉及一种适用于骑行或器械健身时使用的智能运动手套（专利号201621420710.0）。 项目核心创新点： 本实用新型涉及一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上；所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。主机上的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起；在配戴运动手套时不需再戴运动手环，集成化；运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择；内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性；运动手套智能化，符合社会发展趋势。 背景技术 近年来，全民健身成为一种新风尚，人们越来越重视体育锻炼，运动健身。 相较过去受到经济衰退影响，大家偏爱不用器材的徒手训练、跑步，作为运动首选，近年来，剧情逆转，智能型的穿戴式设备、心跳表及健身APP等，纷纷挤进世界运动趋势排名前20名。由此可见，运动监控的重要性正逐渐被正视。 力量训练在健身运动领域中非常受欢迎。消费者们也多倾向于利用力量训练，来改善身体素质或是增进自身的力量。器械健身受到了人们的青睐。健身手套在器械健身过程中起着非常大的作用，健身手套不仅能起到防滑的作用，同时能提高手持器械时的握力，更有利于发挥肌肉力量潜能。同样，在骑行健身时，骑手对自行车的操控效果很大程度上取决于手上功夫，骑车戴手套有助于吸汗、防滑、透气、防震、保护手掌及腕关节。因此，在器械健身和骑行健身时，人们普遍使用健身手套。 如果在运动时既要配戴健身手套又要配戴运动监控设备，诸如运动手环，会累赘，而且运动手环和健身手套会相互摩擦，腕部会不舒服，影响健身效果，也不方便。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种将健身手套与运动监控相结合的智能运动手套，以解决上述背景技术中提出的同时配戴健身手套和运动监控设备的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上； 所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。 进一步地，所述主机上还安装有GPS定位模块（GPS：Global Positioning System，全球定位系统）、WiFi模块（WiFi：Wireless Fidelity，无线网络）、中央处理模块、电池和触摸显示屏，所述三轴加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、GPS定位模块、WiFi模块和触摸显示屏均与所述中央处理模块电连接；所述电池为所述智能运动手套提供电能。 为了确保手部的灵活性和增加保暖性，所述内层手套由网状织物编织而成，在所述内层手套内镶嵌有多个加热片，多个所述加热片分布于所述内层手套上与掌心和/或指肚对应的位置。 为了实现监控心率的目的，掌心部位的所述加热片上嵌有心率传感器； 所述主机上还安装有心率检测模块，所述心率检测模块与所述中央处理模块电连接；所述心率传感器与所述心率检测模块电连接。 进一步地，所述内层手套包括手掌部和五指部，所述五指部由网状织物编织而成，所述手掌部由弹性材料制备而成，所述五指部内镶嵌有加热片，所述手掌部的掌心处开设有用于镶嵌加热片的加热开口。 进一步地，所述主机设置于所述手掌部的掌背处，且所述触摸显示屏面向外侧。 为了防滑、增加握裹力，所述内层手套的手掌部位设置有防滑棉垫，所述防滑棉垫通过魔术贴粘接于所述内层手套上；且所述防滑棉垫覆于所述加热片的外侧。 进一步地，所述外层手套的背部凸起有容纳部，所述容纳部与所述主机的位置相对应，用于收置所述主机。 在冬季，为了增加保暖性能，所述外层手套采用保温柔性材质制作，所述外层手套的手掌部位内置有电热丝，所述电热丝与所述电池电连接。 进一步地，所述电热丝连接电线的一端，电线的另一端连接有电源插头，所述主机上设有电源插孔，所述电源插孔与所述电池电连接，且所述电源插孔的形状与所述电源插头的形状相适配。 所述内层手套还包括腕带，所述腕带与所述网状织物基体固定连接；所述腕带采用弹性材料制造，如硅胶。这样能让内层手套更好地与人手贴合，运动时不易脱落。 所述外层手套腕部设置有调节松紧的魔术贴，穿脱方便。 在外层手套的指尖部位设置有导电纤维，这样在冬天或温度较低的运动环境下，不用脱下外层手套也可操控触摸显示屏或接打手机，实现“隔空操作”。 本实用新型的有益效果为： （1）在运动手套上设置主机，主机的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起； （2）将运动手套和运动监测设备相结合，在配戴运动手套时无需再戴运动手环等运动监测设备，避免累赘； （3）运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择； （4）内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性，适合运动时配戴； 运动手套智能化，符合社会发展趋势。
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水下机器人惯性导航方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种水下机器人惯性导航方法及系统，采用陀螺仪和加速度计这两种传感器来构成惯性传感器实现水下机器人的惯性导航，惯性传感器被旋转调制机构带动而进行包含两个相反方向的周期性翻转运动，利用两个相反方向翻转的相互抵消作用，直接对低精度、高漂移的传感器进行有效自补偿，采用矩阵奇异值分解算法补偿安装误差，同时采用HDR算法去除由于陀螺仪摇摆产生的偏差，显著降低陀螺仪的随机漂移误差，降低陀螺仪噪声，提高陀螺仪输出精度；利用卡尔曼滤波算法消除了整个系统中的随机误差，提高后续计算出的姿态矩阵的准确性。
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一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法，该方法包括S1、数据预处理步骤，S2、模型参数初始化步骤，S3、CHMM模型训练步骤，S4、空中手写字符识别步骤。本发明提出了一种连续隐马尔科夫‑高斯混合模型来实现空中手写字符建模，采用基于样本平均长度的状态数选取策略与基于K‑均值聚类的模型参数初始化方法，该模型能有效表达传感器信号的时序信息，从而表征空中手写设备的运动过程。此外，还提出基于该建模方法的三维空间空中手写数字与英文字母识别的完整框架，该识别方法具有较好的准确性和实时性。
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新一代高精度陀螺仪及系统的引进
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
自2000年前,我校开展了高精度光纤陀螺及系统的研究工作,取得了大量的技术积累和学术成果。于2010年,在科技部国际合作项目（编号：2010DFR80140）的支持下,通过对俄方技术引进与合作,突破了高精度光纤陀螺仪和系统研制、生产过程中的技术瓶颈,并在充分吸收俄方光纤陀螺及系统核心技术的基础上,实现再创新,改进已猎装的惯性导航设备性能,推进高性能光纤陀螺导航设备对旧设备的更新换代。 2012年,研制的高精度自主定向系统装备我国某新型地空导弹发射车上,实现对发射架的水平姿态和方位快速准确地测量,2013年在空军某基地的靶场试验取得了圆满成功,现今已完成定型工作,开始批量生产,该发射车分主车和备份车,预计五年内为部队装备一百余套。 同年,该技术应用于我国最新型的海警船导航定位,为边防部队提供了一种启动时间短（原来的电罗经启动时间为2小时,现光纤罗经启动时间仅为10分钟）,可靠性高（MTBF从2000小时提高到5万小时）,精度高的急需装备,为我国钓鱼岛巡航提供了急需的设备。除此之外,该技术还有望用于我国某新型水中兵器中的导航定位。 在民用领域,支持大连市船用电器有限公司完成了目前国内唯一通过中国船级社认证的光纤罗经产品—DHGL-11型船用光纤罗经,为下一步全面淘汰和替换老式机电式陀螺罗经做了技术和市场准入方面的准备,这一技术成果有望在这一领域每年产生2～3亿元的产值。 在人才培养方向上,通过该项目培养博士后3人,博士5人,硕士15人,工程技术人员10余人,形成了自元件到系统的高水平专业技术人才梯队。 项目的研究过程中,我们始终重视学术成果的宣传、交流和产权保护,发表高水平论文100余篇,其中EI、SCI检索37篇,授权发明专利7项,完成行业标准2项,并参与国军标的修订工作中。 该项目的研发成功和广泛的应用,改善了国内研发单位普遍存在的生产工艺落后、检测手段缺乏,产品稳定性、可靠性差等问题,并且,我们联合国内光纤陀螺及系统生产单位,建立一个新型高精度惯性器件及系统的龙头型研发基地,推进我国惯性技术的发展!
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用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该发明属于陀螺经纬仪定位与定向技术，尤其是涉及用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 为提供一种用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置，该装置可以自动完成粗寻北，可以提高陀螺经纬仪的响应速度、寻北精度。 该发明采用的技术方案是：包括依次相连的电子罗盘、数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件、电机驱动模块、步进电机、连轴器、减速器、旋转平台，数字信号处理器可根据电子罗盘输出的角度值所反映的与北方向的差值大小决定步进电机的方向，并通过控制复杂可编程逻辑器件决定步进电机的运转速度，数字信号处理器还通过陀螺下放装置与陀螺经纬仪相连。 该发明主要用于制造用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 200610014751.4。
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一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法，包括平台支架板，平台支架板上设置有第二电机旋转支架，第二电机旋转支架上设置有第二电机，第二电机顶部设置有转动机构，转动机构上设置有第三电机，第三电机支架顶部设置有能够旋转的第四电机，第四电机顶部设置有能够旋转的双目相机；第二电机下方设置第二陀螺仪，第三电机下方设置有第三陀螺仪，第四电机下方设置有第四陀螺仪，双目相机上设置有第五陀螺仪；运动控制器与第二电机、第三电机、第四电机相连。本发明采用一种空间降维方法，先将采摘目标进行空间降维处理使其在二维平面上，并采用模拟退火算法将二维平面上的待采摘果实进行最优采摘顺序规划，提高了作业效率。
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一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法，涉及智能控制技术领域。该玩具飞行器包括飞行器和用于遥控飞行器的体感手环；体感手环包括肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器、用于根据肌电信号采集电路、第一陀螺仪和第一加速度传感器采集的数据识别用户的手势动作并将识别结果转换为相应的飞行控制指令的主处理器以及用于将飞行控制指令发送至飞行器，使飞行器根据所述飞行控制指令执行相应的飞行姿态的第一无线收发模块；其中主处理器分别与肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器以及第一无线收发模块电性连接。本发明不需要另外配置专门的遥控器，简化了遥控操作，并且提高了玩具飞行器的可玩性。
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立体沉浸式体感智能控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种立体沉浸式体感智能控制器 该体感智能控制器系统包含：立体显示模块和图像采集模块，以及体感控制终端三部分组成，立体显示模块包括手机、陀螺仪姿态传感器、两个凸透镜镜片及头盔框架；体感控制终端系统包括陀螺仪姿态传感器、单片机和舵机组成；图像采集模块由双目摄像头构成。本实用新型，提出了一种新颖的构建立体沉浸式智能体感控制器方法，利用两个相互之间呈一定角度的摄像头同时拍摄的视频来产生3D图像，并通过虚拟现实技术的显示设备来构建立体沉浸式环境；利用陀螺仪姿态传感设备、单片机和舵机组成的体感控制系统，实现对摄像头的沉浸式体感控制。本实用新型体感智能控制器结构简单、成本低，在很大程度上可提高虚拟现实技术的普及。
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高精度MEMS陀螺仪
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20世纪90年代初诞生了基于哥氏效应的电容式MEMS陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。我国微机械电容式MEMS陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式MEMS陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能MEMS陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能MEMS陀螺仪的保证。二、技术成熟度团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展MEMS陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作，突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式MEMS陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于1°/hr，驱动与检测谐振频率温漂低于50ppm/°C，温度适应范围：-40°C~80°C，全温度零位漂移0.05°/s，g敏感度优于0.03°/s/g。产品性能可靠，技术成熟。三、应用范围源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式MEMS陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品，日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。四、投产条件和预期经济效益高性能电容式MEMS陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式MEMS式陀螺仪的价格高昂，因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国MEMS应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式MEMS陀螺售价高达到3000美元/只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约10000支，按18000元/只计算，可获年产1.8亿元；国内惯性导航试验所需约800支，按20000元/只，可获年产值约1600万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012年就达到了2亿大关。目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端MEMS陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世，本项目对MEMS陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模广阔。五、合作方式技术转让，具体合作方式可商议。
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双向合成喷射流陀螺仪
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
专利号：ZL01129222.9 本发明属于传感器技术领域。采用两股速度相反的完全相同的由驱动器振动膜和喷口构成的合成喷射流源，一对或者多对加热热敏传感器对称布置在合成喷射流的中心线两侧，该热敏传感器的位置位于喷口直径9～15倍距离外。本发明无论在匀角速度和非匀角速度情况下，都能顺利地检测角速度，结构简单，寿命长，可以采用微加工技术，加工方便，成本低。灵敏度和分辨率较高。本发明适合于不同场合下的应用，特别是工作环境恶劣的情况。
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一种智能运动手套
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
项目简介： 本实用新型属于智能穿戴产品技术领域，更详细地说涉及一种适用于骑行或器械健身时使用的智能运动手套（专利号201621420710.0）。 项目核心创新点： 本实用新型涉及一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上；所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。主机上的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起；在配戴运动手套时不需再戴运动手环，集成化；运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择；内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性；运动手套智能化，符合社会发展趋势。 背景技术 近年来，全民健身成为一种新风尚，人们越来越重视体育锻炼，运动健身。 相较过去受到经济衰退影响，大家偏爱不用器材的徒手训练、跑步，作为运动首选，近年来，剧情逆转，智能型的穿戴式设备、心跳表及健身APP等，纷纷挤进世界运动趋势排名前20名。由此可见，运动监控的重要性正逐渐被正视。 力量训练在健身运动领域中非常受欢迎。消费者们也多倾向于利用力量训练，来改善身体素质或是增进自身的力量。器械健身受到了人们的青睐。健身手套在器械健身过程中起着非常大的作用，健身手套不仅能起到防滑的作用，同时能提高手持器械时的握力，更有利于发挥肌肉力量潜能。同样，在骑行健身时，骑手对自行车的操控效果很大程度上取决于手上功夫，骑车戴手套有助于吸汗、防滑、透气、防震、保护手掌及腕关节。因此，在器械健身和骑行健身时，人们普遍使用健身手套。 如果在运动时既要配戴健身手套又要配戴运动监控设备，诸如运动手环，会累赘，而且运动手环和健身手套会相互摩擦，腕部会不舒服，影响健身效果，也不方便。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种将健身手套与运动监控相结合的智能运动手套，以解决上述背景技术中提出的同时配戴健身手套和运动监控设备的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上； 所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。 进一步地，所述主机上还安装有GPS定位模块（GPS：Global Positioning System，全球定位系统）、WiFi模块（WiFi：Wireless Fidelity，无线网络）、中央处理模块、电池和触摸显示屏，所述三轴加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、GPS定位模块、WiFi模块和触摸显示屏均与所述中央处理模块电连接；所述电池为所述智能运动手套提供电能。 为了确保手部的灵活性和增加保暖性，所述内层手套由网状织物编织而成，在所述内层手套内镶嵌有多个加热片，多个所述加热片分布于所述内层手套上与掌心和/或指肚对应的位置。 为了实现监控心率的目的，掌心部位的所述加热片上嵌有心率传感器； 所述主机上还安装有心率检测模块，所述心率检测模块与所述中央处理模块电连接；所述心率传感器与所述心率检测模块电连接。 进一步地，所述内层手套包括手掌部和五指部，所述五指部由网状织物编织而成，所述手掌部由弹性材料制备而成，所述五指部内镶嵌有加热片，所述手掌部的掌心处开设有用于镶嵌加热片的加热开口。 进一步地，所述主机设置于所述手掌部的掌背处，且所述触摸显示屏面向外侧。 为了防滑、增加握裹力，所述内层手套的手掌部位设置有防滑棉垫，所述防滑棉垫通过魔术贴粘接于所述内层手套上；且所述防滑棉垫覆于所述加热片的外侧。 进一步地，所述外层手套的背部凸起有容纳部，所述容纳部与所述主机的位置相对应，用于收置所述主机。 在冬季，为了增加保暖性能，所述外层手套采用保温柔性材质制作，所述外层手套的手掌部位内置有电热丝，所述电热丝与所述电池电连接。 进一步地，所述电热丝连接电线的一端，电线的另一端连接有电源插头，所述主机上设有电源插孔，所述电源插孔与所述电池电连接，且所述电源插孔的形状与所述电源插头的形状相适配。 所述内层手套还包括腕带，所述腕带与所述网状织物基体固定连接；所述腕带采用弹性材料制造，如硅胶。这样能让内层手套更好地与人手贴合，运动时不易脱落。 所述外层手套腕部设置有调节松紧的魔术贴，穿脱方便。 在外层手套的指尖部位设置有导电纤维，这样在冬天或温度较低的运动环境下，不用脱下外层手套也可操控触摸显示屏或接打手机，实现“隔空操作”。 本实用新型的有益效果为： （1）在运动手套上设置主机，主机的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起； （2）将运动手套和运动监测设备相结合，在配戴运动手套时无需再戴运动手环等运动监测设备，避免累赘； （3）运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择； （4）内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性，适合运动时配戴； 运动手套智能化，符合社会发展趋势。
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水下机器人惯性导航方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种水下机器人惯性导航方法及系统，采用陀螺仪和加速度计这两种传感器来构成惯性传感器实现水下机器人的惯性导航，惯性传感器被旋转调制机构带动而进行包含两个相反方向的周期性翻转运动，利用两个相反方向翻转的相互抵消作用，直接对低精度、高漂移的传感器进行有效自补偿，采用矩阵奇异值分解算法补偿安装误差，同时采用HDR算法去除由于陀螺仪摇摆产生的偏差，显著降低陀螺仪的随机漂移误差，降低陀螺仪噪声，提高陀螺仪输出精度；利用卡尔曼滤波算法消除了整个系统中的随机误差，提高后续计算出的姿态矩阵的准确性。
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一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法，该方法包括S1、数据预处理步骤，S2、模型参数初始化步骤，S3、CHMM模型训练步骤，S4、空中手写字符识别步骤。本发明提出了一种连续隐马尔科夫‑高斯混合模型来实现空中手写字符建模，采用基于样本平均长度的状态数选取策略与基于K‑均值聚类的模型参数初始化方法，该模型能有效表达传感器信号的时序信息，从而表征空中手写设备的运动过程。此外，还提出基于该建模方法的三维空间空中手写数字与英文字母识别的完整框架，该识别方法具有较好的准确性和实时性。
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新一代高精度陀螺仪及系统的引进
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
自2000年前,我校开展了高精度光纤陀螺及系统的研究工作,取得了大量的技术积累和学术成果。于2010年,在科技部国际合作项目（编号：2010DFR80140）的支持下,通过对俄方技术引进与合作,突破了高精度光纤陀螺仪和系统研制、生产过程中的技术瓶颈,并在充分吸收俄方光纤陀螺及系统核心技术的基础上,实现再创新,改进已猎装的惯性导航设备性能,推进高性能光纤陀螺导航设备对旧设备的更新换代。 2012年,研制的高精度自主定向系统装备我国某新型地空导弹发射车上,实现对发射架的水平姿态和方位快速准确地测量,2013年在空军某基地的靶场试验取得了圆满成功,现今已完成定型工作,开始批量生产,该发射车分主车和备份车,预计五年内为部队装备一百余套。 同年,该技术应用于我国最新型的海警船导航定位,为边防部队提供了一种启动时间短（原来的电罗经启动时间为2小时,现光纤罗经启动时间仅为10分钟）,可靠性高（MTBF从2000小时提高到5万小时）,精度高的急需装备,为我国钓鱼岛巡航提供了急需的设备。除此之外,该技术还有望用于我国某新型水中兵器中的导航定位。 在民用领域,支持大连市船用电器有限公司完成了目前国内唯一通过中国船级社认证的光纤罗经产品—DHGL-11型船用光纤罗经,为下一步全面淘汰和替换老式机电式陀螺罗经做了技术和市场准入方面的准备,这一技术成果有望在这一领域每年产生2～3亿元的产值。 在人才培养方向上,通过该项目培养博士后3人,博士5人,硕士15人,工程技术人员10余人,形成了自元件到系统的高水平专业技术人才梯队。 项目的研究过程中,我们始终重视学术成果的宣传、交流和产权保护,发表高水平论文100余篇,其中EI、SCI检索37篇,授权发明专利7项,完成行业标准2项,并参与国军标的修订工作中。 该项目的研发成功和广泛的应用,改善了国内研发单位普遍存在的生产工艺落后、检测手段缺乏,产品稳定性、可靠性差等问题,并且,我们联合国内光纤陀螺及系统生产单位,建立一个新型高精度惯性器件及系统的龙头型研发基地,推进我国惯性技术的发展!
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用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该发明属于陀螺经纬仪定位与定向技术，尤其是涉及用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 为提供一种用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置，该装置可以自动完成粗寻北，可以提高陀螺经纬仪的响应速度、寻北精度。 该发明采用的技术方案是：包括依次相连的电子罗盘、数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件、电机驱动模块、步进电机、连轴器、减速器、旋转平台，数字信号处理器可根据电子罗盘输出的角度值所反映的与北方向的差值大小决定步进电机的方向，并通过控制复杂可编程逻辑器件决定步进电机的运转速度，数字信号处理器还通过陀螺下放装置与陀螺经纬仪相连。 该发明主要用于制造用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 200610014751.4。
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一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法，包括平台支架板，平台支架板上设置有第二电机旋转支架，第二电机旋转支架上设置有第二电机，第二电机顶部设置有转动机构，转动机构上设置有第三电机，第三电机支架顶部设置有能够旋转的第四电机，第四电机顶部设置有能够旋转的双目相机；第二电机下方设置第二陀螺仪，第三电机下方设置有第三陀螺仪，第四电机下方设置有第四陀螺仪，双目相机上设置有第五陀螺仪；运动控制器与第二电机、第三电机、第四电机相连。本发明采用一种空间降维方法，先将采摘目标进行空间降维处理使其在二维平面上，并采用模拟退火算法将二维平面上的待采摘果实进行最优采摘顺序规划，提高了作业效率。
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一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法，涉及智能控制技术领域。该玩具飞行器包括飞行器和用于遥控飞行器的体感手环；体感手环包括肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器、用于根据肌电信号采集电路、第一陀螺仪和第一加速度传感器采集的数据识别用户的手势动作并将识别结果转换为相应的飞行控制指令的主处理器以及用于将飞行控制指令发送至飞行器，使飞行器根据所述飞行控制指令执行相应的飞行姿态的第一无线收发模块；其中主处理器分别与肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器以及第一无线收发模块电性连接。本发明不需要另外配置专门的遥控器，简化了遥控操作，并且提高了玩具飞行器的可玩性。
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立体沉浸式体感智能控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种立体沉浸式体感智能控制器 该体感智能控制器系统包含：立体显示模块和图像采集模块，以及体感控制终端三部分组成，立体显示模块包括手机、陀螺仪姿态传感器、两个凸透镜镜片及头盔框架；体感控制终端系统包括陀螺仪姿态传感器、单片机和舵机组成；图像采集模块由双目摄像头构成。本实用新型，提出了一种新颖的构建立体沉浸式智能体感控制器方法，利用两个相互之间呈一定角度的摄像头同时拍摄的视频来产生3D图像，并通过虚拟现实技术的显示设备来构建立体沉浸式环境；利用陀螺仪姿态传感设备、单片机和舵机组成的体感控制系统，实现对摄像头的沉浸式体感控制。本实用新型体感智能控制器结构简单、成本低，在很大程度上可提高虚拟现实技术的普及。
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高精度MEMS陀螺仪
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20世纪90年代初诞生了基于哥氏效应的电容式MEMS陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。我国微机械电容式MEMS陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式MEMS陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能MEMS陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能MEMS陀螺仪的保证。二、技术成熟度团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展MEMS陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作，突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式MEMS陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于1°/hr，驱动与检测谐振频率温漂低于50ppm/°C，温度适应范围：-40°C~80°C，全温度零位漂移0.05°/s，g敏感度优于0.03°/s/g。产品性能可靠，技术成熟。三、应用范围源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式MEMS陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品，日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。四、投产条件和预期经济效益高性能电容式MEMS陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式MEMS式陀螺仪的价格高昂，因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国MEMS应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式MEMS陀螺售价高达到3000美元/只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约10000支，按18000元/只计算，可获年产1.8亿元；国内惯性导航试验所需约800支，按20000元/只，可获年产值约1600万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012年就达到了2亿大关。目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端MEMS陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世，本项目对MEMS陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模广阔。五、合作方式技术转让，具体合作方式可商议。
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双向合成喷射流陀螺仪
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
专利号：ZL01129222.9 本发明属于传感器技术领域。采用两股速度相反的完全相同的由驱动器振动膜和喷口构成的合成喷射流源，一对或者多对加热热敏传感器对称布置在合成喷射流的中心线两侧，该热敏传感器的位置位于喷口直径9～15倍距离外。本发明无论在匀角速度和非匀角速度情况下，都能顺利地检测角速度，结构简单，寿命长，可以采用微加工技术，加工方便，成本低。灵敏度和分辨率较高。本发明适合于不同场合下的应用，特别是工作环境恶劣的情况。
找到24项技术成果数据。
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一种智能运动手套
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
项目简介： 本实用新型属于智能穿戴产品技术领域，更详细地说涉及一种适用于骑行或器械健身时使用的智能运动手套（专利号201621420710.0）。 项目核心创新点： 本实用新型涉及一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上；所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。主机上的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起；在配戴运动手套时不需再戴运动手环，集成化；运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择；内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性；运动手套智能化，符合社会发展趋势。 背景技术 近年来，全民健身成为一种新风尚，人们越来越重视体育锻炼，运动健身。 相较过去受到经济衰退影响，大家偏爱不用器材的徒手训练、跑步，作为运动首选，近年来，剧情逆转，智能型的穿戴式设备、心跳表及健身APP等，纷纷挤进世界运动趋势排名前20名。由此可见，运动监控的重要性正逐渐被正视。 力量训练在健身运动领域中非常受欢迎。消费者们也多倾向于利用力量训练，来改善身体素质或是增进自身的力量。器械健身受到了人们的青睐。健身手套在器械健身过程中起着非常大的作用，健身手套不仅能起到防滑的作用，同时能提高手持器械时的握力，更有利于发挥肌肉力量潜能。同样，在骑行健身时，骑手对自行车的操控效果很大程度上取决于手上功夫，骑车戴手套有助于吸汗、防滑、透气、防震、保护手掌及腕关节。因此，在器械健身和骑行健身时，人们普遍使用健身手套。 如果在运动时既要配戴健身手套又要配戴运动监控设备，诸如运动手环，会累赘，而且运动手环和健身手套会相互摩擦，腕部会不舒服，影响健身效果，也不方便。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种将健身手套与运动监控相结合的智能运动手套，以解决上述背景技术中提出的同时配戴健身手套和运动监控设备的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上； 所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。 进一步地，所述主机上还安装有GPS定位模块（GPS：Global Positioning System，全球定位系统）、WiFi模块（WiFi：Wireless Fidelity，无线网络）、中央处理模块、电池和触摸显示屏，所述三轴加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、GPS定位模块、WiFi模块和触摸显示屏均与所述中央处理模块电连接；所述电池为所述智能运动手套提供电能。 为了确保手部的灵活性和增加保暖性，所述内层手套由网状织物编织而成，在所述内层手套内镶嵌有多个加热片，多个所述加热片分布于所述内层手套上与掌心和/或指肚对应的位置。 为了实现监控心率的目的，掌心部位的所述加热片上嵌有心率传感器； 所述主机上还安装有心率检测模块，所述心率检测模块与所述中央处理模块电连接；所述心率传感器与所述心率检测模块电连接。 进一步地，所述内层手套包括手掌部和五指部，所述五指部由网状织物编织而成，所述手掌部由弹性材料制备而成，所述五指部内镶嵌有加热片，所述手掌部的掌心处开设有用于镶嵌加热片的加热开口。 进一步地，所述主机设置于所述手掌部的掌背处，且所述触摸显示屏面向外侧。 为了防滑、增加握裹力，所述内层手套的手掌部位设置有防滑棉垫，所述防滑棉垫通过魔术贴粘接于所述内层手套上；且所述防滑棉垫覆于所述加热片的外侧。 进一步地，所述外层手套的背部凸起有容纳部，所述容纳部与所述主机的位置相对应，用于收置所述主机。 在冬季，为了增加保暖性能，所述外层手套采用保温柔性材质制作，所述外层手套的手掌部位内置有电热丝，所述电热丝与所述电池电连接。 进一步地，所述电热丝连接电线的一端，电线的另一端连接有电源插头，所述主机上设有电源插孔，所述电源插孔与所述电池电连接，且所述电源插孔的形状与所述电源插头的形状相适配。 所述内层手套还包括腕带，所述腕带与所述网状织物基体固定连接；所述腕带采用弹性材料制造，如硅胶。这样能让内层手套更好地与人手贴合，运动时不易脱落。 所述外层手套腕部设置有调节松紧的魔术贴，穿脱方便。 在外层手套的指尖部位设置有导电纤维，这样在冬天或温度较低的运动环境下，不用脱下外层手套也可操控触摸显示屏或接打手机，实现“隔空操作”。 本实用新型的有益效果为： （1）在运动手套上设置主机，主机的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起； （2）将运动手套和运动监测设备相结合，在配戴运动手套时无需再戴运动手环等运动监测设备，避免累赘； （3）运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择； （4）内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性，适合运动时配戴； 运动手套智能化，符合社会发展趋势。
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水下机器人惯性导航方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种水下机器人惯性导航方法及系统，采用陀螺仪和加速度计这两种传感器来构成惯性传感器实现水下机器人的惯性导航，惯性传感器被旋转调制机构带动而进行包含两个相反方向的周期性翻转运动，利用两个相反方向翻转的相互抵消作用，直接对低精度、高漂移的传感器进行有效自补偿，采用矩阵奇异值分解算法补偿安装误差，同时采用HDR算法去除由于陀螺仪摇摆产生的偏差，显著降低陀螺仪的随机漂移误差，降低陀螺仪噪声，提高陀螺仪输出精度；利用卡尔曼滤波算法消除了整个系统中的随机误差，提高后续计算出的姿态矩阵的准确性。
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一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法，该方法包括S1、数据预处理步骤，S2、模型参数初始化步骤，S3、CHMM模型训练步骤，S4、空中手写字符识别步骤。本发明提出了一种连续隐马尔科夫‑高斯混合模型来实现空中手写字符建模，采用基于样本平均长度的状态数选取策略与基于K‑均值聚类的模型参数初始化方法，该模型能有效表达传感器信号的时序信息，从而表征空中手写设备的运动过程。此外，还提出基于该建模方法的三维空间空中手写数字与英文字母识别的完整框架，该识别方法具有较好的准确性和实时性。
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新一代高精度陀螺仪及系统的引进
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
自2000年前,我校开展了高精度光纤陀螺及系统的研究工作,取得了大量的技术积累和学术成果。于2010年,在科技部国际合作项目（编号：2010DFR80140）的支持下,通过对俄方技术引进与合作,突破了高精度光纤陀螺仪和系统研制、生产过程中的技术瓶颈,并在充分吸收俄方光纤陀螺及系统核心技术的基础上,实现再创新,改进已猎装的惯性导航设备性能,推进高性能光纤陀螺导航设备对旧设备的更新换代。 2012年,研制的高精度自主定向系统装备我国某新型地空导弹发射车上,实现对发射架的水平姿态和方位快速准确地测量,2013年在空军某基地的靶场试验取得了圆满成功,现今已完成定型工作,开始批量生产,该发射车分主车和备份车,预计五年内为部队装备一百余套。 同年,该技术应用于我国最新型的海警船导航定位,为边防部队提供了一种启动时间短（原来的电罗经启动时间为2小时,现光纤罗经启动时间仅为10分钟）,可靠性高（MTBF从2000小时提高到5万小时）,精度高的急需装备,为我国钓鱼岛巡航提供了急需的设备。除此之外,该技术还有望用于我国某新型水中兵器中的导航定位。 在民用领域,支持大连市船用电器有限公司完成了目前国内唯一通过中国船级社认证的光纤罗经产品—DHGL-11型船用光纤罗经,为下一步全面淘汰和替换老式机电式陀螺罗经做了技术和市场准入方面的准备,这一技术成果有望在这一领域每年产生2～3亿元的产值。 在人才培养方向上,通过该项目培养博士后3人,博士5人,硕士15人,工程技术人员10余人,形成了自元件到系统的高水平专业技术人才梯队。 项目的研究过程中,我们始终重视学术成果的宣传、交流和产权保护,发表高水平论文100余篇,其中EI、SCI检索37篇,授权发明专利7项,完成行业标准2项,并参与国军标的修订工作中。 该项目的研发成功和广泛的应用,改善了国内研发单位普遍存在的生产工艺落后、检测手段缺乏,产品稳定性、可靠性差等问题,并且,我们联合国内光纤陀螺及系统生产单位,建立一个新型高精度惯性器件及系统的龙头型研发基地,推进我国惯性技术的发展!
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用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该发明属于陀螺经纬仪定位与定向技术，尤其是涉及用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 为提供一种用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置，该装置可以自动完成粗寻北，可以提高陀螺经纬仪的响应速度、寻北精度。 该发明采用的技术方案是：包括依次相连的电子罗盘、数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件、电机驱动模块、步进电机、连轴器、减速器、旋转平台，数字信号处理器可根据电子罗盘输出的角度值所反映的与北方向的差值大小决定步进电机的方向，并通过控制复杂可编程逻辑器件决定步进电机的运转速度，数字信号处理器还通过陀螺下放装置与陀螺经纬仪相连。 该发明主要用于制造用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 200610014751.4。
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一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法，包括平台支架板，平台支架板上设置有第二电机旋转支架，第二电机旋转支架上设置有第二电机，第二电机顶部设置有转动机构，转动机构上设置有第三电机，第三电机支架顶部设置有能够旋转的第四电机，第四电机顶部设置有能够旋转的双目相机；第二电机下方设置第二陀螺仪，第三电机下方设置有第三陀螺仪，第四电机下方设置有第四陀螺仪，双目相机上设置有第五陀螺仪；运动控制器与第二电机、第三电机、第四电机相连。本发明采用一种空间降维方法，先将采摘目标进行空间降维处理使其在二维平面上，并采用模拟退火算法将二维平面上的待采摘果实进行最优采摘顺序规划，提高了作业效率。
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一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法，涉及智能控制技术领域。该玩具飞行器包括飞行器和用于遥控飞行器的体感手环；体感手环包括肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器、用于根据肌电信号采集电路、第一陀螺仪和第一加速度传感器采集的数据识别用户的手势动作并将识别结果转换为相应的飞行控制指令的主处理器以及用于将飞行控制指令发送至飞行器，使飞行器根据所述飞行控制指令执行相应的飞行姿态的第一无线收发模块；其中主处理器分别与肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器以及第一无线收发模块电性连接。本发明不需要另外配置专门的遥控器，简化了遥控操作，并且提高了玩具飞行器的可玩性。
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立体沉浸式体感智能控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种立体沉浸式体感智能控制器 该体感智能控制器系统包含：立体显示模块和图像采集模块，以及体感控制终端三部分组成，立体显示模块包括手机、陀螺仪姿态传感器、两个凸透镜镜片及头盔框架；体感控制终端系统包括陀螺仪姿态传感器、单片机和舵机组成；图像采集模块由双目摄像头构成。本实用新型，提出了一种新颖的构建立体沉浸式智能体感控制器方法，利用两个相互之间呈一定角度的摄像头同时拍摄的视频来产生3D图像，并通过虚拟现实技术的显示设备来构建立体沉浸式环境；利用陀螺仪姿态传感设备、单片机和舵机组成的体感控制系统，实现对摄像头的沉浸式体感控制。本实用新型体感智能控制器结构简单、成本低，在很大程度上可提高虚拟现实技术的普及。
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高精度MEMS陀螺仪
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20世纪90年代初诞生了基于哥氏效应的电容式MEMS陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。我国微机械电容式MEMS陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式MEMS陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能MEMS陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能MEMS陀螺仪的保证。二、技术成熟度团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展MEMS陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作，突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式MEMS陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于1°/hr，驱动与检测谐振频率温漂低于50ppm/°C，温度适应范围：-40°C~80°C，全温度零位漂移0.05°/s，g敏感度优于0.03°/s/g。产品性能可靠，技术成熟。三、应用范围源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式MEMS陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品，日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。四、投产条件和预期经济效益高性能电容式MEMS陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式MEMS式陀螺仪的价格高昂，因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国MEMS应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式MEMS陀螺售价高达到3000美元/只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约10000支，按18000元/只计算，可获年产1.8亿元；国内惯性导航试验所需约800支，按20000元/只，可获年产值约1600万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012年就达到了2亿大关。目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端MEMS陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世，本项目对MEMS陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模广阔。五、合作方式技术转让，具体合作方式可商议。
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双向合成喷射流陀螺仪
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
专利号：ZL01129222.9 本发明属于传感器技术领域。采用两股速度相反的完全相同的由驱动器振动膜和喷口构成的合成喷射流源，一对或者多对加热热敏传感器对称布置在合成喷射流的中心线两侧，该热敏传感器的位置位于喷口直径9～15倍距离外。本发明无论在匀角速度和非匀角速度情况下，都能顺利地检测角速度，结构简单，寿命长，可以采用微加工技术，加工方便，成本低。灵敏度和分辨率较高。本发明适合于不同场合下的应用，特别是工作环境恶劣的情况。
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一种智能运动手套
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
项目简介： 本实用新型属于智能穿戴产品技术领域，更详细地说涉及一种适用于骑行或器械健身时使用的智能运动手套（专利号201621420710.0）。 项目核心创新点： 本实用新型涉及一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上；所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。主机上的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起；在配戴运动手套时不需再戴运动手环，集成化；运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择；内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性；运动手套智能化，符合社会发展趋势。 背景技术 近年来，全民健身成为一种新风尚，人们越来越重视体育锻炼，运动健身。 相较过去受到经济衰退影响，大家偏爱不用器材的徒手训练、跑步，作为运动首选，近年来，剧情逆转，智能型的穿戴式设备、心跳表及健身APP等，纷纷挤进世界运动趋势排名前20名。由此可见，运动监控的重要性正逐渐被正视。 力量训练在健身运动领域中非常受欢迎。消费者们也多倾向于利用力量训练，来改善身体素质或是增进自身的力量。器械健身受到了人们的青睐。健身手套在器械健身过程中起着非常大的作用，健身手套不仅能起到防滑的作用，同时能提高手持器械时的握力，更有利于发挥肌肉力量潜能。同样，在骑行健身时，骑手对自行车的操控效果很大程度上取决于手上功夫，骑车戴手套有助于吸汗、防滑、透气、防震、保护手掌及腕关节。因此，在器械健身和骑行健身时，人们普遍使用健身手套。 如果在运动时既要配戴健身手套又要配戴运动监控设备，诸如运动手环，会累赘，而且运动手环和健身手套会相互摩擦，腕部会不舒服，影响健身效果，也不方便。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种将健身手套与运动监控相结合的智能运动手套，以解决上述背景技术中提出的同时配戴健身手套和运动监控设备的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上； 所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。 进一步地，所述主机上还安装有GPS定位模块（GPS：Global Positioning System，全球定位系统）、WiFi模块（WiFi：Wireless Fidelity，无线网络）、中央处理模块、电池和触摸显示屏，所述三轴加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、GPS定位模块、WiFi模块和触摸显示屏均与所述中央处理模块电连接；所述电池为所述智能运动手套提供电能。 为了确保手部的灵活性和增加保暖性，所述内层手套由网状织物编织而成，在所述内层手套内镶嵌有多个加热片，多个所述加热片分布于所述内层手套上与掌心和/或指肚对应的位置。 为了实现监控心率的目的，掌心部位的所述加热片上嵌有心率传感器； 所述主机上还安装有心率检测模块，所述心率检测模块与所述中央处理模块电连接；所述心率传感器与所述心率检测模块电连接。 进一步地，所述内层手套包括手掌部和五指部，所述五指部由网状织物编织而成，所述手掌部由弹性材料制备而成，所述五指部内镶嵌有加热片，所述手掌部的掌心处开设有用于镶嵌加热片的加热开口。 进一步地，所述主机设置于所述手掌部的掌背处，且所述触摸显示屏面向外侧。 为了防滑、增加握裹力，所述内层手套的手掌部位设置有防滑棉垫，所述防滑棉垫通过魔术贴粘接于所述内层手套上；且所述防滑棉垫覆于所述加热片的外侧。 进一步地，所述外层手套的背部凸起有容纳部，所述容纳部与所述主机的位置相对应，用于收置所述主机。 在冬季，为了增加保暖性能，所述外层手套采用保温柔性材质制作，所述外层手套的手掌部位内置有电热丝，所述电热丝与所述电池电连接。 进一步地，所述电热丝连接电线的一端，电线的另一端连接有电源插头，所述主机上设有电源插孔，所述电源插孔与所述电池电连接，且所述电源插孔的形状与所述电源插头的形状相适配。 所述内层手套还包括腕带，所述腕带与所述网状织物基体固定连接；所述腕带采用弹性材料制造，如硅胶。这样能让内层手套更好地与人手贴合，运动时不易脱落。 所述外层手套腕部设置有调节松紧的魔术贴，穿脱方便。 在外层手套的指尖部位设置有导电纤维，这样在冬天或温度较低的运动环境下，不用脱下外层手套也可操控触摸显示屏或接打手机，实现“隔空操作”。 本实用新型的有益效果为： （1）在运动手套上设置主机，主机的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起； （2）将运动手套和运动监测设备相结合，在配戴运动手套时无需再戴运动手环等运动监测设备，避免累赘； （3）运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择； （4）内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性，适合运动时配戴； 运动手套智能化，符合社会发展趋势。
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水下机器人惯性导航方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种水下机器人惯性导航方法及系统，采用陀螺仪和加速度计这两种传感器来构成惯性传感器实现水下机器人的惯性导航，惯性传感器被旋转调制机构带动而进行包含两个相反方向的周期性翻转运动，利用两个相反方向翻转的相互抵消作用，直接对低精度、高漂移的传感器进行有效自补偿，采用矩阵奇异值分解算法补偿安装误差，同时采用HDR算法去除由于陀螺仪摇摆产生的偏差，显著降低陀螺仪的随机漂移误差，降低陀螺仪噪声，提高陀螺仪输出精度；利用卡尔曼滤波算法消除了整个系统中的随机误差，提高后续计算出的姿态矩阵的准确性。
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一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法，该方法包括S1、数据预处理步骤，S2、模型参数初始化步骤，S3、CHMM模型训练步骤，S4、空中手写字符识别步骤。本发明提出了一种连续隐马尔科夫‑高斯混合模型来实现空中手写字符建模，采用基于样本平均长度的状态数选取策略与基于K‑均值聚类的模型参数初始化方法，该模型能有效表达传感器信号的时序信息，从而表征空中手写设备的运动过程。此外，还提出基于该建模方法的三维空间空中手写数字与英文字母识别的完整框架，该识别方法具有较好的准确性和实时性。
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新一代高精度陀螺仪及系统的引进
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
自2000年前,我校开展了高精度光纤陀螺及系统的研究工作,取得了大量的技术积累和学术成果。于2010年,在科技部国际合作项目（编号：2010DFR80140）的支持下,通过对俄方技术引进与合作,突破了高精度光纤陀螺仪和系统研制、生产过程中的技术瓶颈,并在充分吸收俄方光纤陀螺及系统核心技术的基础上,实现再创新,改进已猎装的惯性导航设备性能,推进高性能光纤陀螺导航设备对旧设备的更新换代。 2012年,研制的高精度自主定向系统装备我国某新型地空导弹发射车上,实现对发射架的水平姿态和方位快速准确地测量,2013年在空军某基地的靶场试验取得了圆满成功,现今已完成定型工作,开始批量生产,该发射车分主车和备份车,预计五年内为部队装备一百余套。 同年,该技术应用于我国最新型的海警船导航定位,为边防部队提供了一种启动时间短（原来的电罗经启动时间为2小时,现光纤罗经启动时间仅为10分钟）,可靠性高（MTBF从2000小时提高到5万小时）,精度高的急需装备,为我国钓鱼岛巡航提供了急需的设备。除此之外,该技术还有望用于我国某新型水中兵器中的导航定位。 在民用领域,支持大连市船用电器有限公司完成了目前国内唯一通过中国船级社认证的光纤罗经产品—DHGL-11型船用光纤罗经,为下一步全面淘汰和替换老式机电式陀螺罗经做了技术和市场准入方面的准备,这一技术成果有望在这一领域每年产生2～3亿元的产值。 在人才培养方向上,通过该项目培养博士后3人,博士5人,硕士15人,工程技术人员10余人,形成了自元件到系统的高水平专业技术人才梯队。 项目的研究过程中,我们始终重视学术成果的宣传、交流和产权保护,发表高水平论文100余篇,其中EI、SCI检索37篇,授权发明专利7项,完成行业标准2项,并参与国军标的修订工作中。 该项目的研发成功和广泛的应用,改善了国内研发单位普遍存在的生产工艺落后、检测手段缺乏,产品稳定性、可靠性差等问题,并且,我们联合国内光纤陀螺及系统生产单位,建立一个新型高精度惯性器件及系统的龙头型研发基地,推进我国惯性技术的发展!
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用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该发明属于陀螺经纬仪定位与定向技术，尤其是涉及用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 为提供一种用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置，该装置可以自动完成粗寻北，可以提高陀螺经纬仪的响应速度、寻北精度。 该发明采用的技术方案是：包括依次相连的电子罗盘、数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件、电机驱动模块、步进电机、连轴器、减速器、旋转平台，数字信号处理器可根据电子罗盘输出的角度值所反映的与北方向的差值大小决定步进电机的方向，并通过控制复杂可编程逻辑器件决定步进电机的运转速度，数字信号处理器还通过陀螺下放装置与陀螺经纬仪相连。 该发明主要用于制造用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 200610014751.4。
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一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法，包括平台支架板，平台支架板上设置有第二电机旋转支架，第二电机旋转支架上设置有第二电机，第二电机顶部设置有转动机构，转动机构上设置有第三电机，第三电机支架顶部设置有能够旋转的第四电机，第四电机顶部设置有能够旋转的双目相机；第二电机下方设置第二陀螺仪，第三电机下方设置有第三陀螺仪，第四电机下方设置有第四陀螺仪，双目相机上设置有第五陀螺仪；运动控制器与第二电机、第三电机、第四电机相连。本发明采用一种空间降维方法，先将采摘目标进行空间降维处理使其在二维平面上，并采用模拟退火算法将二维平面上的待采摘果实进行最优采摘顺序规划，提高了作业效率。
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一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法，涉及智能控制技术领域。该玩具飞行器包括飞行器和用于遥控飞行器的体感手环；体感手环包括肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器、用于根据肌电信号采集电路、第一陀螺仪和第一加速度传感器采集的数据识别用户的手势动作并将识别结果转换为相应的飞行控制指令的主处理器以及用于将飞行控制指令发送至飞行器，使飞行器根据所述飞行控制指令执行相应的飞行姿态的第一无线收发模块；其中主处理器分别与肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器以及第一无线收发模块电性连接。本发明不需要另外配置专门的遥控器，简化了遥控操作，并且提高了玩具飞行器的可玩性。
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立体沉浸式体感智能控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种立体沉浸式体感智能控制器 该体感智能控制器系统包含：立体显示模块和图像采集模块，以及体感控制终端三部分组成，立体显示模块包括手机、陀螺仪姿态传感器、两个凸透镜镜片及头盔框架；体感控制终端系统包括陀螺仪姿态传感器、单片机和舵机组成；图像采集模块由双目摄像头构成。本实用新型，提出了一种新颖的构建立体沉浸式智能体感控制器方法，利用两个相互之间呈一定角度的摄像头同时拍摄的视频来产生3D图像，并通过虚拟现实技术的显示设备来构建立体沉浸式环境；利用陀螺仪姿态传感设备、单片机和舵机组成的体感控制系统，实现对摄像头的沉浸式体感控制。本实用新型体感智能控制器结构简单、成本低，在很大程度上可提高虚拟现实技术的普及。
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高精度MEMS陀螺仪
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20世纪90年代初诞生了基于哥氏效应的电容式MEMS陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。我国微机械电容式MEMS陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式MEMS陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能MEMS陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能MEMS陀螺仪的保证。二、技术成熟度团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展MEMS陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作，突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式MEMS陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于1°/hr，驱动与检测谐振频率温漂低于50ppm/°C，温度适应范围：-40°C~80°C，全温度零位漂移0.05°/s，g敏感度优于0.03°/s/g。产品性能可靠，技术成熟。三、应用范围源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式MEMS陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品，日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。四、投产条件和预期经济效益高性能电容式MEMS陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式MEMS式陀螺仪的价格高昂，因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国MEMS应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式MEMS陀螺售价高达到3000美元/只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约10000支，按18000元/只计算，可获年产1.8亿元；国内惯性导航试验所需约800支，按20000元/只，可获年产值约1600万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012年就达到了2亿大关。目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端MEMS陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世，本项目对MEMS陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模广阔。五、合作方式技术转让，具体合作方式可商议。
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双向合成喷射流陀螺仪
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
专利号：ZL01129222.9 本发明属于传感器技术领域。采用两股速度相反的完全相同的由驱动器振动膜和喷口构成的合成喷射流源，一对或者多对加热热敏传感器对称布置在合成喷射流的中心线两侧，该热敏传感器的位置位于喷口直径9～15倍距离外。本发明无论在匀角速度和非匀角速度情况下，都能顺利地检测角速度，结构简单，寿命长，可以采用微加工技术，加工方便，成本低。灵敏度和分辨率较高。本发明适合于不同场合下的应用，特别是工作环境恶劣的情况。
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一种智能运动手套
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
项目简介： 本实用新型属于智能穿戴产品技术领域，更详细地说涉及一种适用于骑行或器械健身时使用的智能运动手套（专利号201621420710.0）。 项目核心创新点： 本实用新型涉及一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上；所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。主机上的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起；在配戴运动手套时不需再戴运动手环，集成化；运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择；内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性；运动手套智能化，符合社会发展趋势。 背景技术 近年来，全民健身成为一种新风尚，人们越来越重视体育锻炼，运动健身。 相较过去受到经济衰退影响，大家偏爱不用器材的徒手训练、跑步，作为运动首选，近年来，剧情逆转，智能型的穿戴式设备、心跳表及健身APP等，纷纷挤进世界运动趋势排名前20名。由此可见，运动监控的重要性正逐渐被正视。 力量训练在健身运动领域中非常受欢迎。消费者们也多倾向于利用力量训练，来改善身体素质或是增进自身的力量。器械健身受到了人们的青睐。健身手套在器械健身过程中起着非常大的作用，健身手套不仅能起到防滑的作用，同时能提高手持器械时的握力，更有利于发挥肌肉力量潜能。同样，在骑行健身时，骑手对自行车的操控效果很大程度上取决于手上功夫，骑车戴手套有助于吸汗、防滑、透气、防震、保护手掌及腕关节。因此，在器械健身和骑行健身时，人们普遍使用健身手套。 如果在运动时既要配戴健身手套又要配戴运动监控设备，诸如运动手环，会累赘，而且运动手环和健身手套会相互摩擦，腕部会不舒服，影响健身效果，也不方便。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种将健身手套与运动监控相结合的智能运动手套，以解决上述背景技术中提出的同时配戴健身手套和运动监控设备的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上； 所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。 进一步地，所述主机上还安装有GPS定位模块（GPS：Global Positioning System，全球定位系统）、WiFi模块（WiFi：Wireless Fidelity，无线网络）、中央处理模块、电池和触摸显示屏，所述三轴加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、GPS定位模块、WiFi模块和触摸显示屏均与所述中央处理模块电连接；所述电池为所述智能运动手套提供电能。 为了确保手部的灵活性和增加保暖性，所述内层手套由网状织物编织而成，在所述内层手套内镶嵌有多个加热片，多个所述加热片分布于所述内层手套上与掌心和/或指肚对应的位置。 为了实现监控心率的目的，掌心部位的所述加热片上嵌有心率传感器； 所述主机上还安装有心率检测模块，所述心率检测模块与所述中央处理模块电连接；所述心率传感器与所述心率检测模块电连接。 进一步地，所述内层手套包括手掌部和五指部，所述五指部由网状织物编织而成，所述手掌部由弹性材料制备而成，所述五指部内镶嵌有加热片，所述手掌部的掌心处开设有用于镶嵌加热片的加热开口。 进一步地，所述主机设置于所述手掌部的掌背处，且所述触摸显示屏面向外侧。 为了防滑、增加握裹力，所述内层手套的手掌部位设置有防滑棉垫，所述防滑棉垫通过魔术贴粘接于所述内层手套上；且所述防滑棉垫覆于所述加热片的外侧。 进一步地，所述外层手套的背部凸起有容纳部，所述容纳部与所述主机的位置相对应，用于收置所述主机。 在冬季，为了增加保暖性能，所述外层手套采用保温柔性材质制作，所述外层手套的手掌部位内置有电热丝，所述电热丝与所述电池电连接。 进一步地，所述电热丝连接电线的一端，电线的另一端连接有电源插头，所述主机上设有电源插孔，所述电源插孔与所述电池电连接，且所述电源插孔的形状与所述电源插头的形状相适配。 所述内层手套还包括腕带，所述腕带与所述网状织物基体固定连接；所述腕带采用弹性材料制造，如硅胶。这样能让内层手套更好地与人手贴合，运动时不易脱落。 所述外层手套腕部设置有调节松紧的魔术贴，穿脱方便。 在外层手套的指尖部位设置有导电纤维，这样在冬天或温度较低的运动环境下，不用脱下外层手套也可操控触摸显示屏或接打手机，实现“隔空操作”。 本实用新型的有益效果为： （1）在运动手套上设置主机，主机的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起； （2）将运动手套和运动监测设备相结合，在配戴运动手套时无需再戴运动手环等运动监测设备，避免累赘； （3）运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择； （4）内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性，适合运动时配戴； 运动手套智能化，符合社会发展趋势。
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水下机器人惯性导航方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种水下机器人惯性导航方法及系统，采用陀螺仪和加速度计这两种传感器来构成惯性传感器实现水下机器人的惯性导航，惯性传感器被旋转调制机构带动而进行包含两个相反方向的周期性翻转运动，利用两个相反方向翻转的相互抵消作用，直接对低精度、高漂移的传感器进行有效自补偿，采用矩阵奇异值分解算法补偿安装误差，同时采用HDR算法去除由于陀螺仪摇摆产生的偏差，显著降低陀螺仪的随机漂移误差，降低陀螺仪噪声，提高陀螺仪输出精度；利用卡尔曼滤波算法消除了整个系统中的随机误差，提高后续计算出的姿态矩阵的准确性。
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一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法，该方法包括S1、数据预处理步骤，S2、模型参数初始化步骤，S3、CHMM模型训练步骤，S4、空中手写字符识别步骤。本发明提出了一种连续隐马尔科夫‑高斯混合模型来实现空中手写字符建模，采用基于样本平均长度的状态数选取策略与基于K‑均值聚类的模型参数初始化方法，该模型能有效表达传感器信号的时序信息，从而表征空中手写设备的运动过程。此外，还提出基于该建模方法的三维空间空中手写数字与英文字母识别的完整框架，该识别方法具有较好的准确性和实时性。
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新一代高精度陀螺仪及系统的引进
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
自2000年前,我校开展了高精度光纤陀螺及系统的研究工作,取得了大量的技术积累和学术成果。于2010年,在科技部国际合作项目（编号：2010DFR80140）的支持下,通过对俄方技术引进与合作,突破了高精度光纤陀螺仪和系统研制、生产过程中的技术瓶颈,并在充分吸收俄方光纤陀螺及系统核心技术的基础上,实现再创新,改进已猎装的惯性导航设备性能,推进高性能光纤陀螺导航设备对旧设备的更新换代。 2012年,研制的高精度自主定向系统装备我国某新型地空导弹发射车上,实现对发射架的水平姿态和方位快速准确地测量,2013年在空军某基地的靶场试验取得了圆满成功,现今已完成定型工作,开始批量生产,该发射车分主车和备份车,预计五年内为部队装备一百余套。 同年,该技术应用于我国最新型的海警船导航定位,为边防部队提供了一种启动时间短（原来的电罗经启动时间为2小时,现光纤罗经启动时间仅为10分钟）,可靠性高（MTBF从2000小时提高到5万小时）,精度高的急需装备,为我国钓鱼岛巡航提供了急需的设备。除此之外,该技术还有望用于我国某新型水中兵器中的导航定位。 在民用领域,支持大连市船用电器有限公司完成了目前国内唯一通过中国船级社认证的光纤罗经产品—DHGL-11型船用光纤罗经,为下一步全面淘汰和替换老式机电式陀螺罗经做了技术和市场准入方面的准备,这一技术成果有望在这一领域每年产生2～3亿元的产值。 在人才培养方向上,通过该项目培养博士后3人,博士5人,硕士15人,工程技术人员10余人,形成了自元件到系统的高水平专业技术人才梯队。 项目的研究过程中,我们始终重视学术成果的宣传、交流和产权保护,发表高水平论文100余篇,其中EI、SCI检索37篇,授权发明专利7项,完成行业标准2项,并参与国军标的修订工作中。 该项目的研发成功和广泛的应用,改善了国内研发单位普遍存在的生产工艺落后、检测手段缺乏,产品稳定性、可靠性差等问题,并且,我们联合国内光纤陀螺及系统生产单位,建立一个新型高精度惯性器件及系统的龙头型研发基地,推进我国惯性技术的发展!
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用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该发明属于陀螺经纬仪定位与定向技术，尤其是涉及用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 为提供一种用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置，该装置可以自动完成粗寻北，可以提高陀螺经纬仪的响应速度、寻北精度。 该发明采用的技术方案是：包括依次相连的电子罗盘、数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件、电机驱动模块、步进电机、连轴器、减速器、旋转平台，数字信号处理器可根据电子罗盘输出的角度值所反映的与北方向的差值大小决定步进电机的方向，并通过控制复杂可编程逻辑器件决定步进电机的运转速度，数字信号处理器还通过陀螺下放装置与陀螺经纬仪相连。 该发明主要用于制造用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 200610014751.4。
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一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法，包括平台支架板，平台支架板上设置有第二电机旋转支架，第二电机旋转支架上设置有第二电机，第二电机顶部设置有转动机构，转动机构上设置有第三电机，第三电机支架顶部设置有能够旋转的第四电机，第四电机顶部设置有能够旋转的双目相机；第二电机下方设置第二陀螺仪，第三电机下方设置有第三陀螺仪，第四电机下方设置有第四陀螺仪，双目相机上设置有第五陀螺仪；运动控制器与第二电机、第三电机、第四电机相连。本发明采用一种空间降维方法，先将采摘目标进行空间降维处理使其在二维平面上，并采用模拟退火算法将二维平面上的待采摘果实进行最优采摘顺序规划，提高了作业效率。
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一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法，涉及智能控制技术领域。该玩具飞行器包括飞行器和用于遥控飞行器的体感手环；体感手环包括肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器、用于根据肌电信号采集电路、第一陀螺仪和第一加速度传感器采集的数据识别用户的手势动作并将识别结果转换为相应的飞行控制指令的主处理器以及用于将飞行控制指令发送至飞行器，使飞行器根据所述飞行控制指令执行相应的飞行姿态的第一无线收发模块；其中主处理器分别与肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器以及第一无线收发模块电性连接。本发明不需要另外配置专门的遥控器，简化了遥控操作，并且提高了玩具飞行器的可玩性。
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立体沉浸式体感智能控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种立体沉浸式体感智能控制器 该体感智能控制器系统包含：立体显示模块和图像采集模块，以及体感控制终端三部分组成，立体显示模块包括手机、陀螺仪姿态传感器、两个凸透镜镜片及头盔框架；体感控制终端系统包括陀螺仪姿态传感器、单片机和舵机组成；图像采集模块由双目摄像头构成。本实用新型，提出了一种新颖的构建立体沉浸式智能体感控制器方法，利用两个相互之间呈一定角度的摄像头同时拍摄的视频来产生3D图像，并通过虚拟现实技术的显示设备来构建立体沉浸式环境；利用陀螺仪姿态传感设备、单片机和舵机组成的体感控制系统，实现对摄像头的沉浸式体感控制。本实用新型体感智能控制器结构简单、成本低，在很大程度上可提高虚拟现实技术的普及。
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高精度MEMS陀螺仪
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20世纪90年代初诞生了基于哥氏效应的电容式MEMS陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。我国微机械电容式MEMS陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式MEMS陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能MEMS陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能MEMS陀螺仪的保证。二、技术成熟度团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展MEMS陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作，突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式MEMS陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于1°/hr，驱动与检测谐振频率温漂低于50ppm/°C，温度适应范围：-40°C~80°C，全温度零位漂移0.05°/s，g敏感度优于0.03°/s/g。产品性能可靠，技术成熟。三、应用范围源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式MEMS陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品，日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。四、投产条件和预期经济效益高性能电容式MEMS陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式MEMS式陀螺仪的价格高昂，因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国MEMS应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式MEMS陀螺售价高达到3000美元/只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约10000支，按18000元/只计算，可获年产1.8亿元；国内惯性导航试验所需约800支，按20000元/只，可获年产值约1600万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012年就达到了2亿大关。目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端MEMS陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世，本项目对MEMS陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模广阔。五、合作方式技术转让，具体合作方式可商议。
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双向合成喷射流陀螺仪
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
专利号：ZL01129222.9 本发明属于传感器技术领域。采用两股速度相反的完全相同的由驱动器振动膜和喷口构成的合成喷射流源，一对或者多对加热热敏传感器对称布置在合成喷射流的中心线两侧，该热敏传感器的位置位于喷口直径9～15倍距离外。本发明无论在匀角速度和非匀角速度情况下，都能顺利地检测角速度，结构简单，寿命长，可以采用微加工技术，加工方便，成本低。灵敏度和分辨率较高。本发明适合于不同场合下的应用，特别是工作环境恶劣的情况。
找到24项技术成果数据。
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一种智能运动手套
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
项目简介： 本实用新型属于智能穿戴产品技术领域，更详细地说涉及一种适用于骑行或器械健身时使用的智能运动手套（专利号201621420710.0）。 项目核心创新点： 本实用新型涉及一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上；所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。主机上的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起；在配戴运动手套时不需再戴运动手环，集成化；运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择；内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性；运动手套智能化，符合社会发展趋势。 背景技术 近年来，全民健身成为一种新风尚，人们越来越重视体育锻炼，运动健身。 相较过去受到经济衰退影响，大家偏爱不用器材的徒手训练、跑步，作为运动首选，近年来，剧情逆转，智能型的穿戴式设备、心跳表及健身APP等，纷纷挤进世界运动趋势排名前20名。由此可见，运动监控的重要性正逐渐被正视。 力量训练在健身运动领域中非常受欢迎。消费者们也多倾向于利用力量训练，来改善身体素质或是增进自身的力量。器械健身受到了人们的青睐。健身手套在器械健身过程中起着非常大的作用，健身手套不仅能起到防滑的作用，同时能提高手持器械时的握力，更有利于发挥肌肉力量潜能。同样，在骑行健身时，骑手对自行车的操控效果很大程度上取决于手上功夫，骑车戴手套有助于吸汗、防滑、透气、防震、保护手掌及腕关节。因此，在器械健身和骑行健身时，人们普遍使用健身手套。 如果在运动时既要配戴健身手套又要配戴运动监控设备，诸如运动手环，会累赘，而且运动手环和健身手套会相互摩擦，腕部会不舒服，影响健身效果，也不方便。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种将健身手套与运动监控相结合的智能运动手套，以解决上述背景技术中提出的同时配戴健身手套和运动监控设备的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上； 所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。 进一步地，所述主机上还安装有GPS定位模块（GPS：Global Positioning System，全球定位系统）、WiFi模块（WiFi：Wireless Fidelity，无线网络）、中央处理模块、电池和触摸显示屏，所述三轴加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、GPS定位模块、WiFi模块和触摸显示屏均与所述中央处理模块电连接；所述电池为所述智能运动手套提供电能。 为了确保手部的灵活性和增加保暖性，所述内层手套由网状织物编织而成，在所述内层手套内镶嵌有多个加热片，多个所述加热片分布于所述内层手套上与掌心和/或指肚对应的位置。 为了实现监控心率的目的，掌心部位的所述加热片上嵌有心率传感器； 所述主机上还安装有心率检测模块，所述心率检测模块与所述中央处理模块电连接；所述心率传感器与所述心率检测模块电连接。 进一步地，所述内层手套包括手掌部和五指部，所述五指部由网状织物编织而成，所述手掌部由弹性材料制备而成，所述五指部内镶嵌有加热片，所述手掌部的掌心处开设有用于镶嵌加热片的加热开口。 进一步地，所述主机设置于所述手掌部的掌背处，且所述触摸显示屏面向外侧。 为了防滑、增加握裹力，所述内层手套的手掌部位设置有防滑棉垫，所述防滑棉垫通过魔术贴粘接于所述内层手套上；且所述防滑棉垫覆于所述加热片的外侧。 进一步地，所述外层手套的背部凸起有容纳部，所述容纳部与所述主机的位置相对应，用于收置所述主机。 在冬季，为了增加保暖性能，所述外层手套采用保温柔性材质制作，所述外层手套的手掌部位内置有电热丝，所述电热丝与所述电池电连接。 进一步地，所述电热丝连接电线的一端，电线的另一端连接有电源插头，所述主机上设有电源插孔，所述电源插孔与所述电池电连接，且所述电源插孔的形状与所述电源插头的形状相适配。 所述内层手套还包括腕带，所述腕带与所述网状织物基体固定连接；所述腕带采用弹性材料制造，如硅胶。这样能让内层手套更好地与人手贴合，运动时不易脱落。 所述外层手套腕部设置有调节松紧的魔术贴，穿脱方便。 在外层手套的指尖部位设置有导电纤维，这样在冬天或温度较低的运动环境下，不用脱下外层手套也可操控触摸显示屏或接打手机，实现“隔空操作”。 本实用新型的有益效果为： （1）在运动手套上设置主机，主机的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起； （2）将运动手套和运动监测设备相结合，在配戴运动手套时无需再戴运动手环等运动监测设备，避免累赘； （3）运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择； （4）内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性，适合运动时配戴； 运动手套智能化，符合社会发展趋势。
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水下机器人惯性导航方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种水下机器人惯性导航方法及系统，采用陀螺仪和加速度计这两种传感器来构成惯性传感器实现水下机器人的惯性导航，惯性传感器被旋转调制机构带动而进行包含两个相反方向的周期性翻转运动，利用两个相反方向翻转的相互抵消作用，直接对低精度、高漂移的传感器进行有效自补偿，采用矩阵奇异值分解算法补偿安装误差，同时采用HDR算法去除由于陀螺仪摇摆产生的偏差，显著降低陀螺仪的随机漂移误差，降低陀螺仪噪声，提高陀螺仪输出精度；利用卡尔曼滤波算法消除了整个系统中的随机误差，提高后续计算出的姿态矩阵的准确性。
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一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法，该方法包括S1、数据预处理步骤，S2、模型参数初始化步骤，S3、CHMM模型训练步骤，S4、空中手写字符识别步骤。本发明提出了一种连续隐马尔科夫‑高斯混合模型来实现空中手写字符建模，采用基于样本平均长度的状态数选取策略与基于K‑均值聚类的模型参数初始化方法，该模型能有效表达传感器信号的时序信息，从而表征空中手写设备的运动过程。此外，还提出基于该建模方法的三维空间空中手写数字与英文字母识别的完整框架，该识别方法具有较好的准确性和实时性。
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新一代高精度陀螺仪及系统的引进
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
自2000年前,我校开展了高精度光纤陀螺及系统的研究工作,取得了大量的技术积累和学术成果。于2010年,在科技部国际合作项目（编号：2010DFR80140）的支持下,通过对俄方技术引进与合作,突破了高精度光纤陀螺仪和系统研制、生产过程中的技术瓶颈,并在充分吸收俄方光纤陀螺及系统核心技术的基础上,实现再创新,改进已猎装的惯性导航设备性能,推进高性能光纤陀螺导航设备对旧设备的更新换代。 2012年,研制的高精度自主定向系统装备我国某新型地空导弹发射车上,实现对发射架的水平姿态和方位快速准确地测量,2013年在空军某基地的靶场试验取得了圆满成功,现今已完成定型工作,开始批量生产,该发射车分主车和备份车,预计五年内为部队装备一百余套。 同年,该技术应用于我国最新型的海警船导航定位,为边防部队提供了一种启动时间短（原来的电罗经启动时间为2小时,现光纤罗经启动时间仅为10分钟）,可靠性高（MTBF从2000小时提高到5万小时）,精度高的急需装备,为我国钓鱼岛巡航提供了急需的设备。除此之外,该技术还有望用于我国某新型水中兵器中的导航定位。 在民用领域,支持大连市船用电器有限公司完成了目前国内唯一通过中国船级社认证的光纤罗经产品—DHGL-11型船用光纤罗经,为下一步全面淘汰和替换老式机电式陀螺罗经做了技术和市场准入方面的准备,这一技术成果有望在这一领域每年产生2～3亿元的产值。 在人才培养方向上,通过该项目培养博士后3人,博士5人,硕士15人,工程技术人员10余人,形成了自元件到系统的高水平专业技术人才梯队。 项目的研究过程中,我们始终重视学术成果的宣传、交流和产权保护,发表高水平论文100余篇,其中EI、SCI检索37篇,授权发明专利7项,完成行业标准2项,并参与国军标的修订工作中。 该项目的研发成功和广泛的应用,改善了国内研发单位普遍存在的生产工艺落后、检测手段缺乏,产品稳定性、可靠性差等问题,并且,我们联合国内光纤陀螺及系统生产单位,建立一个新型高精度惯性器件及系统的龙头型研发基地,推进我国惯性技术的发展!
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用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该发明属于陀螺经纬仪定位与定向技术，尤其是涉及用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 为提供一种用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置，该装置可以自动完成粗寻北，可以提高陀螺经纬仪的响应速度、寻北精度。 该发明采用的技术方案是：包括依次相连的电子罗盘、数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件、电机驱动模块、步进电机、连轴器、减速器、旋转平台，数字信号处理器可根据电子罗盘输出的角度值所反映的与北方向的差值大小决定步进电机的方向，并通过控制复杂可编程逻辑器件决定步进电机的运转速度，数字信号处理器还通过陀螺下放装置与陀螺经纬仪相连。 该发明主要用于制造用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 200610014751.4。
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一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法，包括平台支架板，平台支架板上设置有第二电机旋转支架，第二电机旋转支架上设置有第二电机，第二电机顶部设置有转动机构，转动机构上设置有第三电机，第三电机支架顶部设置有能够旋转的第四电机，第四电机顶部设置有能够旋转的双目相机；第二电机下方设置第二陀螺仪，第三电机下方设置有第三陀螺仪，第四电机下方设置有第四陀螺仪，双目相机上设置有第五陀螺仪；运动控制器与第二电机、第三电机、第四电机相连。本发明采用一种空间降维方法，先将采摘目标进行空间降维处理使其在二维平面上，并采用模拟退火算法将二维平面上的待采摘果实进行最优采摘顺序规划，提高了作业效率。
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一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法，涉及智能控制技术领域。该玩具飞行器包括飞行器和用于遥控飞行器的体感手环；体感手环包括肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器、用于根据肌电信号采集电路、第一陀螺仪和第一加速度传感器采集的数据识别用户的手势动作并将识别结果转换为相应的飞行控制指令的主处理器以及用于将飞行控制指令发送至飞行器，使飞行器根据所述飞行控制指令执行相应的飞行姿态的第一无线收发模块；其中主处理器分别与肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器以及第一无线收发模块电性连接。本发明不需要另外配置专门的遥控器，简化了遥控操作，并且提高了玩具飞行器的可玩性。
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立体沉浸式体感智能控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种立体沉浸式体感智能控制器 该体感智能控制器系统包含：立体显示模块和图像采集模块，以及体感控制终端三部分组成，立体显示模块包括手机、陀螺仪姿态传感器、两个凸透镜镜片及头盔框架；体感控制终端系统包括陀螺仪姿态传感器、单片机和舵机组成；图像采集模块由双目摄像头构成。本实用新型，提出了一种新颖的构建立体沉浸式智能体感控制器方法，利用两个相互之间呈一定角度的摄像头同时拍摄的视频来产生3D图像，并通过虚拟现实技术的显示设备来构建立体沉浸式环境；利用陀螺仪姿态传感设备、单片机和舵机组成的体感控制系统，实现对摄像头的沉浸式体感控制。本实用新型体感智能控制器结构简单、成本低，在很大程度上可提高虚拟现实技术的普及。
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高精度MEMS陀螺仪
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20世纪90年代初诞生了基于哥氏效应的电容式MEMS陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。我国微机械电容式MEMS陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式MEMS陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能MEMS陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能MEMS陀螺仪的保证。二、技术成熟度团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展MEMS陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作，突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式MEMS陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于1°/hr，驱动与检测谐振频率温漂低于50ppm/°C，温度适应范围：-40°C~80°C，全温度零位漂移0.05°/s，g敏感度优于0.03°/s/g。产品性能可靠，技术成熟。三、应用范围源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式MEMS陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品，日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。四、投产条件和预期经济效益高性能电容式MEMS陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式MEMS式陀螺仪的价格高昂，因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国MEMS应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式MEMS陀螺售价高达到3000美元/只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约10000支，按18000元/只计算，可获年产1.8亿元；国内惯性导航试验所需约800支，按20000元/只，可获年产值约1600万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012年就达到了2亿大关。目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端MEMS陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世，本项目对MEMS陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模广阔。五、合作方式技术转让，具体合作方式可商议。
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双向合成喷射流陀螺仪
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
专利号：ZL01129222.9 本发明属于传感器技术领域。采用两股速度相反的完全相同的由驱动器振动膜和喷口构成的合成喷射流源，一对或者多对加热热敏传感器对称布置在合成喷射流的中心线两侧，该热敏传感器的位置位于喷口直径9～15倍距离外。本发明无论在匀角速度和非匀角速度情况下，都能顺利地检测角速度，结构简单，寿命长，可以采用微加工技术，加工方便，成本低。灵敏度和分辨率较高。本发明适合于不同场合下的应用，特别是工作环境恶劣的情况。
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一种智能运动手套
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
项目简介： 本实用新型属于智能穿戴产品技术领域，更详细地说涉及一种适用于骑行或器械健身时使用的智能运动手套（专利号201621420710.0）。 项目核心创新点： 本实用新型涉及一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上；所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。主机上的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起；在配戴运动手套时不需再戴运动手环，集成化；运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择；内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性；运动手套智能化，符合社会发展趋势。 背景技术 近年来，全民健身成为一种新风尚，人们越来越重视体育锻炼，运动健身。 相较过去受到经济衰退影响，大家偏爱不用器材的徒手训练、跑步，作为运动首选，近年来，剧情逆转，智能型的穿戴式设备、心跳表及健身APP等，纷纷挤进世界运动趋势排名前20名。由此可见，运动监控的重要性正逐渐被正视。 力量训练在健身运动领域中非常受欢迎。消费者们也多倾向于利用力量训练，来改善身体素质或是增进自身的力量。器械健身受到了人们的青睐。健身手套在器械健身过程中起着非常大的作用，健身手套不仅能起到防滑的作用，同时能提高手持器械时的握力，更有利于发挥肌肉力量潜能。同样，在骑行健身时，骑手对自行车的操控效果很大程度上取决于手上功夫，骑车戴手套有助于吸汗、防滑、透气、防震、保护手掌及腕关节。因此，在器械健身和骑行健身时，人们普遍使用健身手套。 如果在运动时既要配戴健身手套又要配戴运动监控设备，诸如运动手环，会累赘，而且运动手环和健身手套会相互摩擦，腕部会不舒服，影响健身效果，也不方便。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种将健身手套与运动监控相结合的智能运动手套，以解决上述背景技术中提出的同时配戴健身手套和运动监控设备的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种智能运动手套，包括手套本体和主机，所述手套本体包括内层手套和外层手套，所述内层手套为半指手套，所述外层手套为全指手套；所述全指手套套设于所述半指手套的外部，所述主机设置在所述内层手套上； 所述主机上安装有运动传感器，所述运动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，用于运动过程中的动作捕捉和计数。 进一步地，所述主机上还安装有GPS定位模块（GPS：Global Positioning System，全球定位系统）、WiFi模块（WiFi：Wireless Fidelity，无线网络）、中央处理模块、电池和触摸显示屏，所述三轴加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、GPS定位模块、WiFi模块和触摸显示屏均与所述中央处理模块电连接；所述电池为所述智能运动手套提供电能。 为了确保手部的灵活性和增加保暖性，所述内层手套由网状织物编织而成，在所述内层手套内镶嵌有多个加热片，多个所述加热片分布于所述内层手套上与掌心和/或指肚对应的位置。 为了实现监控心率的目的，掌心部位的所述加热片上嵌有心率传感器； 所述主机上还安装有心率检测模块，所述心率检测模块与所述中央处理模块电连接；所述心率传感器与所述心率检测模块电连接。 进一步地，所述内层手套包括手掌部和五指部，所述五指部由网状织物编织而成，所述手掌部由弹性材料制备而成，所述五指部内镶嵌有加热片，所述手掌部的掌心处开设有用于镶嵌加热片的加热开口。 进一步地，所述主机设置于所述手掌部的掌背处，且所述触摸显示屏面向外侧。 为了防滑、增加握裹力，所述内层手套的手掌部位设置有防滑棉垫，所述防滑棉垫通过魔术贴粘接于所述内层手套上；且所述防滑棉垫覆于所述加热片的外侧。 进一步地，所述外层手套的背部凸起有容纳部，所述容纳部与所述主机的位置相对应，用于收置所述主机。 在冬季，为了增加保暖性能，所述外层手套采用保温柔性材质制作，所述外层手套的手掌部位内置有电热丝，所述电热丝与所述电池电连接。 进一步地，所述电热丝连接电线的一端，电线的另一端连接有电源插头，所述主机上设有电源插孔，所述电源插孔与所述电池电连接，且所述电源插孔的形状与所述电源插头的形状相适配。 所述内层手套还包括腕带，所述腕带与所述网状织物基体固定连接；所述腕带采用弹性材料制造，如硅胶。这样能让内层手套更好地与人手贴合，运动时不易脱落。 所述外层手套腕部设置有调节松紧的魔术贴，穿脱方便。 在外层手套的指尖部位设置有导电纤维，这样在冬天或温度较低的运动环境下，不用脱下外层手套也可操控触摸显示屏或接打手机，实现“隔空操作”。 本实用新型的有益效果为： （1）在运动手套上设置主机，主机的运动传感器用于运动监测，将运动手套与运动监测设备很好地融合在一起； （2）将运动手套和运动监测设备相结合，在配戴运动手套时无需再戴运动手环等运动监测设备，避免累赘； （3）运动手套分为内层手套和外层手套，满足季节性选择； （4）内层手套上设置有弹性连接部，增加内层手套的手掌部位的延展性和回缩性，适合运动时配戴； 运动手套智能化，符合社会发展趋势。
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水下机器人惯性导航方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种水下机器人惯性导航方法及系统，采用陀螺仪和加速度计这两种传感器来构成惯性传感器实现水下机器人的惯性导航，惯性传感器被旋转调制机构带动而进行包含两个相反方向的周期性翻转运动，利用两个相反方向翻转的相互抵消作用，直接对低精度、高漂移的传感器进行有效自补偿，采用矩阵奇异值分解算法补偿安装误差，同时采用HDR算法去除由于陀螺仪摇摆产生的偏差，显著降低陀螺仪的随机漂移误差，降低陀螺仪噪声，提高陀螺仪输出精度；利用卡尔曼滤波算法消除了整个系统中的随机误差，提高后续计算出的姿态矩阵的准确性。
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一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种基于加速度计和陀螺仪的空中手写字符识别方法，该方法包括S1、数据预处理步骤，S2、模型参数初始化步骤，S3、CHMM模型训练步骤，S4、空中手写字符识别步骤。本发明提出了一种连续隐马尔科夫‑高斯混合模型来实现空中手写字符建模，采用基于样本平均长度的状态数选取策略与基于K‑均值聚类的模型参数初始化方法，该模型能有效表达传感器信号的时序信息，从而表征空中手写设备的运动过程。此外，还提出基于该建模方法的三维空间空中手写数字与英文字母识别的完整框架，该识别方法具有较好的准确性和实时性。
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新一代高精度陀螺仪及系统的引进
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
自2000年前,我校开展了高精度光纤陀螺及系统的研究工作,取得了大量的技术积累和学术成果。于2010年,在科技部国际合作项目（编号：2010DFR80140）的支持下,通过对俄方技术引进与合作,突破了高精度光纤陀螺仪和系统研制、生产过程中的技术瓶颈,并在充分吸收俄方光纤陀螺及系统核心技术的基础上,实现再创新,改进已猎装的惯性导航设备性能,推进高性能光纤陀螺导航设备对旧设备的更新换代。 2012年,研制的高精度自主定向系统装备我国某新型地空导弹发射车上,实现对发射架的水平姿态和方位快速准确地测量,2013年在空军某基地的靶场试验取得了圆满成功,现今已完成定型工作,开始批量生产,该发射车分主车和备份车,预计五年内为部队装备一百余套。 同年,该技术应用于我国最新型的海警船导航定位,为边防部队提供了一种启动时间短（原来的电罗经启动时间为2小时,现光纤罗经启动时间仅为10分钟）,可靠性高（MTBF从2000小时提高到5万小时）,精度高的急需装备,为我国钓鱼岛巡航提供了急需的设备。除此之外,该技术还有望用于我国某新型水中兵器中的导航定位。 在民用领域,支持大连市船用电器有限公司完成了目前国内唯一通过中国船级社认证的光纤罗经产品—DHGL-11型船用光纤罗经,为下一步全面淘汰和替换老式机电式陀螺罗经做了技术和市场准入方面的准备,这一技术成果有望在这一领域每年产生2～3亿元的产值。 在人才培养方向上,通过该项目培养博士后3人,博士5人,硕士15人,工程技术人员10余人,形成了自元件到系统的高水平专业技术人才梯队。 项目的研究过程中,我们始终重视学术成果的宣传、交流和产权保护,发表高水平论文100余篇,其中EI、SCI检索37篇,授权发明专利7项,完成行业标准2项,并参与国军标的修订工作中。 该项目的研发成功和广泛的应用,改善了国内研发单位普遍存在的生产工艺落后、检测手段缺乏,产品稳定性、可靠性差等问题,并且,我们联合国内光纤陀螺及系统生产单位,建立一个新型高精度惯性器件及系统的龙头型研发基地,推进我国惯性技术的发展!
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用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该发明属于陀螺经纬仪定位与定向技术，尤其是涉及用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 为提供一种用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置，该装置可以自动完成粗寻北，可以提高陀螺经纬仪的响应速度、寻北精度。 该发明采用的技术方案是：包括依次相连的电子罗盘、数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件、电机驱动模块、步进电机、连轴器、减速器、旋转平台，数字信号处理器可根据电子罗盘输出的角度值所反映的与北方向的差值大小决定步进电机的方向，并通过控制复杂可编程逻辑器件决定步进电机的运转速度，数字信号处理器还通过陀螺下放装置与陀螺经纬仪相连。 该发明主要用于制造用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 200610014751.4。
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一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法，包括平台支架板，平台支架板上设置有第二电机旋转支架，第二电机旋转支架上设置有第二电机，第二电机顶部设置有转动机构，转动机构上设置有第三电机，第三电机支架顶部设置有能够旋转的第四电机，第四电机顶部设置有能够旋转的双目相机；第二电机下方设置第二陀螺仪，第三电机下方设置有第三陀螺仪，第四电机下方设置有第四陀螺仪，双目相机上设置有第五陀螺仪；运动控制器与第二电机、第三电机、第四电机相连。本发明采用一种空间降维方法，先将采摘目标进行空间降维处理使其在二维平面上，并采用模拟退火算法将二维平面上的待采摘果实进行最优采摘顺序规划，提高了作业效率。
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一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法，涉及智能控制技术领域。该玩具飞行器包括飞行器和用于遥控飞行器的体感手环；体感手环包括肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器、用于根据肌电信号采集电路、第一陀螺仪和第一加速度传感器采集的数据识别用户的手势动作并将识别结果转换为相应的飞行控制指令的主处理器以及用于将飞行控制指令发送至飞行器，使飞行器根据所述飞行控制指令执行相应的飞行姿态的第一无线收发模块；其中主处理器分别与肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器以及第一无线收发模块电性连接。本发明不需要另外配置专门的遥控器，简化了遥控操作，并且提高了玩具飞行器的可玩性。
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立体沉浸式体感智能控制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种立体沉浸式体感智能控制器 该体感智能控制器系统包含：立体显示模块和图像采集模块，以及体感控制终端三部分组成，立体显示模块包括手机、陀螺仪姿态传感器、两个凸透镜镜片及头盔框架；体感控制终端系统包括陀螺仪姿态传感器、单片机和舵机组成；图像采集模块由双目摄像头构成。本实用新型，提出了一种新颖的构建立体沉浸式智能体感控制器方法，利用两个相互之间呈一定角度的摄像头同时拍摄的视频来产生3D图像，并通过虚拟现实技术的显示设备来构建立体沉浸式环境；利用陀螺仪姿态传感设备、单片机和舵机组成的体感控制系统，实现对摄像头的沉浸式体感控制。本实用新型体感智能控制器结构简单、成本低，在很大程度上可提高虚拟现实技术的普及。
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高精度MEMS陀螺仪
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介陀螺仪是一种将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比电信号的测速装置。伴随着微机电系统（MEMS）技术的发展，20世纪90年代初诞生了基于哥氏效应的电容式MEMS陀螺仪，实现了小型化和批量化的目标。相比于传统商业化的光学以及动力调谐陀螺，具有成本低、体积小、重量轻、功耗小和容易集成等优点，广泛应用于电子消费类产品中。我国微机械电容式MEMS陀螺仪研究起步较晚，与国外同类型陀螺仪还存在不小差距。制约国内微机械陀螺仪整体性能的关键原因是传感器精度低、稳定性差，易受到正交耦合误差与漂移误差的影响。本项目基于对陀螺仪性能的影响因素的来源及其相互作用关系的分析，为实现高性能电容式MEMS陀螺仪必须突破如下两个方面的关键技术：一是高谐振频率、大品质因数谐振器结构的获得是实现高性能MEMS陀螺仪的基础，二是强环境免疫能力的结构设计和工艺方案是实现高性能MEMS陀螺仪的保证。二、技术成熟度团队在过去十年里一直从事高精度硅微机械陀螺仪的研究，已经实现了电容式和隧道式陀螺仪原理样机的设计制作，开发了相应的电路；实践并掌握相关微工艺技术；研究了信号驱动与检测技术。课题组已经具备开展MEMS陀螺仪的基本硬件和软件条件。积累了丰富的陀螺仪开发经验，掌握了单质量块陀螺仪结构设计及整体结构的工艺研究、温度补偿模型及工艺实现、敏感元件的封装、传感器温度模型、多参数测试平台搭建及相关检测电路的设计、传感器样机、性能测试及其他关键核心技术。开展高固有频率、大品质因数以及全解耦结构方案设计优化、平衡振动结构组合、抗冲击稳定性、温度效应抑制等核心技术的研究工作，突破温度钝化涂层、硅/硅真空封装等关键工艺技术壁垒；构建多参数测试的陀螺敏感元件测试系统，揭示各参数对陀螺性能的影响机制及规律，掌握温度以及偏置稳定性等补偿算法与技术；研究陀螺振动/冲击、噪声干扰机理。为高性能电容式MEMS陀螺仪的型号应用、产业化奠定坚实的基础。产品主要技术特点和技术参数：品质因子：≥50000；偏置稳定性优于1°/hr，驱动与检测谐振频率温漂低于50ppm/°C，温度适应范围：-40°C~80°C，全温度零位漂移0.05°/s，g敏感度优于0.03°/s/g。产品性能可靠，技术成熟。三、应用范围源于导航系统对体积、隐蔽性以及高可靠性的要求，基于惯性原理的电容式MEMS陀螺仪在航天航空领域具有广阔的应用市场，特别是在卫星、武器和火箭姿态控制系统（AHRS）中有着极大的需求，如美国、俄罗斯、法国在航空航天领域、潜水武器中都已经开始装备基于高性能电容式MEMS陀螺仪的面向飞行器姿态测试、特别是短程战术级武器等领域的惯性导航系统。此外，个人电子产品，日常生活中如汽车导航、相机防抖、无人机姿态调整等领域也获得了非常广泛的应用。四、投产条件和预期经济效益高性能电容式MEMS陀螺仪是航天航空尤其以战术级武器等短程飞行器自主姿态导航的关键元件，是关系到我国发展航空航天、国防事业的战略性关键传感器。高精度、高稳定性、强环境适应性的电容式MEMS式陀螺仪的价格高昂，因为芯片制作难度及装配难度高，工艺费用昂贵，合格率低。美国MEMS应用于战术级武器的惯性导航系统中高精度电容式MEMS陀螺售价高达到3000美元/只。而国内战术武器、水下兵器等每年需要高精度陀螺仪传感器约10000支，按18000元/只计算，可获年产1.8亿元；国内惯性导航试验所需约800支，按20000元/只，可获年产值约1600万元。该类高精度电容式陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模总额在2012年就达到了2亿大关。目前，国内的深迪半导体、北京中星环宇科技、中航三江集团等陀螺仪生产厂家主要生产面向是消费类电子低端MEMS陀螺仪或者高成本、大体积的光学陀螺仪，应用于航空领域的低价格、高性能电容式陀螺仪目前暂无成熟产品问世，本项目对MEMS陀螺仪核心关键技术的研究和解决，以及更高精度陀螺仪的开发极具推广价值，其产品将在国内和国际市场竞争中脱颖而出。该类高精度陀螺仪也可替代目前面向工业自动化控制领域和汽车领域的国外进口中高端陀螺仪，其市场规模广阔。五、合作方式技术转让，具体合作方式可商议。
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双向合成喷射流陀螺仪
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
专利号：ZL01129222.9 本发明属于传感器技术领域。采用两股速度相反的完全相同的由驱动器振动膜和喷口构成的合成喷射流源，一对或者多对加热热敏传感器对称布置在合成喷射流的中心线两侧，该热敏传感器的位置位于喷口直径9～15倍距离外。本发明无论在匀角速度和非匀角速度情况下，都能顺利地检测角速度，结构简单，寿命长，可以采用微加工技术，加工方便，成本低。灵敏度和分辨率较高。本发明适合于不同场合下的应用，特别是工作环境恶劣的情况。